マイクロマシンなどを想定し、多数のエレメントが協調して物を運ぶため の制御アルゴリズムの提案と実現。
高齢者の部屋をカメラでモニタリングし，非日常的な様子，行動を自動的に検出する システム。
産業用ロボットをカメラでモニタリングし、異常な動き、速度を検出するシステム。
介護動作や重労働をアシストするためのロボットの制御に関する研究。
段差越えのためのウィリー動作の実現。
