略歴

上山市立南小学校卒業

上山市立南中学校卒業

山形県立山形東高等学校卒業

東京大学電気工学科卒業

東京大学大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻修士課程在学

Topics

研究概要

二関節筋ロボットアーム 二関節筋の機構を3つのモータと遊星歯車機構によって実現しました。

二関節筋ホッピングロボット 二関節筋の利点を活かした跳躍ロボットの開発を行っております。