受賞者
2017年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2016年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2015年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2014年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2013年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2012年度（
論文誌,
国際会議,
国内学会・研究会,
講演,
マスコミ）
2011年度（
論文誌,
国際会議，
国内学会・研究会，
マスコミ）
学位論文
2011年3月以前の一部発表文献に関しては，topページ上部にある旧堀研，旧藤本研のページからダウンロードが可能です。
博士論文
皆木 亮, "電気自動車の人間親和型モーションコントロール", 2011
白石 貴行, "", 2011
王 亜飛, "ビジョンシステムを利用した電気自動車のマルチレート状態推定と制御", 2012
加藤昌樹, "", 2013
Hongzhong Zhu, "", 2013
宮島孝幸, "極座標に着目した永久磁石同期モータの電圧制限下での高応答化に関する研究", 2013
郡司大輔, "磁界共振結合ワイヤレス給電における伝送電力制御に関する研究", 2015
兼松正人, "周波数特徴に基づいたモータドライブシステムにおける振動抑制制御に関する研究", 2016
修士論文
金佳英, "パワーアシスト車椅子の斜面における操作性向上のためのヨー運動制御に関する研究", 2011
馬徳川, "自動インピーダンス整合による磁界共振結合ワイヤレス電力伝送システムのロバスト化", 2011
ビンミン グェン, "GPSとマルチレートカルマンフィルタを用いた電気自動車の安定化制御のための車体横滑り角推定に関する研究", 2011
コトチャンソンポート パラコン, "ワイヤレス充電に対応した電気自動車の給電アンテナを用いた車体位置制御", 2011
曲 亭，"インホイールモータを用いた電気自動車の荷重変動に基づくピッチ及び制動距離の総合制御に関する研究", 2011
森脇悠介, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送の負荷側制御に関する研究〜キャパシタ電気自動車の走行中充電への適用〜", 2011
江上 奨, "荷重変動を考慮した電気自動車の前後輪配分に基づく航続距離延長制御に関する研究", 2011
角谷 勇人, "電気自動車の高効率旋回運動制御及びドライブシャフト振動抑制に・ﾖする研究", 2011
関 優志, "リニアモータ駆動の超精密位置決めステージにおける機構と制御の同時最適化に関する研究", 2011
竹村 征, "工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける転がり摩擦補償に関する研究", 2011
木村 康人, "二関節筋にもとづくモーションコントロール法とその２リンクマニピュレータの直動運動への応用", 2011
青木 元伸, "ヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御に関する研究", 2012
前田 健太, "4輪にインホイールモータを搭載した電気自動車の先端的駆動力協調制御法に関する研究", 2012
徳山 享大, "粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージ制御に関する研究", 2012
ペイン 孝二, "直進と回転の運動制御に基づく電動アシスト車椅子のための片手漕ぎの実現", 2012
天田 順也, "インホイールモータおよび車載モータを搭載した電気自動車における駆動力制御法に関する研究", 2012
落 直哉, "", 2012
園川 真太, "二関節筋Mono-Biシステムの短下肢装具への応用", 2012
ｼﾞﾜﾘﾔｳｪｰﾄ ｳｨﾂﾀｰ, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送のための結合係数推定", 2012
ｺｰ ｷﾑｴﾝ, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送のための電力分配とインピーダンス整合", 2012
原田 信吾, "車両運動および消費電力モデルに基づく前後輪制駆動力配分および加減速軌道の最適化による電気自動車の航続距離延長制御に関する研究", 2013
東野昌記, "スリップ率に基づく車輪型ロボットの段差昇降動作向上のための制御に関する研究", 2013
渡辺早紀矢, "原子間力顕微鏡を用いた試料弾性推定法と出力飽和予測制御に関する研究", 2013
石橋央成, "工作機械における主軸制御によるびびり振動抑制制御及び切削抵抗制御に関する研究", 2013
小西信克, "複数プロペラ電気飛行機における航続距離延長制御と昇降速度制御に関する研究", 2014
大西 亘, "超精密ステージの位置・姿勢6自由度に対する非干渉化制御に関する研究", 2014
平松 敏幸, "ハイブリッド蓄電装置へのワイヤレス給電の応用と給電制御に関する研究", 2014
武井 大輔, "連続・不連続導通モードを考慮した昇圧コンバータの高応答化に関する研究", 2014
山本岳, "磁界共振方式を用いたインホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受電コイルの設計及び効率最大化制御に関する研究", 2014
畑勝裕, "電気自動車の走行中ワイヤレス給電における地上設備を簡単化する車両側制御に関する研究", 2015
山田翔太, "負荷側高分解能エンコーダ情報を用いた2慣性系の制御に関する研究", 2015
池澤佑太，"電気自動車における旋回を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転に関する研究", 2016
竹内琢磨，"複数電力源を搭載したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する研究", 2016
古里洸一，"磁界共振結合方式ワイヤレス電力伝送におけるオープン型・ショート型コイルに関する研究", 2016
池上徳磨，"電気飛行機における複数プロペラの後流を利用した揚力・推力の同時制御に関する研究", 2016
李尭希，"イメージヤコビアンの特性に着目した特徴量選択に基づくビジュアルサーボの性能向上に関する研究", 2016
下屋直人，""電気自動車における最大負荷率を抑制するタイヤ力配分とその応用制御手法に関する研究"", 2016
卒業論文
浅野 弘一郎, "複数センサによるガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御に関する研究", 2011
兼松 正人, "磁石配置による磁束分布を考慮したIPMSMのラジアル力制御に関する研究", 2011
茂渡 修平, "月惑星探査機のアクティブ着陸における衝撃力緩和制御に関する研究", 2011
東野 昌記, "運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバに関する研究", 2011
大西亘, "超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御に関する研究", 2012
中村 隆央, "遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御", 2012
小林尚生, "電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離・ｷ制御に関する研究", 2012
高橋健一郎, "電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と電気モータの特長を生かした制御に関する研究", 2012
山田翔太, "高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御に関する研究", 2013
矢崎雄馬, "カタパルトステージの精密位置決め制御系設計及び整定時間短縮制御法に関する研究", 2013
池澤佑太, "電気自動車の航続距離最大化及び移動時間最小化のための自動運転制御", 2014
延命朋希, "原子間力オブザーバに基づく高速フォースカーブ測定に関する研究", 2014
木村大希, "磁束キャンセリング抑制を考慮した三相ワイヤレス電力伝送〜電気自動車への走行中給電を目標として〜", 2014
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