| 遊星歯車を用いた電動パワーステアリングによるアクティブ操舵の実現に関する研究 青木健一郎, 堀洋一 修士論文 |  | 
| 遊星歯車を用いたアクティブ操舵における反力制御手法 青木健一郎,堀 洋一 電気学会自動車研究会, VT-05-15, 2005.1, 沖縄 |  | 
| 遊星歯車を用いた操舵装置によるアクティブ操舵実現 青木健一郎,堀 洋一 平成16年電気学会産業応用部門大会, 2004.9.14-16, 高松 |  | 
| ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上 青木健一郎, 堀洋一 電気学会 自動車研究会 VT-04-4 2004/3/23 |  | 
| 2つのモータと差動機構によりアクティブ前輪操舵(AFS)を実現するシステムの提案 青木健一郎, 堀洋一 電気学会 自動車研究会 VT-03-1 2003/7/25 |  | 
| アクティブ前輪操舵を実現するための電動パワーステアリングの新しい構成法 青木健一郎, 堀洋一 電気学会 産業計測制御研究会 IIC-03-54 2003/3/14 |  |