及部七郎斎
リニアアクチュエータアレイによる分散マニピュレーション法の新しい制御理論に関する研究
平成14年度博士論文
外乱オブザーバアレイによる魔法のじゅうたん上の物体の重心位置、重量、慣性モーメントの推定
平成14年産業計測制御研究会, pp.31-35, 2002
リニアアクチュエータアレイによる物体搬送の試み - 魔法のじゅうたんを目指して -
電学論D, vol.121, no.12, pp.1250-1255, 2001
Object Conveyance System "Magic Carpet" Consisting of 64 Linear Actuators - Object Position Feedback Control with Object Position Estimation -
in Proc. 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2001), pp.1307-1312, 2001
分散マニピュレーションの研究動向
東京大学大学院電気系専攻D3輪講
Design and Realization of Autonomous Decentralized Object Transfer System
Magic Carpet,Proc. of AMC-2000, pp.25-29, 2000.3
Experimental Manufacturing of Object Transfer System "Magic Carpet" Consisting of Actuator Array with Autonomous Decentralized Control
Proc. of DARS-2000,2000,10
魔法のじゅうたん - 64個のリニアアクチュエータによる物体搬送実験
平成12年電気学会産業応用部門大会, No. , 2000.8 徳島
自律分散型物体搬送システムMagic Carpet の設計と試作
平成10年度東京大学修士論文
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