プロフィールと発表文献

M1 : 木村 康人
e-mail : kimurahori.k.u-tokyo.ac.jp

2009年度の論文

遊星歯車と外乱オブザーバを用いた二関節同時駆動機構の実現
木村康人
卒業論文
Novel Robot Arm with Bi-articular Driving System Using a Planetary Gear System and Disturbance Observer
Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori
Advanced Motion Control Workshop, 2010.3