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博士課程 呉 魯
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オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのリアルタイム障害物回避軌道計画
電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-30, 2006.3.8-9,静岡
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Real-time Collison-free Path Planning for Robot Manipulator based on Octree Model
Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
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Real-time Collision-free Path Planning for Robot Manipulator Using Octree Model
修士論文
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