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博士卒(H17) 畠 直輝
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転ばぬ先の杖アルゴリズムによる歩行支援
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005.
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人の歩行機能補助を目的とした歩行安定化制御法・歩幅推定法の提案
平成17年電気学会産業応用部門大会, Vol. 2, pp. 125-130, 2005.
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歩行補助装具への実装を目的とした歩行安定化制御
電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-11, 2005.3, 名古屋
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制御工学応用による移動用福祉機器の高機能化に関する研究
博士論文
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パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その2)〜重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御〜
電気学会論文誌D部門，7月, 2004年
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パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その1)
電気学会論文誌D部門，5月, 2004年
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Backward Tumbling Control for Power-Assisted Wheelchair based on Phase Plane Analysis
the 25th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2003.
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受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現
第二回福祉シンポジウム、2003
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可変剛性機構と健常脚の歩容情報を用いた動力義足に関する基礎研究
平成13年度東京大学修士論文
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Basic Research on Power Limb Using Gait Information of Able-Side Leg
Proceedings of AMC'02, 2002
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