堀研究室公開の内容
日時:2001年7月4日(水)14:00〜18:00
場所:工学部3号館地階実験室,表および裏玄関前
アウトライン
メンバーの写真
ロバストサーボ系
2軸DDロボット
瞬時速度オブザーバ
3慣性系の制御
バックラッシ付き2慣性系の制御
HDDの位置決め制御
再構成アトラクタによる制御
誘導機の効率最適化
東大三月号I
東大三月号II
福祉制御工学
魔法の絨毯(1)
魔法の絨毯(2)
パワーアシスト
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