CD-ROMトップ
研究内容
メンバー紹介
OB紹介
ホームページ(Web)
Staff
博士
修士
卒論
OB
プロフィールと発表文献
修士卒(H15)
呉 俊徳
過去の論文
Research on Intersamle Prediction Control Schemes Based on Multirate GPC for High-speed Visual Tracking Tasks
呉 俊徳
東京大学大学院電気工学専攻修士論文.2003
サンプル点間予測器によって座標変換の干渉問題を解決した高速ビジュアルサーボ系の提案
呉 俊徳,堀 洋一
産業計測制御研究会 IIC-03-65, pp107-112.2003
Novel Design of Intersample Predictor Based on Multirate GPC for High-Speed Visual Servoing
Jiun-De Wu,Yoichi Hori
電気学会産業応用部門大会(JIASC03).2003