電気学会
ナノスケールサーボのための
新しい制御技術協同研究委員会
<<過去MSS委員会の活動-ベンチマーク問題>>
▲ To Home

    ベンチマーク問題

     マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会では、磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御系を広く知っていただくため、また統一的な性能評価を行い、より高性能な制御系設計を実現するために、 ワーキンググループ を構成し、ベンチマーク問題を作成致しました。
     磁気ディスク装置ヘッド位置決めのための制御系設計に限らず、一般的な制御理論の検証など多くの方々に使っていただければ幸いです。  
    使用方法、注意事項は下記をご参照ください。

    注意事項・免責事項
     
    著作権はMSS委員会ベンチマーク問題WGに帰属するものとします。


    本ベンチマーク問題を利用したことによりいかなる不利益、損害が発生しましても本委員会は一切の責任を負わないものとします。  
    学術的な使用に関しては、自由に使用してもらって構いません。再配布に関しては、オリジナルのままの配布のみを認めます。
    本ベンチマーク問題へのご意見、ご要望、ご質問などはトップページの問い合わせフォームよりご送信下さい。
    本サイトはリンクフリーですが、可能であればご連絡下さい。

    以上の注意事項・免責事項をよくご理解の上、ダウンロードしてください。

    使用方法・ダウンロード
     下記リンクよりダウンロードしてください。readme.txtに使用方法、更新履歴等が記載されておりますので、詳細はそちらをご参照ください。zipファイルにもreadme.txtが含まれております。また、制御対象や外乱モデルなどの詳細はマニュアルをご参照ください。

    また、第10回委員会でベンチマーク問題の解説をしたパワーポイント資料もあわせてご参照ください。

    Ver.3.1( リリース日2007.08.31 )
    【ベンチマーク問題】       
    [readme.txt] [HDD_Bench_Ver31.zipダウンロード][changes.txt]

    Ver.3
    【ベンチマーク問題】       
    [readme.txt] [HDD_bench_Ver30RC2.zipダウンロード][changes.txt]

    Ver.2
    【ベンチマーク問題】       
    [readme.txt] [hddbench-0606082.zipダウンロード]
    【解説資料】           
    [HDDベンチマーク問題(シーク編)Ver1.1] [HDDベンチマーク問題シーク編(評価方法)Ver1]

    Ver.1
    【ベンチマーク問題】       
    [readme.txt] [hddbench-050516.zipダウンロード]
    【解説資料】           
    [manual050801.pdf] [パワーポイント資料]