プロフィールと発表文献

学士卒(H21) : 肥田 知仁
e-mail : hidahorilab.iis.u-tokyo.ac.jp

2008年度の論文

遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
肥田 知仁
卒業論文
遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
肥田 知仁, 呉 世訓, 内田 利之, 堀 洋一
電気学会産業計測制御研究会, 2009. 3, 東京