プロフィールと発表文献

博士卒(H15) 関弘和

過去の論文

カメラ画像系列を用いた産業用ロボットの異常動作検出関弘和, 堀洋一平成１２年電気学会産業応用部門大会徳島 2000
高齢者のモニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出関弘和, 堀洋一電気学会産業応用部門誌, Vol.122-D, No.2, pp.181-188 (2002)
Detection of Abnormal Human Action Using Image Sequences Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proc. of International Power Electric Conference-2000, Vol.3, pp.1272-1277.
Detection of abnormal movement of industrial robot using image sequence Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2001) pp.1698-1703, Denver (2001)
可変インピーダンスを用いたセンサレスパワーアシストロボットの制御関弘和, 堀洋一 -
環境変動にロバストな力センサレスパワーアシストロボットの制御関弘和, 堀洋一平成14年電気学会産業応用部門全国大会，(2002).
位置と力に基づくパワーアシストロボットの制御とその被験者評価による解析関弘和, 堀洋一電気学会全国大会,2002
How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics(Position Control Based or Force Control Based) Hirokazu Seki, Masahito Iso, and Yoichi Hori -
Detection of Abnormal Action for Monitoring System of Aged People and Industrial Robot, Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proc. of 5th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.37-42, 2001.
高齢者支援を目的とした計測制御システムの研究(福祉制御工学の確立を目指して) 関弘和, 堀洋一博士論文　2003
カメラ画像系列の固有空間表現に基づく産業用ロボットの異常動作検出関弘和, 堀洋一電気学会論文誌D Vol.123 No.7 pp.856-862 (2003)

カメラ画像系列を用いた産業用ロボットの異常動作検出関弘和, 堀洋一平成１２年電気学会産業応用部門大会徳島 2000
高齢者のモニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出関弘和, 堀洋一電気学会産業応用部門誌, Vol.122-D, No.2, pp.181-188 (2002)
Detection of Abnormal Human Action Using Image Sequences Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proc. of International Power Electric Conference-2000, Vol.3, pp.1272-1277.
Detection of abnormal movement of industrial robot using image sequence Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proceedings of The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2001) pp.1698-1703, Denver (2001)
可変インピーダンスを用いたセンサレスパワーアシストロボットの制御関弘和, 堀洋一 -
環境変動にロバストな力センサレスパワーアシストロボットの制御関弘和, 堀洋一平成14年電気学会産業応用部門全国大会，(2002).
位置と力に基づくパワーアシストロボットの制御とその被験者評価による解析関弘和, 堀洋一電気学会全国大会,2002
How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics(Position Control Based or Force Control Based) Hirokazu Seki, Masahito Iso, and Yoichi Hori -
Detection of Abnormal Action for Monitoring System of Aged People and Industrial Robot, Hirokazu Seki and Yoichi Hori Proc. of 5th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.37-42, 2001.
高齢者支援を目的とした計測制御システムの研究(福祉制御工学の確立を目指して) 関弘和, 堀洋一博士論文　2003
カメラ画像系列の固有空間表現に基づく産業用ロボットの異常動作検出関弘和, 堀洋一電気学会論文誌D Vol.123 No.7 pp.856-862 (2003)