受賞者
2017年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2016年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2015年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2014年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2013年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2012年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, 講演, マスコミ）
2011年度（論文誌, 国際会議, 国内学会・研究会, マスコミ）
学位論文
2011年3月以前の一部発表文献に関しては，topページ上部にある旧堀研，旧藤本研のページからダウンロードが可能です。

2011年度発表文献

論文誌

Japanese Journal of Applied Physics

  • Takehiro Imura, Yoichi Hori, Maximizing Air Gap and Efficiency of Magnetic Resonant Coupling for Wireless Power Transfer Using Equivalent Circuit and Neumann Formula, IEEE Trans. on Industrial Electronics, pp. 4746 - 4752, 2011
    •
  • Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto, "High-Speed Atomic Force Microscope by Surface Topography Obsever", Japanese Journal of Applied Physics, Vol.51, No.26602, 2012 (in Japanese)

    • 電気学会論文誌D

  • 安藤直樹，藤本博志, 「電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御」, 電気学会論文誌D, Vol.131, No.4, pp.616-623, 2011
  • 吉村雅貴,藤本博志, 「インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法」, 電気学会論文誌D, Vol.131, No.5, pp.721-728, 2011
  • 居村岳広, 「磁界共振結合のワイヤレス電力伝送における中継アンテナの等価回路化」, 電気学会論文誌D, Vol.131, No.12, pp.1373-1382, 2011
  • 角谷勇人, 藤本博志, 「前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム」, 電気学会論文誌D, Vol.132, No.3, pp.308-314, 2012
    •

    国際学会

    AMC 2012

  • Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto, Trajectory Tracking Control Method Based on Zero-Phase Minimum-Phase Factorization for Nonminimum-Phase Continuos Time System, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012
  • Tadashi Takemura and Hiroshi Fujimoto, High Precision Control of Ball Screw Driven Stage Using Repetitive Control with Sharp Roll-off Learning Filter, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012
  • Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori, Leg Space Observer on Biarticular Actuated Two-Link Manipulatorfor Realizing Spring Loaded Inverted Pendulum Model, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012
  • Yushi Seki, Hiroshi Fujimoto and Kazuaki Saiki, Optimal Mechanical Parameter Design Using Self Resonance Cancellation Control for Gantry-Type High Precision Stage, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012
  • Valerio Salvucci, Sehoon Oh and Yoichi Hori, Analysis of Actuator Redundancy Resolution Methods for Bi-articularly Actuated Robot Arms, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012
  • Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle with In-wheel Motors, The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 1-6(6pages), 2012

    • MATHMOD 2012

  • A. Viehweider and Y. Hori, "Electric Vehicle Lateral Dynamics Control based on Instantaneous Cornering Stiffness Estimation and an Efficient Allocation Scheme", Proc. 7th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2012
    •

    IECON 2011

  • Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya, "Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization", Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 2011, pp. 3727-3732, 2011
  • Palakon Kotchapansompote, Yafei Wang, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Electric Vehicle Automatic Stop using Wireless Power Transfer Antennas", The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3840-3845, 2011
  • Sho Egami, Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer", The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3721-3726, 2011
  • Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Fundamental Study on Design Method of Yaw-Moment Observer for Improvement of Drivers' Comfort for Electric Vehicle", The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3715-3720, 2011
  • Tadashi Takemura and Hiroshi Fujimoto, "Simultaneous Identification of Linear Parameters and Nonlinear Rolling Friction for Ball Screw Driven Stage", The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 3305--3310, 2011
  • Kayoung Kim, Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Yaw Motion Control of Power-assisted Wheelchairs under Lateral Disturbance Environment", The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp. 4111-4116, 2011
    •

    ISAP 2011

  • Takehiro Imura, Takuya Koyanagi, Masaki Kato, Teck Chuan Beh, Yusuke Moriwaki, Yoichi Hori, "Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling from the Standpoint of an Equivalent Circuit", International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP 2011) , 2011
    •

    INTELEC 2011

  • Takehiro Imura, Yoichi Hori, "Optimization using Transmitting Circuit of Multiple Receiving Antennas for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling", 33rd International Telecoommunications Energy Conference (INTELEC 2011), 2011
  • Vissuta Jiwariyavej, Takehiro Imura, Takuya Koyanagi, Yusuke Moriwaki, Yoichi Hori, Chiaki Nagai, Kenichi Ando, Kazuya Watanabe, Masao Uyama, "Basic Experimental Study on Effect of Bentonite to Efficiency of Wireless Power Transfer Using Magnetic Resonance Coupling Method", 33rd International Telecoommunications Energy Conference (INTELEC 2011), 2011
  • Yusuke Moriwaki, Takehiro Imura, Yoichi Hori, "Basic Study on Reduction of Reflected Power Using DC/DC Converters in Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling", 33rd International Telecoommunications Energy Conference (INTELEC 2011), 2011
    •

    ECCE 2011

  • Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna, "Feedforward control for SPMSM with Final State Control Based on Voltage Limit Circle with Transient Term", The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Proceedings, pp. 3913-3919, 2011
    •

    IFAC 2011

  • Valerio Salvucci, Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori, "Experimental Verification of Infinity Norm Approach for Precise Force Control of Manipulators Driven by Bi-articular Actuators", Proc. of the 18th World Congress, pp. 13510-13515, 2011
  • Sehoon Oh, Valerio Salvucci, Yasuto Kimura, Yoichi Hori, "Mathematical and Experimental Veri cation of Efficient Force Transmission by Biarticular Muscle Actuator", Proc. of the 18th World Congress, pp. 13516-13521, 2011
    •

    EAEC 2011

  • Ryo Minaki, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori, "Two Degree of Freedom Yaw Rate Control Based on Reactive Torque for Driver Steering", The 13th EAEC European Automotive Congress 2011, 2011
    •

    ACC 2011

  • Sehoon Oh, Valerio Salvucci, Yoichi Hori, "Development of Simplified Statics of Robot Manipulator and Optimized Muscle Torque Distribution based on the Statics", Proc. of the 2011 American Control Conference, pp. 4099-4104, 2011
  • K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Vehicle State Estimation For Advanced Vehicle Motion Control Using Novel Lateral Tire Force Sensors", Proc. 2011 American Control Conference, pp. 4853-4858, 2011
  • Valerio Salvucci, Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori, "Experimental Verification of Infinity Norm Approach for Force Maximization of Manipulators Driven by Bi-articular Actuators", Proc. of the 2011 American Control Conference, pp. 4105-4110, 2011
    •

    ISIE 2011

  • Valerio Salvucci, Sehoon Oh and Yoichi Hori, "Disturbance Rejection Improvement in Non-Redundant Robot Arms using Bi-articular Actuators", Proc. of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp. 2159-2164, 2011
    •

    ICIEA 2011

  • Takehiro Imura, "Equivalent Circuit for Repeater Antenna for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling Considering Signed Coupling", Proc. 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, pp. 1501-1506, 2011
    •

    ICPE 2011

  • Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna, "Field-Weakening Control for SPMSM Based on Final-State Control Considering Voltage Limit", Proc. 8th International Conference on Power Electronics, pp. 1392-1397, 2011
  • Y. Kim, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicles using Caster Wheels and Independent Driving Motors", Proc. 9th International Conference on Power Electronics, pp. 1688-1695, 2011
  • Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Direct Roll Moment Control for Future Personal Electric Vehicles Based on Roll Angle Observer and Lateral Tire Force Feedback", Proc. 8th International Conference on Power Electronics, pp. 2681-2686, 2011
    •

    EVTeC 2011

  • Hayato Sumiya, Hiroshi Fujimoto, "Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, pp. 1-6, 2011
  • Hiroshi Fujimoto, "Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, pp. 1-7, 2011
  • Masaki Kato, Takehiro Imura, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori, "Loss Reduction in Antenna for Wireless Power Transfer by Magnetic Resonant Coupling", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, pp. 1-5, 2011
  • Takehiro Imura and Yoichi Hori, "Equivalent Circuit of Repeater Antenna for Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling Considering Cross Coupling", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, pp. 1-6, 2011
    •

    ICRA 2011

  • Valerio Salvucci, Yasuto Kimura, Sehoon Oh and Yoichi Hori, "Bi-Articular Muscle Actuation Design for Robot Arms", , 2011
    •

    ICM 2011

  • Yasuto Kimura, Sehoon Oh, Yoichi Hori, "Novel reaction force control design based on bi-articular driving system using intrinsic muscle viscoelasticity", Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 815-820, 2011
  • Valerio Salvucci, Yasuto Kimura, Sehoon Oh and Yoichi Hori, "BiWi: Bi-Articularly Actuated　and Wire Driven Robot Arm", Proc. of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics, pp. 827-833, 2011
    •

    国内学会・研究会

    日本原子力学会2011年秋の大会

  • 長井千明, 安藤賢一, 渡辺和哉, 鵜山雅夫, 堀洋一, 居村岳広, ジワリヤウェートウィツター, "無線給電を利用したモニタリングへ向けて", 日本原子力学会 2011年秋の大会, A04, pp.4, 2011

    • 平成24年電気学会自動車研究会

  • 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 金山雅洋, 吉本貫太郎, 宮川隆行, 「磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアル力制御」, 平成24年電気学会自動車研究会資料, VT-12-007, pp.13-18, 2012
    •

    平成24年電気学会産業計測制御研究会

  • 東野昌記,金佳英,呉世訓,藤本博志,堀洋一, "運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の運転状況オブザーバ", 平成24年電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-12-168, pp.71-76, 2012
  • 茂渡 修平，藤本 博志，堀 洋一，大槻 真嗣，橋本 樹明, 「月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-097, pp.63-68, 2012
  • 浅野 弘一郎，白石 貴行，藤本 博志，堀 洋一, 「複数センサを用いるガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-020, pp.113-118, 2012
  • ペイン 孝二, 金 佳英, 呉 世訓, 堀 洋一, 「直進と回転を分離した運動記述法に基づく電動アシスト車椅子の片手漕ぎ制御」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-165, pp.53-58, 2012
  • 曲wZ, 藤本博志, 堀洋一, 「Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-12-104, pp.105-110, 2012
  • 徳山享大, 藤本博志, 弓座大輔, 佐伯和明, 「粗微動間の連結分離機構を有するステージの高速高精度制御系の提案」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-13, pp.71-76, 2012
  • H. Zhu, H. Fujimoto, 「Optimal Analog-to-Digital Converter Resolution on Current Control for Precise Positioning Control」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-12-004, pp.17-22, 2012

  • 園川真太, 木村康人, 呉世訓, 堀洋一, "二関節筋駆動機構を備えた歩行支持脚モデルにおける脚座標系での先端出力制御を用いた重心速度制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-12-130, pp.117-122, 2012
  • 青木元伸、関優志、白石貴行、藤本博志、堀洋一、高橋太郎, 「ヒューマノイドロボットにおける股関節のタイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-119, pp.55-60, 2012
  • 江上奨, 藤本博志, 「インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-108, pp.127-132, 2012
  • 角谷勇人,藤本博志, 「車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-106, pp.115-120, 2012
  • 関優志, 藤本博志，高橋太郎, 「二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-118, pp.49-54, 2012
  • 天田順也，藤本博志, 「インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-109, pp.133-138, 2012
  • 竹村征, 藤本博志, 「NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-007, pp.35-40, 2012
  • 坪香雅彦，ジワリヤウェート ウィツター，居村岳広，藤本博志，堀洋一, 「磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定」, 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-063, pp.77-80, 2012
  • Ting Qu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors", IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-12-104, pp.105-110, 2012 (in Japanese)
    •

    計測自動制御学会 第12回制御部門大会

  • 白石貴行,藤本博志, "零位相・最小位相関数分解に基づく２自由度制御を用いた非最小位相連続時間系の軌道追従制御", 計測自動制御学会　第12回制御部門大会資料, P0181, pp.N/A, 2012
  • 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, 齋藤潤, 半田和功, 「瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法」, 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0096, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2012
  • 江上奨, 藤本博志, 齋藤潤, 半田和功, "走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御", 計測自動制御学会　第12回制御部門大会資料, P0091, pp.N/A, 2012
  • H. Zhu, F. Hiroshi, 「Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Extended Dithering Techniques」, 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0104, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2012
    •

    平成24年電気学会半導体電力変換研究会

  • 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, 「SPMSMの弱め界磁領域における電圧位相制御器のモデルベース設計法の提案」, 平成24年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-12-046, pp.109-114, 2012
    •

    機械学会第20回交通・物流部門大会

  • 角谷勇人,藤本博志, 「前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制・艫Vステムの提案」, 日本機械学会 第20回 交通・・ｨ・ｬ部門大会 TRANSLOG2011, 3101, pp.167--170, 2011
  • 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, 「瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法」, 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011, 3102, pp.171--174, 2011
    •

    産業計測制御研究会

  • 白石貴行, 藤本博志, 「自己共振相殺制御を用いた3慣性系の制振制御」, 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-171, pp.89-94, 2011
  • 関優志, 藤本博志, 西野秀昭，佐伯和明, 「精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御」, 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-170, pp.83-88, 2011
  • 竹村征, 藤本博志, 「繰返し完全追従制御におけるn 倍速学習フィルタを用いた 高速・高精度位置決め制御」, 平成23年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-159, pp.19-24, 2011
    •

    日本ロボット学会学術講演会

  • 木村康人,呉世訓,堀洋一, 「二関節筋と筋粘弾性を用いた反力方向制御の実証」, 日本ロボット学会学術講演会, RSJ-11-3P1-6, pp., 2011
    •

    産業応用部門大会

  • 皆木亮, 内田利之, 堀洋一, 「二自由度可変アシストトルク操舵に基づく電気自動車の車両運動制御」, 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL. 2, pp.II-643-646, 2011
  • 坂田晃一, 佐伯和明, 藤本博志, 「ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御」, 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL. 2, pp.II-521--II526, 2011
  • 森脇悠介，居村岳広，堀洋一, 「磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送のDC/DCコンバータを用いた負荷変動時の反射電力抑制に関する検討」, 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL.2, pp.II-403--II-406, 2011
  • 居村岳広, 堀洋一, 「磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における複数給電の等価回路化」, 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL. 2, pp.II-399-II-402, 2011
  • 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, 「過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御 −トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討−」, 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL.1, pp.I-193-- I-198, 2011
  • 金佳英, 南康鉉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一, 「パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御」, 平成22年電気学会産業応用部門大会, VOL.2, pp.II-603--II-606, 2011
  • 関優志, 藤本博志, 佐伯和明, 「ガントリ型精密位置決めステージにおけるSRCを用いた最適機構設計の提案」, 平成22年電気学会産業応用部門大会, VOL.2, pp.II-721--II-726, 2011
    •

    自動車技術会春季大会

  • 藤本博志, 吉村雅貴, 「電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法」, 自動車技術会　2011年春季学術講演会, No. 20115122, pp.8--11, 2011

    • マスコミ

  • 堀 洋一, "優れた応答性生かせば可能性広がる", 日刊自動車新聞, 日刊自動車新聞, 2011.11.17号, 2011, 11, 17
  • 堀 洋一, 「電気自動車で世界を変える！」, Ttime! （被紹介記事，著者：沼田恵理）, vol.43, p.4, 2011, 8,
  • 堀 洋一（被紹介記事）, 「夢の交通システム　柏を舞台に進む研究 第２部会・次世代車両の研究開発」, 千葉日報 16面, , 2011, 5, 5

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