関 弘和  （博士卒）

高齢者支援を目的とした計測制御システムの研究(福祉制御工学の確立を目指して) 博士論文　2003

●モニタリング全般

Detection of Abnormal Action for Monitoring System of Aged People and Industrial Robot, Proc. of 5th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.37-42, 2001.

●高齢者支援のためのパワーアシストロボットの制御に関する研究

How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics(Position Control Based or Force Control Based)
  IECON，2002. 

位置と力に基づくパワーアシストロボットの制御とその被験者評価による解析電気学会全国大会,2002

環境変動にロバストな力センサレスパワーアシストロボットの制御, 平成14年電気学会産業応用部門全国大会，(2002). 

可変インピーダンスを用いたセンサレスパワーアシストロボットの制御

●高齢者のモニタリングシステム

Detection of abnormal movement of industrial robot using image sequence",   Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2001),  pp.1698-1703, Denver (2001).

Detection of Abnormal Human Action Using Image Sequences, Proc. of International Power Electric Conference-2000, Vol.3, pp.1272-1277.

高齢者のモニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出,電気学会産業応用部門誌, Vol.122-D, No.2, pp.181-188 (2002)

●産業用ロボットのモニタリングシステム

カメラ画像系列を用いた産業用ロボットの異常動作検出 平成１２年電気学会産業応用部門大会 徳島 2000