プロフィールと発表文献

博士卒(H13) 藤本博志

過去の論文

Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori in IFAC World Congress, Barcelona, 2002.
High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol. 10, no. 7, pp 773--781, 2002
Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Seiji Kondo in Proc. Power Conversion Conference (PCC2002), vol. 1, pp. 196--201, Osaka, 2002
General Framework of Multirate Sampling Control and Applications to Motion Control Systems (マルチレートサンプリング制御の一般的枠組とモーションコントロール系への応用) Hiroshi Fujimoto Ph.D. Dissertation, The University of Tokyo
マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法藤本博志, 堀洋一, 河村篤男計測自動制御学会論文集, vol. 36, no. 9, pp. 766--772, 2000
マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール -- 磁気ディスク装置のシーク制御への応用藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司計測自動制御学会学会誌「計測と制御」, vol. 39, no. 10, pp. 639--642, 2000
マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御藤本　博志電気学会技術報告「マスストレージシステムのための新しいサーボ技術」, no. 868, pp. 31--34, 2001, ISSN 0919-9195.
Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -- Application of Perfect Disturbance Rejection Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori in Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), pp. 711--716, Seoul, 2001. (Vision Paper Award, Finalist受賞)
Visual servoing based on intersample disturbance rejection by multirate sampling control -- Time Delay Compensation and Experimental Verification Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori in Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 334--339, Orlando, 2001
Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking Control using Multirate Feedforward Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, and Shinsuke Nakagawa in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000), pp. 74 -- 79, Nagoya, 2000.
Structure of Perfect Tracking Controller based on Generalized Sampling Periods H. Fujimoto, Y. Hori, A. Kawamura in Proc. International Power Electronics Conference, vol. 1, pp. 337 -- 342, Tokyo, 2000. (Student Encouragement Award受賞)
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control with Initial Value Compensation Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori in Proc. International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, vol. 6, pp. 190--196, Kosice (Slovakia), 2000.
Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori in Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3745--3750, Sydney, 2000.
マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 -- 藤本　博志, 堀　洋一電気学会産業計測制御研究会,, IIC-02-87, pp. 11--16, 2002.
マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 -- 藤本　博志, 堀　洋一ロボティクスシンポジア, pp. 143--148, 2002.
ディジタルモーションコントロールの新展開藤本　博志, 堀　洋一平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.1, pp 67 -- 72, 2001
マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法藤本　博志, 堀　洋一 Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 225--230, 2000. (研究奨励賞受賞)
Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp. 133 -- 136, 2000
マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用藤本　博志, 堀　洋一平成12年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.1, pp. 501 -- 506, 2000.