電気学会技術報告<第９５６号> ISSN: 0919-9195
マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術
マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術調査専門委員会編

目次
1.　はじめに
2.　マスストレージシステムの現状と課題
2.1　はじめに
2.2　ハードディスク装置の市場動向
2.3　ハードディスク装置の性能推移
2.4　位置きめ技術のフレームワーク
2.5　サーボトラックライタ
2.6　サーボ技術の今後
3.　シングルレート・マルチレートサンプル値による超精密超高速サーボ技術
3.1　サンプル値H∞制御によるサーボ系設計
3.2　２段アクチュエータにおけるマルチレート制御の潜在能力の活用
3.3　マルチレートH∞制御によるフォロイング制御
3.4　サンプル値制御系を考慮した終端状態制御によるシーク制御
3.5　マルチレート可変構造制御によるシーク応答の改善
3.6　マルチレート制御とスイッチングを用いた繰り返し制御
4.　超高速高精度位置決めのための新しいサーボ技術
4.1　２段アクチュエータの非干渉型２自由度シーク制御
4.2　加速度センサからの伝達特性に基づく外部外乱抑圧制御器
4.3　演算時間遅れを含めたディジタルPID制御系での制御パラメータ設計について
4.4　光ディスク記録システムのトラッキングサーボシステム
4.5　超精密機器におけるナノメートル位置決め技術
5.　アクチュエータの最適設計とモデリング
5.1　HDDアクチュエータの統合化設計とサーボ帯域の推定
5.2　高共振位置決め機構設計
5.3　シリコンマイクロマシニングによる静電駆動ピギーアクチュエータの位相安定化制御
5.4　２段アクチュエータの位相安定化制御
5.5　HDDヘッド位置決め機構系の精密モデル化
6.　あとがき

2004年3月