藤本 博志 （ふじもと ひろし） 昭和４９年２月３日東京都に生まれる。平成８年横浜国立大学工学部電子情報工学科卒業。平成１０年横浜国立大学大学院工学研究科電子情報工学専攻博士課程前期（修士課程）修了。平成１３年東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了。博士（工学）。平成１０年から３年間、日本学術振興会特別研究員。平成１３年４月より長岡技術科学大学工学部電気系助手。平成１４年８月より１年間米国Purdue大学客員研究員。 平成16年4月より１年間横浜国立大学工学研究院 電気電子と数理情報分野 講師。 平成１１年４月より平成１３年６月まで電気学会多次元モーションコントロール共同研究委員会幹事補佐。平成１３年７月より電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会委員。平成１３年７月より電気学会マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術調査専門委員会幹事補佐。 平成８年電気学会産業応用部門全国大会優秀論文発表賞、平成９年猪瀬学術奨励賞、平成１１年電気学会産業計測制御研究会優秀論文発表賞、平成１２年International Power Electronics Conference, Student Encouragement Award 、平成１３年 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vision Paper Award, Finalist, 平成１３年 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞受賞。 電気学会、IEEE(CSS, IES, IAS, RAS)、計測自動制御学会、日本ロボット学会の会員。 藤本のWeb上のホームページへ

発表文献一覧

• 学位論文
  
  
• 論文誌論文
  
  
• 共著書
  
  
• 解説論文, 紀要等
  
  
• 査読のある国際会議の論文
  
  
• 国内学会の論文
  
  
• 共著会議論文
  
  
• その他
  
  
• 特許
  
  

• Hiroshi Fujimoto, "General Framework of Multirate Sampling Control and Applications to Motion Control Systems (マルチレートサンプリング制御の一般的枠組とモーションコントロール系への応用)", Ph.D. Dissertation, The University of Tokyo, December 2000.
  
  

  ---

  論文誌論文
  
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 117, no. 5, pp. 645 -- 654, 1997.
  
  
• H. Fujimoto, A. Kawamura, and M Tomizuka, "Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control", IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Vol. 4, No. 2, pp. 101 -- 109, 1999.
  
  
• 藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法", 計測自動制御学会論文集, vol. 36, no. 9, pp. 766--772, 2000.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 10, pp. 1157--1164, 2000.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods", IEEE Trans. Industrial Electronics, Vol. 48, No. 3, pp. 636--644, 2001.
  
  
• 中川　真介, 山口　高司, 藤本　博志, 堀　洋一, "磁気ディスク装置の制振PTC(Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化", 日本機械学会論文集C編, vol. 67, no. 663, pp. 3437--3444, 2001.
  
  
• 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会論文誌D, vol. 122-D, no. 5, pp. 516--521, 2002.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control", IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol. 10, no. 7, pp 773--781, 2002. (to be published)
  
  

  ---

  共著書
  
  
• モータ技術実用ハンドブック （編集幹事: 海老原 大樹, 堀 洋一, 百鬼目 英雄)のうち
  アドバンス編 第2章 第8節: 「ディジタル再設計」,
  アドバンス編 第2章 第10節: 「多重サンプルレート制御」
  日刊工業新聞社, 2001
  

  ---

  解説論文, 紀要等
  
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, 堀 洋一, "一般化マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御法の 提案と零点配置法との比較", 東京大学工学部総合試験所年報, 第57巻, pp. 207 -- 214, 1998.
  
  
• 藤本　博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたサンプル点間 における完全追従及び完全外乱抑圧制御法の提案 〜 むだ時間を持つ系への拡張とHDD制御への応用 〜", 東京大学工学部総合試験所年報, 第58巻, pp. 239--246, 1999.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, "マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール -- 磁気ディスク装置のシーク制御への応用 --", 計測自動制御学会学会誌「計測と制御」, vol. 39, no. 10, pp. 639--642, 2000.
  
  
• 藤本　博志, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための新しいサーボ技術」, no. 868, pp. 31--34, 2001, ISSN 0919-9195.
  
  

  ---

  査読のある国際会議の論文
  
  
  
• H. Fujimoto, A. Kawamura, and M. Tomizuka, "Proposal of Generalized Digital Redesign Method in use of N-Delay Control", in Proc. 1997 American Control Conference (ACC-97), pp. 3290 -- 3294, Albuquerque, 1997.
  
  
• H. Fujimoto and A. Kawamura, "New Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application", in Proc. Power Conversion Conference (PCC-97), pp. 525 -- 530, Nagaoka, 1997.
  
  
• H. Fujimoto and A. Kawamura, "Generalized Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application to Motion Control", in Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC98), pp. 1835 -- 1841, Fukuoka, 1998.
  
  
• H. Fujimoto and A. Kawamura, "Perfect Tracking Digital Control in use of Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control for Mechatronics", in Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop '98, pp. 85 -- 93, Tokyo, 1998.
  
  
• H. Fujimoto and A. Kawamura, "Perfect Tracking Digital Motion Control Based on Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control", in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98), pp. 322 -- 327, Coimbra, 1998.
  
  
• H. Fujimoto, Y. Hori, A. Kawamura, "High Performance Perfect Tracking Control Based on Multirate Feedforward / Feedback Controllers with Generalized Sampling Periods", in Proc. 1999 IFAC World Congress, vol. C, pp. 61 -- 66, Beijing, 1999.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, and Shinsuke Nakagawa, "Advanced Control of Hard Disk Drive by Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control in use of Multirate Sampling Control", in Proc. 4th The Univ. of Tokyo -- Seoul Nat. Univ. Joint Seminar on Electrical Engineering, pp. 35 -- 40, Seoul, 1999.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, and Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control by Multirate Sampling and Applications to Hard Disk Drive Control", in Proc. 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5277 -- 5282, Phoenix, 1999.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, and Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking Control using Multirate Feedforward Control" in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), pp. 74 -- 79, Nagoya, 2000.
  
  
• H. Fujimoto, Y. Hori, A. Kawamura, "Structure of Perfect Tracking Controller based on Generalized Sampling Periods"finipec2K_cd.pdf, in Proc. International Power Electronics Conference, vol. 1, pp. 337 -- 342, Tokyo, 2000. (Student Encouragement Award受賞)
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control with Initial Value Compensation", in Proc. International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, vol. 6, pp. 190--196, Kosice (Slovakia), 2000.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control", in Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3745--3750, Sydney, 2000.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -- Application of Perfect Disturbance Rejection Control --", in Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), pp. 711--716, Seoul, 2001. (Vision Paper Award, Finalist受賞)
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual servoing based on intersample disturbance rejection by multirate sampling control -- Time Delay Compensation and Experimental Verification --", in Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 334--339, Orlando, 2001.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Seiji Kondo, "Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics", in Proc. Power Conversion Conference (PCC2002), vol. 1, pp. 196--201, Osaka, 2002.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Speed Robust Visual Servoing Based on Intersample Estimation and Multirate Control" in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002), Maribor (Slovenia), 2002. (to be presented)
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control", in IFAC World Congress, Barcelona, 2002. (to be presented)
  

  ---

  国内学会の論文
  
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "Nl-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案", 平成８年電気学会全国大会, No. 685, pp. 3.234 -- 3.235, 1996.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-13, pp. 31 -- 40, 1996.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No. 154, pp. 51 -- 56, 1996. (優秀論文発表賞受賞)
  
  
• 河村　篤男 , 藤本　博志, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法", 平成９年電気学会全国大会シンポジウム, pp. S.15-25 -- S.15-28, 1997.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-16, pp. 47 -- 54, 1997.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "入力多重型マルチレートサンプリング制御を用いた 完全追従制御の提案", 平成９年電気学会全国大会, No. 979, pp. 4-314 -- 4-315, 1997.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた ロバスト完全追従状態制御法の提案", 平成１０年電気学会全国大会, No. 875, pp. 4-265 -- 4-266, 1998.
  
  
• 藤本　博志, 河村　篤男, 堀　洋一, "マルチレート化したフィードフォワード及び フィードバック制御による高性能完全追従制御法", 平成10年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.2, pp 166-169, 1998.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, 河村　篤男, "マルチレート2自由度制御を用いた完全追従制御における フィードバック特性の改善 〜 サンプル点間における完全外乱抑圧制御法の提案 とHDD制御への適用 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-2, pp. 7 -- 14, 1999. (優秀論文発表賞受賞)
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 平成11年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.3, pp. 535 -- 540, 1999.
  
  
• Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control" IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp. 133 -- 136, 2000.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と高周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案 〜 サンプル点間における外乱抑圧特性の最適化 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-56, pp. 39 -- 46, 2000.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用", 平成12年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.1, pp. 501 -- 506, 2000.
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法", Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 225--230, 2000. (研究奨励賞受賞)
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "ディジタルモーションコントロールの新展開", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.1, pp 67 -- 72, 2001 .
  
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 --", ロボティクスシンポジア, pp. 143--148, 2002.
  
• 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 --", , 電気学会産業計測制御研究会,, IIC-02-87, pp. 11--16, 2002.
  

  ---

  共著会議論文
  
  
  
• 岡崎　俊太郎, 藤本　博志, 堀 洋一, "むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-18, pp. 103 -- 108, 2000.
  
  
• 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-13, pp. 73 -- 78, 2001.
  
  
• Shinsuke Nakagawa, Takashi Yamaguchi, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Multi-rate Two-Degree-of-Freedom Control for Fast and Vibration-less Seeking of Hard Disk Drives", in Proc. 2001 American Control Conference (ACC-2001), pp. 2797--2802, 2001.
  
  
• 岡野 隆宏, 坂井 真一郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 3, pp 1441--1444, 2001.
  
  
• 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 825 -- 826, 2001.
  
  
• 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "むだ時間補償に基づくフレキシブルアームの接触力制御", 平成13年電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会, SPC-01-120, IEA-01-63, pp. 41--46, 2001.
  
  
• 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦 "ヨーモーメントオブザーバによるロバストなＥＶ車両姿勢制御法の提案", 平成13年電気学会新潟支所研究会, p. 101, 2001.
  
  
• 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦 "小型電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-29, pp. 83--88, 2002.
  

  ---

  その他
  
  
  
• 松井 信行, 古川 一弥, 伊藤 淳一, 木村 軍司, 宮下 一郎, 藤本 博志, 大熊 繁, 鹿野 快男, 西條 隆繁, 堀 洋一, "座談会: 産業応用部門の課題＜企業と大学からの期待＞" 電気学会産業応用部門誌, vol. 119, no. 4, pp. 439--444, 1999.
  
  
• 藤本　博志, "学界情報: IEEE CDC'99 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 5, p. 737, 2000.
  
  
• 藤本　博志, "学界情報: 第9回 パワーエレクトロニクスとモーションコントロールに関する国際会議及び展示会(PEMC2000) 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 12, p. 1509, 2000.
  

  ---

  特許
  
  
• 藤本　博志, "制御システム", 特願2000-065154, 2000. (出願中)
  

  ---