堀研究室公開の内容


  日時:2001年7月4日(水)14:00〜18:00
  場所:工学部3号館地階実験室,表および裏玄関前

  アウトライン
  メンバーの写真
  ロバストサーボ系
  2軸DDロボット
  瞬時速度オブザーバ
  3慣性系の制御
  バックラッシ付き2慣性系の制御
  HDDの位置決め制御
  再構成アトラクタによる制御
  誘導機の効率最適化
  東大三月号I
  東大三月号II
  福祉制御工学
  魔法の絨毯(1)
  魔法の絨毯(2)
  パワーアシスト


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