電気自動車に関する論文

Li Lianbing(Post Doctoral Researcher)

Back-EMF based Slip Prevention Controller for EV utilizing Characteristics of DC Motor
Proc. The 23rd Chinese Control Conference, Wuxi, China, 2004.
(小玉晋也 共著)

Direct Torque Control of PMSM based on Constant Switch Frequency
《Electrical Drive Technology》, No.1, 2003

Design of MAGLEV Controller based on Balancing Control Method.
《JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY》 Vol. 34, 2003.

Design of PI State Feedback Controller for Single-Axis MAGLEV system
《JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY》,No2, 1999

A Variable-Voltage Direct Torque Control Based on DSP in PM Synchronous Motor Drive
TENCON’02 Beijing

古川公久(M2)
電気自動車の特徴を生かした路面状態の推定と制御
SICE,(計測自動制御学会) 第28回制御技術部会研究会、第2回適応学習制御調査研究会「自動車が走行路面を知るための適応学習制御」資料 pp1-16 2002年11月1日

Advanced Estimation Techniques of Road Surface Condition and Their Experimental Evaluation using Test Electric Vehicle "UOT March I and II"
EVS-20, 2003.11.15-19, Long Beach

Recent Development of Road Condition Estimation Techniques for Electric Vehicle and their Experimental Evaluation using the Test EV "UOT March I and II"
IEEE IECON-2003, 2003.11.2-6, Roanoke

青木健一郎(M2)

アクティブ前輪操舵を実現するための電動パワーステアリングの新しい構成法」IIC-03-54
電気学会 産業計測制御研究会 2003

「2つのモータと差動機構によりアクティブ前輪操舵(AFS)を実現するシステムの提案」VT-03-1
電気学会 自動車研究会 2004

「ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上」VT-04-4
電気学会 自動車研究会 2003


小玉晋也(M2)
電気自動車における粘着制御の研究動向
東京大学大学院論文輪講資料, 2003

Skid Prevention for EVs based on the Emulation of Torque Characteristics of Separately-wound DC Motor
Proc. The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04-Kawasaki), Kawasaki, Japan, 2004, pp.75--80.
(Li Lianbing 共著)

直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御
電気学会自動車研究会 (VT-04-12), pp.63--68, 2004.
(Li Lianbing 共著)

モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御
電気学会産業応用部門大会 (JIASC2004), 2004. 
(Li Lianbing 共著)


青木良文(M1)
Robust Design of Gain Matrix of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicles and its Experimental Demonstration
the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04-Kawasaki), Kawasaki, Japan, 2004

電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
自動車技術研究会(VT-04-12)

電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化
卒業論文


齊藤知行(学部卒)
Realtime Generation of Smart Speed Pattern for EVs taking Driverユs Command Change into account
the 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04-Kawasaki), Kawasaki, Japan, 2004

乗り心地の向上を目指しジャークと加速度限界を考慮した速度パターンのリアルタイム生成,
電気学会自動車研究会, VT-04-6, 2004.3.23

電気自動車のためのドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成法
卒業論文

長瀬 啓明(学部卒)
電気自動車におけるDYCとAFSの非干渉制御
卒業論文

Decoupling Control of β and γ for high performance AFS and DYC of 4 Wheel Motered Electric Vehicle
AVEC 2002

大埜 健(学部卒)
電気自動車におけるドライビングスティフネスの変化を考慮した路面μ推定

井上 友子(修士卒)
電気自動車における車体すべり角βの推定と制御
平成14年度修士論文

Basic Study on Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicle (Japanese)
平成14年電気学会全国大会, No.4-215 (2002)

Consideration on Linear Observers to Estimate Vehicle Body Slip Angle (Japanese)
計測自動制御学会第二回制御部門大会、2002.5

岡野 隆宏(修士卒)
電気制御によるEV/HEVのブレーキ性能向上の研究
2002度修士論文

車軸の軸ねじれを考慮した電気自動車の空転防止制御
電気自動車研究会 VT−02−29, 2002

Braking Performance Improvement for Hybrid Electric Vehicle Based on Electric Motor's Quick Torque Response
The 19th.Electric Vehicle Symposium(EVS19), Pusan, Korea, 2002

Vehicle Stability Improvement Based on MFC Independently Installed on 4 Wheels -Basic Experiments using "UOT Electric March II"-
PCC2002発表論文
ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABS の提案と基礎実験
平成13年度産業応用全国大会発表論文

完全四輪駆動EV" 東大三月号II" - その概要と実験報告-
平成13年度産業応用全国大会ポスター

HEV における油圧アクチュエータと電気モータの協調制御による新しいABS の提案
平成12年度IIC研究会発表論文

油圧アクチュエータと電気モータの協調制御による新しいABSの提案
卒業論文

Tai Chien Hwa(修士卒)
速度パターンを導入した電気自動車の新しい運動制御手法の提案
平成14年度修士論文

速度パターン整形を導入した電気自動車の新しい運動制御法の提案
平成14年度電気学会産業応用部門大会

電気自動車ならではの運動制御の可能性〜「東大三月号II 」の走行実験報告〜
電気学会自動車研究会, VT-02-9 (2002)

電気自動車におけるモータトルクと加速度センサを用いた車体の速度推定
平成12年度電気学会産業応用部門大会

電気自動車におけるオブザーバを用いた車体速度の推定
卒業論文

Chandan Chakraborty
Novel Resonant Converter Topology Realized by Adjusting Transformer Parameters
Proc. of IEEE IECON 2000, pp.320-325, 2000.10, Nagoya

Novel Half-Bridge Resonant Converter Topology Realized by Adjusting Transformer Parameters
IEEE, Trans.on Industrial Electronics Vol.49,No.1,pp.197-205, 2002

Fast Search Controllers for Efficiency Maximization of Induction Motor Drives Based on DC Link Power Measurement
PCC-Osaka2002 PP 402-408

坂井 真一郎 (宇宙科学研究所助手)

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