博士卒(H12) : 坂井 真一郎
| 博士卒(H12) : 坂井 真一郎 |
| 低アスペクト比トカマクにおけるティルト不安定性とその安定化に関する MHD シミュレーション
プラズマ核融合学会誌, Vol.74, No.11, pp.1320-1335, 1998
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| 4 輪独立駆動の電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法
東大総合試験所年報, Vol.57, pp.227-233, 1998
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| Motion control in an electric vehicle with 4 independently driven in-wheel motors
IEEE Trans. on Mechatronics,Vvol.4, No.1, pp.9-16, 1999
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| 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
電気学会論文誌D, Vol.120-D, No.2, pp.281-287, 2000
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| Novel skid detection method without vehicle chassis speed for electric vehicle
JSAE Review, vol.20, No.4, 2000(printing)
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| 4 輪独立駆動電気自動車における動的な制駆動力配分法
電気学会論文誌D, Vol.120-D, No.6, pp.761-768, 2000
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| Advantage of Electric motor for anti skid control of electric vehicle
European Power Electronics Journal: Vol.11, No.4, pp.26-32, 2001
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| Advanced Motion Control of Electric Vehicle with Fast Minor Feedback Loops: Basic Experiments Using the 4-Wheel Motored EV "UOT Electric March II"
JSAE Review, Vol. 22, No.4, pp.527-536
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| Ultra-low speed control of servomotor using low resolution rotary encoder
Proc. The 21st. IEEE IECON, pp.615-620, Florida, USA, 1995
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| Robustified model matching control for motion control of electric vehicle
Proc. 5th Advance Motion Control, pp.574-579, Coimbra, 1998
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| Novel skid avoidance method for electric vehicle with independently controlled 4 in-wheel motors
Proc. The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.934-939, Bled, Slovenia, 1999.
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| Novel wheel skid detection method for electric vehicles
Proc. The 16th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.75, Beijing, China, 1999
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| Novel motion control of electric vehicle to enhance vehicle stability
Proc. 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp.317-322, Nagoya, Japan, 2000
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| Novel skid avoidance method without vehicle chassis speed for electric vehicle
Proc. International Power Electronics Conference (IPEC), Vol.4, pp.1979-1984, Tokyo, Japan, 2000
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| Advanced vehicle motion control of electric vehicle based on the fast motor torque response
Proc. 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), Michigan, USA, 2000
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| Advantage of electric motor for anti skid control of electric vehicle
Proc. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC), pp.(to be presented), Kosice, Slovak Republic, 2000
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| Lateral motion stabilization of 4 wheel-motored ev based on wheel skid prevention
Proc. The 17th. Electric Vehicle Symposium (EVS), Montreal, Canada, 2000
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| Experimental Study on EV's Lateral Motion Stabilization with Fast Feedback Control of 4 In-wheel Motors
The 9th European Conference on Power Electronics and Applications, CD-ROM, Graz, Austria, (2001)
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| Experimental Studies on Vehicle Motion Stabilization with 4 Wheel Motored EV
The 18th. Electric Vehicle Symposium (EVS):, CD-ROM, Berlin, Germany, (2001)
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| 4 Wheel Motored Vehicle "UOT Electric March II" -Experimental EV for Novel Motion Control Studies-
INTERMAC2001 Joint Technical Conference, Tokyo, Japan, 2001
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| Stable lateral motion control with motor-controlled wheels
The 19th.Electric Vehicle Symposium(EVS), Busan, Korea, 2001
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| 低精度エンコーダを用いたサーボ系におけるゼロ速度検出の改良
平成7年電気学会全国大会, 東京, 1995
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| 低アスペクト比トカマクにおける Tilt 不安定性の 3 次元 MHD シミュレーション
プラズマ・放電合同研究会, 札幌, 1996
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| 低アスペクト比トカマクにおける Tilt 不安定性の 3 次元 MHD シミュレーション
プラズマ・核融合学会第 13 回秋期講演会, 新潟, 1996
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| 外部トロイダル磁場コイル電流による，低アスペクト比トカマクの n=1 モード安定化に関する 3 次元 MHD シミュレーション
核融合科学研究所共同研究会, 名古屋, 1996
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| 外部トロイダル磁場コイル電流による，低 A トカマク，CT の Tilt 不安定性成長抑制に関する 3 次元 MHD シミュレーション
プラズマ・核融合学会第 14 回年会, 東京, 1996
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| 電気自動車の新しい制御技術 -トラクション制御とモーション制御
自動車技術会シンポジウム No. 9801, No.9834169, 東京, 1998
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| 電気自動車の運動制御のためのモデルマッチング制御のロバスト化
平成 10 年電気学会全国大会, No.870, 横浜, 1998
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| 電気自動車の 4 輪独立制御による運動性能向上の可能性
第 4 回電気自動車研究会, 川崎, 1998
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| 4 輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法
平成 10 年度電気学会産業応用部門全国大会, 秋田, 1998
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| 電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法
自動車技術会 1999 年春季大会学術講演会, No.9932836, 横浜, 1999
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| 電気自動車における新しいタイヤ空転検出法
第 5 回電気自動車研究会, pp.147-148, 川崎, 1999
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| 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
平成 11 年度電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.81-86, 長崎, 1999
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| 路面状態推定と車両姿勢制御
平成 11 年度電気学会産業応用部門大会シンポジウム, Vol.3, pp.S.46-S.49, 長崎, 1999
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| 油圧 ABS と協調した回生ブレーキ制御による空転防止効果の改善
平成 12 年度電気学会産業応用部門大会, 徳島, 2000
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| 4 輪独立駆動 EV の製作プロジェクト[online].
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
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| Project of motion control in an electric vehicle with four in-wheel motors
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
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| 東京大学博士論文[online]: 電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/download.html , 1999.
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| エンジニアリング振興協会報告書(第４章)
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| 各輪マイナー制御による電気自動車の２次元運動安定化 -"東大三月号II''での実験による基礎的検討-
平成 13 年度電気学会産業応用部門大会, Vol.3, pp.1445-1448, 松江, 2001
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| 完全四輪駆動 EV "東大三月号II" -その概要と実験報告-
平成 13 年度電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.795-796, 松江, 2001
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| 電気と制御で走る未来のクルマ
電気学会産業応用フォーラム, 東京, 2001
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| 駆動輪のモータ制御による電気自動車の 2 次元運動安定化
JEVA 電気自動車フォーラム, 東京, 2002
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| 駆動輪のモータ制御による電気自動車の新しい運動制御
第 11 回交通・物流部門大会, 川崎, 2002
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| 駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面状態推定の実験的検討
平成 10 年電気学会全国大会, No.869, 横浜, 1998
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| 電気自動車の高性能トラクションコントロ−ルのための路面状態推定
第 4 回電気自動車研究会, pp.93-94, 川崎, 1998
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| 路面状態推定とスリップ率制御を用いた電気自動車の高性能トラクションコントロール
平成 10 年電気学会産業応用部門全国大会, pp.321-324, 秋田, 1998.
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| 駆動力オブザーバを用いた路面状態推定法と電気自動車への適用
自動車技術会 1999 年春季大会学術講演会, No.9932098, 横浜, 1999
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| 駆動力オブザーバを用いた電気自動車のタイヤ・路面間の動摩擦係数推定
第 5 回電気自動車研究会, pp.145-146, 川崎, 1999
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| 電気自動車の高性能トラクションコントロール実現のための最適スリップ率生成器の設計
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| Road condition estimation for traction control in electric vehicle
The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.973-978, Bled, Slovenia, 1999
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| ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールのための最適スリップ率生成器
平成 11 年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.75-80, 長崎, 1999
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| 駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面動摩擦係数推定の実験的検討
平成 11 年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.87-90, 長崎, 1999
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| ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適 スリップ率推定器
電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.4, 2000
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| 4 輪独立の増粘着制御による EV 車両 2 次元運動の安定化
電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2000(to be presented) |