産業計測制御研究会

産業計測制御研究会（東京支部連合研究会）

日　時：2007年09月14日(金)　9：30〜18：10

場　所：東京大学　本郷キャンパス　工学部（新）2号館　2階　246講義室

協　賛：ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員会
　　　　（委員長　藤本博志，幹事　佐渡秀夫，川福基裕，幹事補佐　呉世訓）

議　題：テーマ「ナノスケールサーボのための制御技術」

IIC-07-116 ニアフィールド光ディスクシステムにおけるチルトサーボ技術
○ 石本　努，金善敏，斎藤公博，近藤高男，中沖有克，川久保伸（ソニー）

IIC-07-117 コンタクトモードAFMにおける表面形状学習型オブザーバの提案
○ 大島隆史，藤本博志（横浜国立大学）

IIC-07-118 制御器の演算量制限を考慮した周波数追従型ピークフィルタ
○ 薄井和明，木坂正志（日立グローバルストレージテクノロジーズ）

IIC-07-119 タッピングモードAFMにおける表面形状オブザーバの提案
○ 白石貴行，藤本博志（横浜国立大学）

IIC-07-120 柔軟構造を有する人工衛星"Astro-G"のための高速姿勢制御の一検討
○ 中邨　勉（東京大学）
　板東信尚，坂井真一郎，斎藤宏文（ISAS）

IIC-07-121 ナイキスト周波数を超えた振動抑制制御
○ 熱海武憲（日立製作所）

IIC-07-122 エラー信号入力型外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキングサーボ系
○ 吉田康春，神垣佳哉，大石　潔（長岡技術科学大学）
　宮崎敏昌（長岡工業高等専門学校）
　小出大一，徳丸春樹（NHK放送技術研究所）

IIC-07-123 マルチレートコントローラによるVCM制御
○ 木坂正志（日立グローバルストレージテクノロジーズ）

IIC-07-124 マルチレート制御に基づく大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御
○ 坂田晃一，藤本博志（横浜国立大学）
　大友剛，佐伯和明（ニコン）

IIC-07-125 ナノスケールサーボ制御系設計の基本的な考え方
○ 山口高司（日立グローバルストレージテクノロジーズ）

IIC-07-126 主共振モードの励振による同定に基づく適応型制振PTC法
○ 仁科裕章，藤本博志（横浜国立大学）

IIC-07-127 超精密ステージの機構と制御の同時最適化の基礎検討
○ 原　篤史，佐伯和明（ニコン）
　坂田晃一，藤本博志（横浜国立大学）

IIC-07-128 反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの精密位置制御の提案
○浅海博圭，藤本博志（横浜国立大学）

IIC-07-129 磁気ディスク装置における転がり摩擦挙動の検証
○ 太田篤嗣，川福基裕，岩崎　誠，平井洋武（名古屋工業大学）

IIC-07-130 PES信号を利用したフィルタ設計に基づくSSTW制御器の提案
○ 呉　世訓，堀　洋一（東京大学）
中村則仁（東日本電信電話株式会社）

IIC-07-131 サンプル点間情報を用いたハードディスク装置のフォロイング性能向上に関する基礎検討
○ 木村俊範，平田光男（宇都宮大学）

IIC-07-132 最適制振PTP制御法のHDDベンチマーク問題への適用
○ 加藤弘敏，山浦　弘（東京工業大学）

IIC-07-133 データ駆動型制御器設計法によるフォロイング制御系の設計〜ベンチマークによる検証〜
○ 弓場井一裕，遠藤広志，平井淳次（三重大学）