プロフィールと発表文献

博士卒(H12) 坂井真一郎

過去の論文

低アスペクト比トカマクにおけるティルト不安定性とその安定化に関するMHDシミュレーション坂井真一郎, 小野靖, 桂井誠プラズマ核融合学会誌, vol.74, No.11, pp.1320-1335, 1998.
4輪独立駆動の電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一東大総合試験所年報, vol.57, pp.227-233, 1998.
Motion control in an electric vehicle with 4 independently driven in-wheel motors Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori IEEE Trans. on Mechatronics, vol.4, No.1, pp.9-16, 1999.
電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一電気学会論文誌D, vol.120-D, No.2, pp.281-287, 2000.
Novel skid detection method without vehicle chassis speed for electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori JSAE Review, vol.20, No.4, pp.??, 2000(printing).
４輪独立駆動電気自動車における動的な制駆動力配分法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一電気学会論文誌D, vol.120-D, No.6, pp.761-768, 2000.
Advantage of Electric motor for anti skid control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori European Power Electronics Journal: vol. 11, no.4, pp.26-32,(2001)
Advanced Motion Control of Electric Vehicle with Fast Minor Feedback Loops: Basic Experiments Using the 4-Wheel Motored EV "UOT Electric March II" Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori JSAE Review, vol. 22, no.4, pp.527-536
Ultra-low speed control of servomotor using low resolution rotary encoder Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori Proc. The 21st. IEEE IECON, pp.615-620, Florida, USA, 1995.
Robustified model matching control for motion control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai and Y. Hori Proc. 5th Advance Motion Control, pp.574-579, Coimbra, 1998.
Novel skid avoidance method for electric vehicle with independently controlled 4 in-wheel motors Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.934-939, Bled, Slovenia, 1999.
Novel wheel skid detection method for electric vehicles Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. The 16th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.75, Beijing, China, 1999.
Novel motion control of electric vehicle to enhance vehicle stability Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp.317-322, Nagoya, Japan, 2000.
Novel skid avoidance method without vehicle chassis speed for electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. International Power Electronics Conference (IPEC), vol.4, pp.1979-1984, Tokyo, Japan, 2000.
Advanced vehicle motion control of electric vehicle based on the fast motor torque response Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.(to be presented), Michigan, USA, 2000.
Advantage of electric motor for anti skid control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC), pp.(to be presented), Kosice, Slovak Republic, 2000.
Lateral motion stabilization of 4 wheel-motored ev based on wheel skid prevention Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. The 17th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.(to be presented), Montreal, Canada, 2000.
Experimental Study on EV's Lateral Motion Stabilization with Fast Feedback Control of 4 In-wheel Motors Shin-ichiro Sakai, Satoshi Hara, Yoichi Hori The 9th European Conference on Power Electronics and Applications, CD-ROM, Graz, Austria, (2001)
Experimental Studies on Vehicle Motion Stabilization with 4 Wheel Motored EV Shin-ichiro Sakai's Published Papers: Proceedings in International Conferences The 18th. Electric Vehicle Symposium (EVS):, CD-ROM, Berlin, Germany, (2001)
4 Wheel Motored Vehicle "UOT Electric March II" -Experimental EV for Novel Motion Control Studies- Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori INTERMAC2001 Joint Technical Conference, Tokyo, Japan,(2001)
Stable lateral motion control with motor-controlled wheels Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori The 19th.Electric Vehicle Symposium(EVS), Busan, Korea,(2001)
低精度エンコーダを用いたサーボ系におけるゼロ速度検出の改良坂井真一郎, 堀洋一平成7年電気学会全国大会, 東京, 1995.
低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の3次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・放電合同研究会, 札幌, 1996.
低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・核融合学会第１３回秋期講演会, 新潟, 1996.
外部トロイダル磁場コイル電流による，低アスペクト比トカマクのn=1モード安定化に関する３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠核融合科学研究所共同研究会, 名古屋, 1996.
外部トロイダル磁場コイル電流による，低Aトカマク，CTのTilt不安定性成長抑制に関する３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・核融合学会第１４回年会, 東京, 1996.
電気自動車の新しい制御技術 -トラクション制御とモーション制御堀洋一, 坂井真一郎自動車技術会シンポジウム No. 9801, No.9834169, 東京, 1998.
電気自動車の運動制御のためのモデルマッチング制御のロバスト化坂井真一郎, 堀洋一平成10年電気学会全国大会, No.870, 横浜, 1998.
電気自動車の4輪独立制御による運動性能向上の可能性坂井真一郎, 佐渡秀夫, 内田利之, 堀洋一第4回電気自動車研究会, 川崎, 1998.
４輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一平成10年度電気学会産業応用部門全国大会, 秋田, 1998.
電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932836, 横浜, 1999.
電気自動車における新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一第5回電気自動車研究会, pp.147-148, 川崎, 1999.
電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一平成１１年度電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.81-86, 長崎, 1999.
路面状態推定と車両姿勢制御坂井真一郎, 佐渡秀夫平成１１年度電気学会産業応用部門大会シンポジウム, vol.3, pp.S.46-S.49, 長崎, 1999.
油圧ABSと協調した回生ブレーキ制御による空転防止効果の改善坂井真一郎, 堀洋一平成１２年度電気学会産業応用部門大会, vol.??, pp.(to be presented), 徳島, 2000.
４輪独立駆動EVの製作プロジェクト[online]. 坂井真一郎 URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
Project of motion control in an electric vehicle with four in-wheel motors Shin-ichiro Sakai URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
東京大学博士論文[online]: 電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究坂井真一郎 URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/download.html , 1999.
エンジニアリング振興協会報告書(第４章) 坂井真一郎 -
各輪マイナー制御による電気自動車の２次元運動安定化 -"東大三月号II''での実験による基礎的検討- 坂井真一郎, 堀洋一平成１３年度電気学会産業応用部門大会: vol. 3, pp.1445-1448, 松江,(2001)
平成１３年度電気学会産業応用部門大会: vol. 1, pp.795-796, 松江,(2001) 坂井真一郎, 岡野隆宏, 戴建華, 内田利之, 堀洋一, #完全四輪駆動EV"東大三月号II" -その概要と実験報告- IEEJ_ConvPoster.pdf
電気と制御で走る未来のクルマ堀　洋一 , 坂井真一郎電気学会産業応用フォーラム: 東京,(2001)
駆動輪のモータ制御による電気自動車の２次元運動安定化堀　洋一 , 坂井真一郎 JEVA 電気自動車フォーラム: 東京,(2002)
駆動輪のモータ制御による電気自動車の新しい運動制御堀　洋一第11回交通・物流部門大会, 川崎,(2002)
駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面状態推定の実験的検討佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成10年電気学会全国大会, No.869, 横浜, 1998.
電気自動車の高性能トラクションコントロ－ルのための路面状態推定佐渡秀夫, 坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一第4回電気自動車研究会, pp.93-94, 川崎, 1998.
路面状態推定とスリップ率制御を用いた電気自動車の高性能トラクションコントロール佐渡秀夫, 坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一平成10年電気学会産業応用部門全国大会, pp.321-324, 秋田, 1998.
駆動力オブザーバを用いた路面状態推定法と電気自動車への適用佐渡秀夫, 片岡寛暁, 坂井真一郎, 堀洋一自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932098, 横浜, 1999.
駆動力オブザーバを用いた電気自動車のタイヤ・路面間の動摩擦係数推定佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一第5回電気自動車研究会, pp.145-146, 川崎, 1999.
電気自動車の高性能トラクションコントロール実現のための最適スリップ率生成器の設計片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一 -
Road condition estimation for traction control in electric vehicle Hideo Sado, Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.973-978, Bled, Slovenia, 1999.
ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールのための最適スリップ率生成器片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.75-80, 長崎, 1999.
駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面動摩擦係数推定の実験的検討佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.87-90, 長崎, 1999.
ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一電気学会産業応用部門誌, vol.120-D, No.4, pp.(printing), 2000.
４輪独立の増粘着制御によるＥＶ車両２次元運動の安定化北川健太郎, 坂井真一郎, 内田利之, 堀　洋一電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2000(to be presented).

低アスペクト比トカマクにおけるティルト不安定性とその安定化に関するMHDシミュレーション坂井真一郎, 小野靖, 桂井誠プラズマ核融合学会誌, vol.74, No.11, pp.1320-1335, 1998.
4輪独立駆動の電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一東大総合試験所年報, vol.57, pp.227-233, 1998.
Motion control in an electric vehicle with 4 independently driven in-wheel motors Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori IEEE Trans. on Mechatronics, vol.4, No.1, pp.9-16, 1999.
電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一電気学会論文誌D, vol.120-D, No.2, pp.281-287, 2000.
Novel skid detection method without vehicle chassis speed for electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori JSAE Review, vol.20, No.4, pp.??, 2000(printing).
４輪独立駆動電気自動車における動的な制駆動力配分法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一電気学会論文誌D, vol.120-D, No.6, pp.761-768, 2000.
Advantage of Electric motor for anti skid control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori European Power Electronics Journal: vol. 11, no.4, pp.26-32,(2001)
Advanced Motion Control of Electric Vehicle with Fast Minor Feedback Loops: Basic Experiments Using the 4-Wheel Motored EV "UOT Electric March II" Shin-ichiro Sakai, Yoichi Hori JSAE Review, vol. 22, no.4, pp.527-536
Ultra-low speed control of servomotor using low resolution rotary encoder Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori Proc. The 21st. IEEE IECON, pp.615-620, Florida, USA, 1995.
Robustified model matching control for motion control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai and Y. Hori Proc. 5th Advance Motion Control, pp.574-579, Coimbra, 1998.
Novel skid avoidance method for electric vehicle with independently controlled 4 in-wheel motors Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.934-939, Bled, Slovenia, 1999.
Novel wheel skid detection method for electric vehicles Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. The 16th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.75, Beijing, China, 1999.
Novel motion control of electric vehicle to enhance vehicle stability Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. 6th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), pp.317-322, Nagoya, Japan, 2000.
Novel skid avoidance method without vehicle chassis speed for electric vehicle Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi. Hori Proc. International Power Electronics Conference (IPEC), vol.4, pp.1979-1984, Tokyo, Japan, 2000.
Advanced vehicle motion control of electric vehicle based on the fast motor torque response Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), pp.(to be presented), Michigan, USA, 2000.
Advantage of electric motor for anti skid control of electric vehicle Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. 9th International Conference on Power Electronics and Motion Control (EPE-PEMC), pp.(to be presented), Kosice, Slovak Republic, 2000.
Lateral motion stabilization of 4 wheel-motored ev based on wheel skid prevention Shin-ichiro Sakai and Yoichi. Hori Proc. The 17th. Electric Vehicle Symposium (EVS), pp.(to be presented), Montreal, Canada, 2000.
Experimental Study on EV's Lateral Motion Stabilization with Fast Feedback Control of 4 In-wheel Motors Shin-ichiro Sakai, Satoshi Hara, Yoichi Hori The 9th European Conference on Power Electronics and Applications, CD-ROM, Graz, Austria, (2001)
Experimental Studies on Vehicle Motion Stabilization with 4 Wheel Motored EV Shin-ichiro Sakai's Published Papers: Proceedings in International Conferences The 18th. Electric Vehicle Symposium (EVS):, CD-ROM, Berlin, Germany, (2001)
4 Wheel Motored Vehicle "UOT Electric March II" -Experimental EV for Novel Motion Control Studies- Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori INTERMAC2001 Joint Technical Conference, Tokyo, Japan,(2001)
Stable lateral motion control with motor-controlled wheels Shin-ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori The 19th.Electric Vehicle Symposium(EVS), Busan, Korea,(2001)
低精度エンコーダを用いたサーボ系におけるゼロ速度検出の改良坂井真一郎, 堀洋一平成7年電気学会全国大会, 東京, 1995.
低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の3次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・放電合同研究会, 札幌, 1996.
低アスペクト比トカマクにおけるTilt不安定性の３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・核融合学会第１３回秋期講演会, 新潟, 1996.
外部トロイダル磁場コイル電流による，低アスペクト比トカマクのn=1モード安定化に関する３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠核融合科学研究所共同研究会, 名古屋, 1996.
外部トロイダル磁場コイル電流による，低Aトカマク，CTのTilt不安定性成長抑制に関する３次元MHDシミュレーション坂井真一郎, 村上有基, 小野靖, 桂井誠プラズマ・核融合学会第１４回年会, 東京, 1996.
電気自動車の新しい制御技術 -トラクション制御とモーション制御堀洋一, 坂井真一郎自動車技術会シンポジウム No. 9801, No.9834169, 東京, 1998.
電気自動車の運動制御のためのモデルマッチング制御のロバスト化坂井真一郎, 堀洋一平成10年電気学会全国大会, No.870, 横浜, 1998.
電気自動車の4輪独立制御による運動性能向上の可能性坂井真一郎, 佐渡秀夫, 内田利之, 堀洋一第4回電気自動車研究会, 川崎, 1998.
４輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一平成10年度電気学会産業応用部門全国大会, 秋田, 1998.
電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932836, 横浜, 1999.
電気自動車における新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一第5回電気自動車研究会, pp.147-148, 川崎, 1999.
電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀洋一平成１１年度電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.81-86, 長崎, 1999.
路面状態推定と車両姿勢制御坂井真一郎, 佐渡秀夫平成１１年度電気学会産業応用部門大会シンポジウム, vol.3, pp.S.46-S.49, 長崎, 1999.
油圧ABSと協調した回生ブレーキ制御による空転防止効果の改善坂井真一郎, 堀洋一平成１２年度電気学会産業応用部門大会, vol.??, pp.(to be presented), 徳島, 2000.
４輪独立駆動EVの製作プロジェクト[online]. 坂井真一郎 URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
Project of motion control in an electric vehicle with four in-wheel motors Shin-ichiro Sakai URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/index.html , 1999.
東京大学博士論文[online]: 電気自動車の新しい車両運動制御に関する研究坂井真一郎 URL: http://www.hori.t.u-tokyo.ac.jp/997/sakai/Research/download.html , 1999.
エンジニアリング振興協会報告書(第４章) 坂井真一郎 -
各輪マイナー制御による電気自動車の２次元運動安定化 -"東大三月号II''での実験による基礎的検討- 坂井真一郎, 堀洋一平成１３年度電気学会産業応用部門大会: vol. 3, pp.1445-1448, 松江,(2001)
平成１３年度電気学会産業応用部門大会: vol. 1, pp.795-796, 松江,(2001) 坂井真一郎, 岡野隆宏, 戴建華, 内田利之, 堀洋一, #完全四輪駆動EV"東大三月号II" -その概要と実験報告- IEEJ_ConvPoster.pdf
電気と制御で走る未来のクルマ堀　洋一 , 坂井真一郎電気学会産業応用フォーラム: 東京,(2001)
駆動輪のモータ制御による電気自動車の２次元運動安定化堀　洋一 , 坂井真一郎 JEVA 電気自動車フォーラム: 東京,(2002)
駆動輪のモータ制御による電気自動車の新しい運動制御堀　洋一第11回交通・物流部門大会, 川崎,(2002)
駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面状態推定の実験的検討佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成10年電気学会全国大会, No.869, 横浜, 1998.
電気自動車の高性能トラクションコントロ－ルのための路面状態推定佐渡秀夫, 坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一第4回電気自動車研究会, pp.93-94, 川崎, 1998.
路面状態推定とスリップ率制御を用いた電気自動車の高性能トラクションコントロール佐渡秀夫, 坂井真一郎, 内田利之, 堀洋一平成10年電気学会産業応用部門全国大会, pp.321-324, 秋田, 1998.
駆動力オブザーバを用いた路面状態推定法と電気自動車への適用佐渡秀夫, 片岡寛暁, 坂井真一郎, 堀洋一自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.9932098, 横浜, 1999.
駆動力オブザーバを用いた電気自動車のタイヤ・路面間の動摩擦係数推定佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一第5回電気自動車研究会, pp.145-146, 川崎, 1999.
電気自動車の高性能トラクションコントロール実現のための最適スリップ率生成器の設計片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一 -
Road condition estimation for traction control in electric vehicle Hideo Sado, Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, pp.973-978, Bled, Slovenia, 1999.
ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールのための最適スリップ率生成器片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.75-80, 長崎, 1999.
駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面動摩擦係数推定の実験的検討佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.87-90, 長崎, 1999.
ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀洋一電気学会産業応用部門誌, vol.120-D, No.4, pp.(printing), 2000.
４輪独立の増粘着制御によるＥＶ車両２次元運動の安定化北川健太郎, 坂井真一郎, 内田利之, 堀　洋一電気学会産業計測制御研究会, 東京, 2000(to be presented).