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D2 吉田 憲吾
e-mail : yoshida
 horilab.iis.u-tokyo.ac.jp |
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二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現
電気学会産業計測制御研究会, 2008. 3, 東京
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Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking -
IEEE IECON07, 2007. 11, Taiwan
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模擬生体アクチュエータ装備協調制御ロボット
精密工学会2007年度秋季大会 シンポジウム「精密工学への2関節筋力学体系導入」, 2007. 9, 旭川
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筋粘弾性を模擬する二関節同時駆動機構を備えたロボットアーム
精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会, 2007. 8
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筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法
平成19年電気学会産業応用部門大会, 2007. 8, 大阪
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二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-65, 2007.3
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A Novel Design and Realization of Robot Arm Based on the Principle of Bi-articular Muscles
Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2006.12
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二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの設計と制作
精密工学会 生体機構制御･応用技術専門委員会, 第八回例会, 2006.11
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二関節同時駆動機構を持つロボットアーム
平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006.8
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二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
修士論文
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6つの神経素子によるロボットマニピュレータの駆動方法
精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会, 第5回例会, 2006.3
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二関節同時駆動機構を持つロボットアームの製作
電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-09, 2006.3, 浜松
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生体機構とその工学的応用に関する研究動向
輪講発表資料
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二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会, 第2回例会, 2005.6
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二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-64, 2005.3, 名古屋
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二関節同時駆動機構を持たせたロボットアームに関する基礎研究
卒業論文
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