呉　俊徳
サンプル点間予測器によって座標変換の干渉問題を解決した高速ビジュアルサーボ系の提案
産業計測制御研究会　IIC-03-65, pp107-112, 2003
Novel　Design　of Intersample Predictor Based on Multirate GPC for High-Speed Visual Servoing
電気学会産業応用部門大会(JIASC03),　平成15年８月２６−２８日発表予定
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