プロフィールと発表文献

修士卒(H23) : 小柳拓也

過去の論文

外乱オブザーバを用いた電車ドアの安全で快適な制御小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋一ロボット学会学術講演会, 2009
Robust and Safe Control Based on Disturbance Observer for Train Doors 小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋一 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2010
MHz帯を用いた電気自動車向け非接触給電システムに関する研究小柳拓也, 居村岳広, 堀洋一電気学会産業応用部門大会, 2010
生物型アームの位置・剛性・力制御に関する制御論的考察小柳拓也卒業論文
二関節筋を用いた２リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案小柳拓也、吉田憲吾、呉世訓、堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-120, 2009.3

外乱オブザーバを用いた電車ドアの安全で快適な制御小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋一ロボット学会学術講演会, 2009
Robust and Safe Control Based on Disturbance Observer for Train Doors 小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋一 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2010
MHz帯を用いた電気自動車向け非接触給電システムに関する研究小柳拓也, 居村岳広, 堀洋一電気学会産業応用部門大会, 2010
生物型アームの位置・剛性・力制御に関する制御論的考察小柳拓也卒業論文
二関節筋を用いた２リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案小柳拓也、吉田憲吾、呉世訓、堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-120, 2009.3