堀研究室のメンバー紹介
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堀 洋一(教授)
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内田利之(技術官)
崎山 秀子(秘書)
チャンダン・チャクラボラティ−(客員研究員 インド)
＜研究内容＞
電気自動車への応用を目指した誘導機の制御の研究
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坂井真一郎(OB)
＜研究内容＞
電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究
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藤本博志(OB)
＜研究内容＞
マルチレートサンプリング制御を用いた新しいディジタルモーションコントロールについて研究し、サーボモータやハードディスクに適用する研究。
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呉 世訓(D2 韓国)
＜研究内容＞
軸ねじれ振動抑制制御の電力系統への応用
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馬 澄斌(D2 中国)
＜研究内容＞
離散的非整数次制御器の研究及び振動抑制制御への応用の研究
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畠 直輝(D2)
＜研究内容＞
身障者、高齢者のための歩行支援型装具実現の研究
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坂東 信尚(D2)
＜研究内容＞
外乱構造を考慮したロバストサーボ系設計の研究
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張 炳勳(D1 韓国)
＜研究内容＞
高速高精度位置決め制御のための目標軌道設計法の研究
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呉 俊徳(M2 台湾)
＜研究内容＞
サンプル点間予測器によって座標変換の干渉問題を解決した高速ビジュアルサーボ系の研究
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古川 公久(M2)
＜研究内容＞
電気自動車の特長を生かした路面状態の推定と制御の研究
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福井 龍(M2)
＜研究内容＞
FES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援技術に関する研究
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青木 健一郎(M1)
＜研究内容＞
アクティブ前輪操舵(AFS)を実現するための電動パワーステアリング(EPS)の新しい構成法に関する研究
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小玉 晋也(M1)
＜研究内容＞
ブラシレスDCモータを用いた電気自動車の粘着特性における有効性の検証
青木 良文(B4)
＜研究内容＞
電気自動車の運動制御に関する研究
齊藤 知之(B4)
＜研究内容＞
速度パターンを用いた電気自動車の運動制御と官能評価
渡邊 信哉(B4)
＜研究内容＞
パワーアシスト車椅子の直進制御
アルバート カウソ(研究生 フィリピン)
今年卒業したメンバー
及部 七郎斎(博士卒)
＜研究内容＞
自動分散型物体搬送システムの研究
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関 弘和(博士卒)
＜研究内容＞
福祉制御工学の体系化に関する研究等
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戴 健華(修士卒 シンガポール)
＜研究内容＞
速度パターン整形を導入したEVの新しい運動制御手法の研究
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井上 友子(修士卒)
＜研究内容＞
電気自動車を用いた車体すべり角の推定と制御の研究
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小安 雄一(学部卒)
＜研究内容＞
パワーアシスト車椅子における後方転倒現象の解析とその防止制御の研究
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