プロフィールと発表文献

准教授 : 藤本 博志
e-mail : fujimotok.u-tokyo.ac.jp

過去の論文

Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
in IFAC World Congress, Barcelona, 2002
High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
IFAC Journal on Control Engineering Practice, Vol.10, No.7, pp.773-781, 2002
Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Seiji Kondo
in Proc. Power Conversion Conference (PCC2002), Vol.1, pp.196--201, Osaka, 2002
General Framework of Multirate Sampling Control and Applications to Motion Control Systems (マルチレートサンプリング制御の一般的枠組とモーションコントロール系への応用)
Hiroshi Fujimoto
Ph.D. Dissertation, The University of Tokyo
マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法
藤本博志, 堀洋一, 河村篤男
計測自動制御学会論文集, Vol.36, No.9, pp.766-772, 2000
マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール -- 磁気ディスク装置のシーク制御への応用
藤本博志, 堀洋一, 山口高司
計測自動制御学会学会誌「計測と制御」, Vol.39, No.10, pp.639-642, 2000
マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御
藤本博志
電気学会技術報告「マスストレージシステムのための新しいサーボ技術」, No.868, pp.31-34, 2001, ISSN 0919-9195
Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -- Application of Perfect Disturbance Rejection Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
in Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), pp.711-716, Seoul, 2001 (Vision Paper Award, Finalist受賞)
Visual servoing based on intersample disturbance rejection by multirate sampling control -- Time Delay Compensation and Experimental Verification
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
in Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp.334-339, Orlando, 2001
Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking Control using Multirate Feedforward Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, and Shinsuke Nakagawa
in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), pp.74-79, Nagoya, 2000
Structure of Perfect Tracking Controller based on Generalized Sampling Periods
H. Fujimoto, Y. Hori, A. Kawamura
in Proc. International Power Electronics Conference, Vol.1, pp.337-342, Tokyo, 2000 (Student Encouragement Award受賞)
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control with Initial Value Compensation
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
in Proc. International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, Vol.6, pp.190-196, Kosice (Slovakia), 2000
Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
in Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp.3745-3750, Sydney, 2000
マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 --
藤本博志, 堀洋一
電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-87, pp.11-16, 2002
マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 --
藤本博志, 堀洋一
ロボティクスシンポジア, pp.143-148, 2002
ディジタルモーションコントロールの新展開
藤本博志, 堀洋一
平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, Vol.1, pp.67-72, 2001
マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法
藤本博志, 堀洋一
Dynamical System Theory シンポジウム, pp.225-230, 2000 (研究奨励賞受賞)
Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control
Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori
IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp.133- 136, 2000
マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用
藤本博志, 堀洋一
平成12年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.1, pp.501-506, 2000