プロフィールと発表文献

博士卒(H22) : 吉田憲吾

過去の論文

生物の筋骨格構造に基づくモーション制御に関する研究吉田憲吾博士論文
Muscular Viscoelasticity Design and Evaluation in Feed-forward Position Control of Robot Arm based on Animal Musculoskeletal Model Kengo Yoshida, Sehoon Oh, Yoichi Hori AMC 2010
二関節同時駆動機構を備えるロボットアームの静・動特性の実験的考察吉田憲吾, 内田利之, 呉世訓, 堀洋一 2009 年度電気学会産業応用部門大会, R2-9-4, 三重, 2009.08
Extended Manipulability Measure and Application for Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism Kengo Yoshida, Naoki Hata, Sehoon Oh, Yoichi Hori Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.3083-3088, 2009.
Experimental Verification on Novel Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida, Sehoon Oh, Yoichi Hori Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.1001-1006, 2009
二関節同時駆動機構を持つロボットアームへの操作性指標の適用吉田憲吾, 呉世訓, 堀洋一第 27 回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-04
可操作性指標の二関節筋を持つアームへの拡張吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 12 回例会, 2008
生物の筋骨格構造に基づくモーションコントロール吉田憲吾, 呉世訓, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 18 回例会, 2010
Research on Robot Manipulator Based on Structure of Bi-articular Muscle Kengo Yoshida and Yoichi Hori SNU-UT Joint Seminar, Tokyo, 2009. 1
拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一平成20年電気学会産業応用部門大会, 高知, 2008. 8
可操作性指標の二関節筋を含むアームへの拡張吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一生体機構制御応用技術専門委員会第 12 回例会, 東京, 2008.8
二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2008. 3
Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking - Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori IEEE IECON07, Taiwan, 2007. 11
模擬生体アクチュエータ装備協調制御ロボット吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会 2007 年度秋季大会シンポジウム「精密工学への2関節筋力学体系導入」, 旭川, 2007. 9
筋粘弾性を模擬する二関節同時駆動機構を備えたロボットアーム吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 2007. 8
筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法吉田憲吾, 古関章, 堀洋一平成 19 年電気学会産業応用部門大会, 大阪, 2007. 8
二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-65, 2007.3
A Novel Design and Realization of Robot Arm Based on the Principle of Bi-articular Muscles Kengo Yoshida, Naoki Hata, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2006.12
二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの設計と制作吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第八回例会, 2006.11
二関節同時駆動機構を持つロボットアーム吉田憲吾, 堀洋一平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006.8
二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究吉田憲吾, 堀洋一修士論文
6 つの神経素子によるロボットマニピュレータの駆動方法吉田憲吾, 畠直輝, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 5 回例会, 2006.3
二関節同時駆動機構を持つロボットアームの製作吉田憲吾, 畠直輝, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-09, 浜松, 2006.3
生体機構とその工学的応用に関する研究動向吉田憲吾輪講発表資料
二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察吉田憲吾, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 2 回例会, 2005.6
二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察吉田憲吾, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-64, 名古屋, 2005.3
二関節同時駆動機構を持たせたロボットアームに関する基礎研究吉田憲吾, 堀洋一卒業論文

生物の筋骨格構造に基づくモーション制御に関する研究吉田憲吾博士論文
Muscular Viscoelasticity Design and Evaluation in Feed-forward Position Control of Robot Arm based on Animal Musculoskeletal Model Kengo Yoshida, Sehoon Oh, Yoichi Hori AMC 2010
二関節同時駆動機構を備えるロボットアームの静・動特性の実験的考察吉田憲吾, 内田利之, 呉世訓, 堀洋一 2009 年度電気学会産業応用部門大会, R2-9-4, 三重, 2009.08
Extended Manipulability Measure and Application for Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism Kengo Yoshida, Naoki Hata, Sehoon Oh, Yoichi Hori Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.3083-3088, 2009.
Experimental Verification on Novel Robot Arm Equipped with Bi-articular Driving Mechanism Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida, Sehoon Oh, Yoichi Hori Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.1001-1006, 2009
二関節同時駆動機構を持つロボットアームへの操作性指標の適用吉田憲吾, 呉世訓, 堀洋一第 27 回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-04
可操作性指標の二関節筋を持つアームへの拡張吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 12 回例会, 2008
生物の筋骨格構造に基づくモーションコントロール吉田憲吾, 呉世訓, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 18 回例会, 2010
Research on Robot Manipulator Based on Structure of Bi-articular Muscle Kengo Yoshida and Yoichi Hori SNU-UT Joint Seminar, Tokyo, 2009. 1
拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一平成20年電気学会産業応用部門大会, 高知, 2008. 8
可操作性指標の二関節筋を含むアームへの拡張吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一生体機構制御応用技術専門委員会第 12 回例会, 東京, 2008.8
二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2008. 3
Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking - Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori IEEE IECON07, Taiwan, 2007. 11
模擬生体アクチュエータ装備協調制御ロボット吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会 2007 年度秋季大会シンポジウム「精密工学への2関節筋力学体系導入」, 旭川, 2007. 9
筋粘弾性を模擬する二関節同時駆動機構を備えたロボットアーム吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 2007. 8
筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法吉田憲吾, 古関章, 堀洋一平成 19 年電気学会産業応用部門大会, 大阪, 2007. 8
二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-65, 2007.3
A Novel Design and Realization of Robot Arm Based on the Principle of Bi-articular Muscles Kengo Yoshida, Naoki Hata, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori Proc. IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2006.12
二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの設計と制作吉田憲吾, 内田利之, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第八回例会, 2006.11
二関節同時駆動機構を持つロボットアーム吉田憲吾, 堀洋一平成18年電気学会産業応用部門大会, 2006.8
二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究吉田憲吾, 堀洋一修士論文
6 つの神経素子によるロボットマニピュレータの駆動方法吉田憲吾, 畠直輝, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 5 回例会, 2006.3
二関節同時駆動機構を持つロボットアームの製作吉田憲吾, 畠直輝, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-09, 浜松, 2006.3
生体機構とその工学的応用に関する研究動向吉田憲吾輪講発表資料
二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察吉田憲吾, 堀洋一精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会, 第 2 回例会, 2005.6
二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察吉田憲吾, 堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-64, 名古屋, 2005.3
二関節同時駆動機構を持たせたロボットアームに関する基礎研究吉田憲吾, 堀洋一卒業論文