発表文献リスト
坂井 真一郎
(さかい しんいちろう)
1973年2月17日生. 95年東京大学工学部電子情報工学科卒業. 97年3月同大学院工学系研究科電気工学専攻修士課程修了. 2000年3月同大学院博士課程修了. 同年4月より日本学術振興会特別研究員. 主として電気自動車とその運動制御,制御工学に関する研究に従事. IEEE,電気学会, 自動車技術会,計測自動制御学会員.
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目次


坂井真一郎の発表文献-学会誌論文-

坂井真一郎の発表文献-国際会議論文-

坂井真一郎の発表文献-大会論文,研究会論文など-

坂井真一郎の発表文献-共著論文-


坂井真一郎の発表文献-学会誌論文-

坂井 真一郎, 小野 靖, 桂井 誠,
``低アスペクト比トカマクにおけるティルト不安定性とその安定化に関するMHDシミュレーション'',
プラズマ核融合学会誌, vol.74, No.11, pp.1320-1335, 1998.
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坂井 真一郎, 内田 利之, 堀 洋一,
``4輪独立駆動の電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法'',
東大総合試験所年報, vol.57, pp.227-233, 1998.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori,
``Motion control in an electric vehicle with 4 independently driven in-wheel motors'',
IEEE Trans. on Mechatronics, vol.4, No.1, pp.9-16, 1999.
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫, 堀 洋一,
``電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法'',
電気学会論文誌D, vol.120-D, No.2, pp.281-287, 2000.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori,
``Novel skid detection method without vehicle chassis speed for electric vehicle'',
JSAE Review, vol.20, No.4, pp.??, 2000(printing).
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫, 堀 洋一,
``4輪独立駆動電気自動車における動的な制駆動力配分法'',
電気学会論文誌D, vol.120-D, No.6, pp.761-768, 2000.
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Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori
``Advantage of Electric motor for anti skid control of electric vehicle'',
European Power Electronics Journal: vol. 11, no.4, pp.26-32,(2001)
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Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori
``Advanced Motion Control of Electric Vehicle with Fast Minor Feedback Loops: Basic Experiments Using the 4-Wheel Motored EV "UOT Electric March II"'',
JSAE Review, vol. 22, no.4, pp.527-536, (2001)
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坂井真一郎の発表文献-国際会議論文-

Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori,
``Ultra-low speed control of servomotor using low resolution rotary encoder'',
in Proc. The 21st. IEEE IECON, pp.615-620, Florida, USA, 1995.
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Shin-ichiro Sakai and Y. Hori,
``Robustified model matching control for motion control of electric vehicle'',
in Proc. 5th Advance Motion Control, pp.574-579, Coimbra, 1998.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori,
``Novel skid avoidance method for electric vehicle with independently controlled 4 in-wheel motors'',
in Proc. The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.934-939, Bled, Slovenia, 1999.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori,
``Novel wheel skid detection method for electric vehicles'',
in Proc. The 16th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.75, Beijing, China, 1999.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori,
``Novel motion control of electric vehicle to enhance vehicle stability'',
in Proc. 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp.317-322, Nagoya, Japan, 2000.
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Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori,
``Novel skid avoidance method without vehicle chassis speed for electric vehicle'',
in Proc. International Power Electronics Conference (IPEC), vol.4, pp.1979-1984, Tokyo, Japan, 2000.
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Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori,
``Advanced vehicle motion control of electric vehicle based on the fast motor torque response'',
in Proc. 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.(to be presented), Michigan, USA, 2000.
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Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori,
``Advantage of electric motor for anti skid control of electric vehicle'',
in Proc. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC),
pp.(to be presented), Kosice, Slovak Republic, 2000.
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Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori,
``Lateral motion stabilization of 4 wheel-motored ev based on wheel skid prevention'',
in Proc. The 17th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.(to be presented), Montreal, Canada, 2000.
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Shin-ichiro Sakai, Satoshi Hara, Yoichi Hori
``Experimental Study on EV's Lateral Motion Stabilization with Fast Feedback Control of 4 In-wheel Motors'',
in The 9th European Conference on Power Electronics and Applications, CD-ROM, Graz, Austria, (2001)
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Shin-ichiro Sakai's Published Papers: Proceedings in International Conferences
``: Experimental Studies on Vehicle Motion Stabilization with 4 Wheel Motored EV'',
in The 18th. Electric Vehicle Symposium (EVS):, CD-ROM, Berlin, Germany, (2001)
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Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
``4 Wheel Motored Vehicle "UOT Electric March II" -Experimental EV for Novel Motion Control Studies-'',
in INTERMAC2001 Joint Technical Conference, Tokyo, Japan,(2001)
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Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori
``Stable lateral motion control with motor-controlled wheels'',
in The 19th.Electric Vehicle Symposium(EVS), Busan, Korea,(2001)
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坂井真一郎の発表文献-大会論文,研究会論文など-

坂井 真一郎, 堀 洋一,
``低精度エンコーダを用いたサーボ系におけるゼロ速度検出の改良'',
平成7年電気学会全国大会, 東京, 1995.
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坂井真一郎, 村上 有基, 小野 靖, 桂井 誠,
``低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の3次元MHDシミュレーション'',
プラズマ・放電合同研究会, 札幌, 1996.
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坂井真一郎, 村上 有基, 小野 靖, 桂井 誠,
``低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の3次元MHDシミュレーション'',
プラズマ・核融合学会第13回秋期講演会, 新潟, 1996.
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坂井真一郎, 村上 有基, 小野 靖, 桂井 誠,
``外部トロイダル磁場コイル電流による,低アスペクト比トカマクのn=1モード安定化に関する 3次元MHDシミュレーション'',
核融合科学研究所共同研究会, 名古屋, 1996.
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坂井真一郎, 村上 有基, 小野 靖, 桂井 誠,
``外部トロイダル磁場コイル電流による,低Aトカマク,CTのTilt不安定性成長抑制に関する 3次元MHDシミュレーション'',
プラズマ・核融合学会第14回年会, 東京, 1996.
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堀 洋一, 坂井 真一郎,
``電気自動車の新しい制御技術 -トラクション制御とモーション制御'',
自動車技術会シンポジウム No. 9801, No.9834169, 東京, 1998.
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坂井真一郎, 堀洋一,
``電気自動車の運動制御のためのモデルマッチング制御のロバスト化'',
平成10年電気学会全国大会, No.870, 横浜, 1998.
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫, 内田 利之, 堀 洋一,
``電気自動車の4輪独立制御による運動性能向上の可能性'',
第4回電気自動車研究会, 川崎, 1998.
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坂井 真一郎, 内田 利之, 堀 洋一,
``4輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法'',
平成10年度電気学会産業応用部門全国大会, 秋田, 1998.
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坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一,
``電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法'',
自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932836, 横浜, 1999.
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫, 堀 洋一,
``電気自動車における新しいタイヤ空転検出法'',
第5回電気自動車研究会, pp.147-148, 川崎, 1999.
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫, 堀 洋一,
``電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法'',
平成11年度電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.81-86, 長崎, 1999.
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坂井 真一郎, 佐渡 秀夫,
``路面状態推定と車両姿勢制御'',
平成11年度電気学会産業応用部門大会シンポジウム, vol.3, pp.S.46-S.49, 長崎, 1999.
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坂井 真一郎, 堀 洋一,
``油圧ABSと協調した回生ブレーキ制御による空転防止効果の改善'',
平成12年度電気学会産業応用部門大会, vol.??, pp.(to be presented), 徳島, 2000.
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坂井 真一郎,
``4輪独立駆動EVの製作プロジェクト[online].'',
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
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Shin-ichiro Sakai,
``Project of motion control in an electric vehicle with four in-wheel motors'',
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
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坂井 真一郎,
``東京大学博士論文[online]: 電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究'',
URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/download.html , 1999.
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坂井 真一郎,
エンジニアリング振興協会報告書(第4章)
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坂井 真一郎,
日本工業新聞社主催 第14回先端技術学生論文 最優秀賞(文部大臣賞)受賞論文
頂いてきた表彰状
新聞のインタビュー記事
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坂井 真一郎, 堀 洋一,
``各輪マイナー制御による電気自動車の2次元運動安定化 -"東大三月号II''での実験による基礎的検討-'',
平成13年度電気学会産業応用部門大会: vol. 3, pp.1445-1448, 松江,(2001)
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坂井 真一郎, 岡野 隆宏, 戴 建華, 内田 利之, 堀 洋一,
``完全四輪駆動EV"東大三月号II" -その概要と実験報告-'',
平成13年度電気学会産業応用部門大会: vol. 1, pp.795-796, 松江,(2001)
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堀 洋一 , 坂井 真一郎
``電気と制御で走る未来のクルマ'',
電気学会産業応用フォーラム: 東京,(2001)
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堀 洋一 , 坂井 真一郎
``駆動輪のモータ制御による電気自動車の2次元運動安定化'',
JEVA 電気自動車フォーラム: 東京,(2002)
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堀 洋一 ,
``駆動輪のモータ制御による電気自動車の新しい運動制御'',
第11回交通・物流部門大会, 川崎,(2002)
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坂井真一郎の発表文献-共著論文-

佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面状態推定の実験的検討'',
平成10年電気学会全国大会, No.869, 横浜, 1998.
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佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 内田 利之, 堀 洋一,
``電気自動車の高性能トラクションコントロ−ルのための路面状態推定'',
第4回電気自動車研究会, pp.93-94, 川崎, 1998.
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佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 内田 利之, 堀 洋一,
``路面状態推定とスリップ率制御を用いた電気自動車の高性能トラク ションコントロール'',
平成10年電気学会産業応用部門全国大会, pp.321-324, 秋田, 1998.
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佐渡 秀夫, 片岡 寛暁, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``駆動力オブザーバを用いた路面状態推定法と電気自動車への適用'',
自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932098, 横浜, 1999.
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佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``駆動力オブザーバを用いた電気自動車のタイヤ・路面間の動摩擦係数推定'',
第5回電気自動車研究会, pp.145-146, 川崎, 1999.
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片岡 寛暁, 佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``電気自動車の高性能トラクションコントロール実現のための最適スリップ率生成器の設計'',
第5回電気自動車研究会, pp.143-144, 川崎, 1999.
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Hideo Sado, Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori,
``Road condition estimation for traction control in electric vehicle'',
in The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.973-978, Bled, Slovenia, 1999.
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片岡 寛暁, 佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールのための最適スリップ率生成器'',
平成11年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.75-80, 長崎, 1999.
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佐渡 秀夫, 坂井 真一郎, 堀 洋一,
``駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面動摩擦係数推定の実験的検討'',
平成11年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.87-90, 長崎, 1999.
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片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一,
``ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適 スリップ率推定器'',
電気学会産業応用部門誌, vol.120-D, No.4, pp.(printing), 2000.
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北川健太郎, 坂井真一郎, 内田利之, 堀 洋一,
``4輪独立の増粘着制御によるEV車両2次元運動の安定化'',
電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2000(to be presented).
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