配属希望者へ

こちらのページは堀・藤本研への進学、配属を希望される学生の皆さんへ向けたページです。 簡単な研究室の概要と研究室生活について紹介します。また、研究室で過ごして行くうちに身につくスキルや、勉強会の内容について簡単に説明します。また、卒業生の進路なども掲載していますので、参考にしてください。

なお、研究室見学希望者はこちらをご覧ください

堀・藤本研はこんな研究室です

★研究室について

堀・藤本研究室は，2010年3月に堀研究室が東京大学生産技術研究所から，藤本研究室が横浜国立大学から柏キャンパスへ引越しを行い，1年を経て2011年4月から全面的に一体運営しています。 そのため，堀先生，藤本先生どちらに配属されてもまったく同じ生活となります。

★どんな研究をしていますか？

研究分野は、制御理論とその応用、ディジタル制御、モーションコントロール, ロボティクス, 電気自動車の運動制御，非接触給電，パワーエレクトロニクスなどです。 制御理論は，ロボットや各種モータ，NC工作機・磁気及び光ディスク装置などメカトロ機器，自動車や電車・航空機の運動制御，圧延機や工場のプラントに至るまで，広範な分野で活躍している強力なツールです。これらの制御アルゴリズムは今やコンピュータ上で実装されるのが標準となっており，より高い制御性能を得るために高度なアルゴリズムの開発が急務となっています。本研究室では新しい制御理論の開発と，それを実際の装置に適用する研究を進めます。具体的な研究内容は研究紹介をご覧ください。

★研究室の方針は？

当然ですが、研究室は学生のためにあります。学生が主役の元気の良い研究室を目指しています。研究の楽しさを伝え、やる気のある学生をどんどんサポートします。見学も大歓迎ですが，5月，10月などに見学会を行っておりますのでそちらで参加されると詳しい説明が聞けてオススメです。見学会の情報はTopページの what's new に載せますのでチェックしてみてください。

★研究の進め方はどうなっていますか？

研究立ち上げ時期は週に数回の勉強会と個別打ち合わせ、研究室発表会で議論を進めます。成果が出れば国内外の学会で発表できます。電機系企業や自動車メーカ,他大学との交流も多々あり。共同研究で、他研究機関に数週間滞在して実験する機会もあり。普通では絶対に見られないトップ企業の最先端研究現場での共同研究の経験は、学生を一流の研究者に成長させます。「何でも挑戦してやろう」という元気な学生を募集します。やる気のある学生の行動については必ずサポートがあります。

★研究室のメンバー構成はどうなっていますか？

2016年3月現在，博士学生が8名，修士学生が24名，学部4年が2人，研究生が1名配属されています。 他大学出身者や高専出身者も多数おります。見学会で学生にいろいろ質問してみてください。

★制御工学に興味のある方に

制御工学はとても幅が広い学問です。基礎となる数学から、古典及び現代制御理論・アドバンスド制御、ソフトからハードまで広く深く身につきます。あらゆる製品に必要な横断的な学問であることから、「制御技術者は潰しがきく」と言われており、将来的に幅広い分野で活躍したい学生にお勧めです。「ものを動かす」という分かりやすい研究分野ですが、まずは制御理論とその実装技術を基礎から徹底的に習得します。

★修士・博士から配属希望の方

大学院新領域創成科学研究科先端エネルギー工学専攻（柏キャンパス），大学院工学系研究科電気系工学専攻（本郷キャンパス）のどちらの専攻からも配属可能です。 大学院からの配属を希望される方は事前に堀先生，藤本先生にご連絡をお願い致します。

・各種勉強会について

堀・藤本研では、各研究テーマに沿った勉強会を毎年行っています。 年度によってテーマが増えたりすることがありますが、その時に必要であると思われるテーマを柔軟に取り入れています。もちろん、基礎となる『制御工学』と『パワーエレクトロニクス』についての勉強会は毎年行われています。この勉強会を通して、新たに配属された学生に基本知識が身に付きます。

<制御勉強会>

<パワエレ勉強会>

<チョッパ勉強会>

<ロボット勉強会>

<電気自動車勉強会>

ある学生の一日

ある学生の一週間

おおまかな年間スケジュール

飲み会は不定期にやってます。書いてないですが，もちろんお正月は休みです。

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