2慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究
張 炳勳,堀 洋一
電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-47, 2005
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High Speed Positioning Trajectory Design for TDOF Controller of Hard Disk Drives with Mechanical Vibration
Byung-hoon Chang and Youichi Hori
Proceedings of ACC, 2004
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高速高精度位置決め制御のための目標軌道設計法に関する研究
張 炳勳,堀 洋一
東京大学工学系研究科電気工学専攻修士論文,2003
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Trajectory Design considering Derivative of Jerk for Head-Positioning of Disk Drive System with Mechanical Vibratioin
Byung-hoon Chang and Youichi Hori
Proceedings of ACC, 2003
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高速高精度位置決め制御のための加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法
張 炳勳,堀 洋一
電気学会産業応用部門大会論文集 pp.1583-1586, 2002
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加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用
張 炳勳,堀 洋一
産業計測制御研究会IIC-02-89, 2002
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