産業計測制御研究会（２００１年６月８日開催）

産業計測制御研究会

〔委 員 長〕新　誠一（東　大)

〔幹　　事〕中野和司（電気通信大），野村昌克（明電舎)

〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)

日　時　6月8日 (金) 10：30−17：00

場　所　電気学会第1−3会議室（場所の詳細は前掲をご参照下さい。)

協　賛　マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会
　　　　　(委員長 平田光男，幹事 山口高司，高倉晋司，幹事補佐 鈴木文秦)

議　題　テーマ「情報関連機器のためのアドバンスドモーションコントロール」

IIC-01-41磁気ディスク装置の機構共振制振サーボ技術
熱海武憲，有坂寿洋，山口高司（日　立)

IIC-01-42H2/H∞混合制御によるハードディスクのフォロイング制御
瀧口正俊，平田光男，野波健蔵（千葉大)

IIC-01-43光ディスクのエラー予測型高速トラッキング制御系の構成
早川義法，大石　潔（長岡技科大)，柳澤　斉，徳丸春樹，小出大一（NHK)

IIC-01-44ハードディスク装置の2段サーボ制御系の構成と次数に関する考察
原　武生（富士通)

IIC-01-45マルチレート2自由度制御系周波数応答解析による軌道設計に関する考察
伊藤清忠，沼里英彦，中川真介（日　立)

IIC-01-46制御入力の周波数成分を考慮した終端状態制御によるハードディスクのシーク制御
平田光男，野波健蔵（千葉大)

IIC-01-47モデル規範型制御における時変フィードバックによるモデルの生成
内田　博，仙波哲夫（日本IBM)

IIC-01-48時変Riccati方程式の解を用いた目標軌道生成法と振動系の位置決め制御への適用
原　　進（豊田工大)

IIC-01-49磁気ディスク装置の位置決め制御系開発
高倉晋司（東　芝)