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プロフィールと発表文献

修士卒(H18) 青木 良文

過去の論文

Robust Design of Body Slip Angle Observer with Cornering Power Identification at Each Tire for Vehicle Motion Stabilization
Yoshifumi Aoki, Zhao Li, Yoichi Hori
The 9th International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.3
Experimental Demonstration of Body Slip Angle Control based on a Novel Linear Observer for Electric Vehicle
Yoshifumi Aoki, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
The annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2005.11
ロバストな車体すべり角オブザーバに基づいた電気自動車の運動制御の研究
青木 良文
修士論文
電気自動車のための横加速度を用いた車体すべり角の推定法と制御方法の提案
青木良文, 堀洋一
EVS forum, 2005.6, Yokohama
電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
青木良文, 堀洋一
電気学会論文誌D, 2005.5
Robust Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicle
Yoshifumi Aoki, Yoichi Hori
Proc. of EVS21, 2005.4, Monaco
電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御
青木良文, 内田利之, 堀洋一
IIC研究会, 2005.3, Nagoya
Robust Design of Gain Matrix of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicles and its Experimental Demonstration
Yoshifumi Aoki, Tomoko Inoue, Yoichi Hori
Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki
電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
青木良文, 堀洋一
電気学会自動車研究会, VT-04-1, 2004.3.23
電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化
青木良文, 堀洋一
卒業論文