| 畠 直輝 |
| Backward Tumbling Control for Power-Assisted Wheelchair based on Phase Plane Analysis |
| Proc.of 25th annual int. Cont of IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 17-21, Sep. 2003 発表予定 |
| 受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現 |
| 第二回福祉シンポジウム、2003 |
| 可変剛性機構と健常脚の歩容情報を用いた動力義足に関する基礎研究 |
| 平成13年度東京大学修士論文 |
| Basic Research on Power Limb Using Gait Information of Able-Side Leg |
| Proceedings of AMC'02, 2002 |
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