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研究業績一覧

いくつかの論文は下記か 堀・藤本研ホームページ，または 旧藤本研ホームページで PDF形式を公開してありますが， それ以外の論文に興味を持って頂けましたら， ご連絡を頂ければ幸いです。可能な限り，送付致します。
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論文誌論文

  1. Jia-Sheng Hu, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Robust Yaw Stability Control for In-wheel Motor Electric Vehicles", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2017.2677998 ,(to be published)

  2. 佐藤基,Giuseppe Guidi,居村岳広,藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの高効率化および 高応答回生の実現に関する研究", 電気学会論文誌D, vol.137, no. 1,pp.36-43, 2017

  3. Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Daisuke Gunji, Takehiro Imura. and Hiroshi Fujimoto, "Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling", IEEE Transactions on Power Electronics, vol.31, no. 7,pp.5270-5278, 2016

  4. Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara, "Torque Distribution-based Range Extension Control System for Longitudinal Motion of Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no. 1,pp.443-452, 2016

  5. 兼松正人，藤本博志, "HDD ベンチマーク問題における位相安定化補償器及びゲイン安定化補償器のGKYP 設計法", 電気学会論文誌D, vol.137, no. 4,pp.342-349, 2017

  6. Binh-Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Upper-Bound-Based State Estimation with Large-Time-Delay Measurement and Its Applications to Motion Control", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.5, no. 4,pp.303-313, 2016

  7. Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara,, "Driving Force Distribution and Control for EV With Four In-Wheel Motors:A Case Study of Acceleration on Split-Friction Surfaces", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.64, no. 4,pp.3380-3388, 2017

  8. Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.3, pp.228-235, 2016

  9. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Decoupling Control Method for High-Precision Stages using Multiple Actuators considering the Misalignment among the Actuation Point, Center of Gravity, and Center of Rotation", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.5, No.2, pp.141-147, 2016

  10. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス給電における相互通信を要さない伝送電力制御手法", 電気学会論文誌D, Vol.136, No.3, pp.222-231, 2016

  11. 山本岳，郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化の検討", 電気学会論文誌D, Vol.136, No.2, pp.118-125, 2016

  12. Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, "Model-based Range Extension Control System for Electric Vehicles with Front and Rear Driving-Braking Force Distributions", IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol.62, no. 5, pp.3245-3254, 2015

  13. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける平滑コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御", 電気学会論文誌D, vol.135, no. 5, pp.457-466, 2015

  14. 矢崎雄馬, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 原篤史, 佐伯和明, "粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの終端状態制御を用いた整定時間短縮法", 電気学会論文誌D, vol.135, no. 3,pp.227-236, 2015

  15. 山田翔太，藤本博志，堀洋一, "高分解能エンコーダの適用による駆動側情報を用いない２慣性系の制振制御法", 電気学会論文誌D, vol.135, no. 3,pp.212-219, 2015

  16. 犬飼健二，藤本博志，高橋太郎, "駆動共振相殺制御による制振制御]{駆動共振相殺制御による2慣性系の制振制御とベルト駆動サーボシステムへの応用", 電気学会論文誌D, vol.135, no. 3,pp.237-245, 2015

  17. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の制御に関する基礎研究", 電気学会論文誌D, vol.135, no. 3,pp.182-191, 2015

  18. Yunha Kim, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "CASTER-WHEELED INDEPENDENT-MOTOR-DRIVEN ELECTRIC VEHICLE (CIMEV), ITS DESIGN AND CONTROL AS A FUTURE MOBILITY SOLUTION", International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol.3, no. 3,pp.1--20, 2015

  19. Kanghyun Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-Wheel-Motor-Driven Electric Vehicles", International Journal of Vehicle Design, vol.67, no.1, pp.98-113, 2015

  20. H.Zhu, T.Sugie, H. Fujimoto, "Smooth Output Reconstruction for Linear Systems with Quantized Measurements", Asia Journal of Control, vol.17, no. 3, pp.1--12, 2015

  21. H. Zhu, H. Fujimoto, "Mechanical Deformation Analysis and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.20, no. 2, pp.956-966, 2015

  22. 渡辺早紀矢,藤本博志, "コンタクトモードＡＦＭを用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法の提案", 電気学会論文誌D, vol.134, no. 12, pp.982-988, 2014

  23. Koichi Sakata, Hiroyoshi Asami,Kazuyuki Hirachi, Kazuaki Saiki, Hiroshi Fujimoto, "Self Resonance Cancellation Techniques for a Two-Mass System and Its Application to a Large-Scale Stage", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no. 6, pp.455-462, 2014

  24. 郡司大輔，藤本博志, "タイヤ横力センサの計測性能定量化と電気自動車のヨーレート制御への応用", 電気学会論文誌D, vol.134, no. 8, pp.742-749, 2014

  25. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa, "Radial Force Control of IPMSM Considering Fundamental Magnetic Flux Distribution", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no.41, pp.328-334, 2014

  26. Hiroshi Fujimoto, Tadashi Takemura, "High Precision Control of Ball-Screw-Driven Stage Based on Repetitive Control Using N-Times Learning Filter", IEEE Transactions on Industrial Electronics , vol.61, no.7, pp.3694-3703, 2014

  27. H. Zhu, H. Fujimoto, "Suppression of Current Quantization Effects for Precise Current Control of SPMSM using Dithering Techniques and Kalman Filter", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.10, no.2, pp.1361-1371, 2014

  28. Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata "Multirate PWM Control of Precision Stage for Ultrahigh-Speed Nanoscale Positioning", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.3, no. 3, pp.270-276, 2014

  29. 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎, "自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたロバスト共振抑制制御とそのヒューマノイドロボットへの適用", 電気学会論文誌D, vol.134, no. 4, pp.376-383, 2014

  30. 原田信吾，藤本博志, "電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御", 電気学会論文誌D, vol.134, no. 3, pp.268-275, 2014

  31. 大西亘, 藤本博志, 堀洋一, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式と物体座標系の回転の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御法", 電気学会論文誌D, vol.134, no. 3, pp.293-300, 2014

  32. 前田健太, 藤本博志, 堀 洋一, "タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御", 計測自動制御学会論文集, vol.60, no.3, pp.259-265, 2014

  33. K. Nam, H. Fujimoto and Y. Hori, "Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering", IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol.19, no.1,pp.289-299, 2014

  34. Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles based on on-board vision system", IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.61, no.2, pp.1133-1143, 2014

  35. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Masami Fujitsuna, "A Precise Model-based Design of Voltage Phase Controller for IPMSM", IEEE Transactions on Power Electronics, vol.28, no.12, pp.5655-5664, 2013

  36. Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Lateral Stability Control of Electric Vehicle Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter using the Integration of Single Antenna GPS Receiver and Yaw Rate Sensor", Journal of Electrical Engineering & Technology, vol.8, no.4,pp.899-910, 2013

  37. Hiroshi Fujimoto, "Robust Repetitive Perfect Tracking Control of HDDs Based on Re-learning Scheme ", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.2, no. 1, pp.40-47, 2013

  38. Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Dithering Techniques", IEEJ Journal of Industry Applications, vol.2, no. 1,pp.14-21, 2013

  39. Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle", Automatika, vol.54, no. 1, pp.103-113, 2013

  40. K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Estimation of Sideslip and Roll Angles of Electric Vehicles Using Lateral Tire Force Sensors Through RLS and Kalman Filter Approaches", IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol.60, No.3, pp.988-1000, 2013

  41. 茂渡修平, 藤本博志, 堀 洋一, 大槻真嗣, 橋本樹明, "月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討", 電気学会論文誌D, vol.133, no. 3, pp.335-341, 2013

  42. K. Nam, S. Oh, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Robust yaw stability control for electric vehicles based on active front steering control through steer by wire system", International Journal of Automotive Technology, vol.13, no. 7, pp.1169-1176, 2012

  43. 前田健太, 藤本博志, 堀 洋一, "瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法", 機械学会論文集C編, vol.78, No.794, pp.3383-3392, 2012

  44. Yafei Wang, Binh Minh Nguyen, Palakon Kotchapansompote, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Image-Processing-Based State Estimation for Vehicle Lateral Control using Multi-rate Kalman Filter", Recent Patents on Signal Processing, vol.2, no. 2, pp.140-148, 2012

  45. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御", 電気学会論文誌D, vol.132, No.8, pp.794-801, 2012

  46. K. Nam, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Lateral Stability Control of In-wheel-motor-driven Electric Vehicles Based on Sideslip Angle Estimation Using Lateral Tire Force Sensors", IEEE Transaction on Vehicular Technology , Vol.61, No.5, pp.1972-1985, 2012

  47. 角谷勇人, 藤本博志, "前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム", 電気学会論文誌D, vol.131, no. 3, pp.308-314, 2012

  48. Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto, "High-Speed Atomic Force Microscope by Surface Topography Obsever", Japanese Journal of Applied Physics, vol.51, no. 26602, 7pages(online), 2012

  49. 吉村雅貴, 藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法", 電気学会論文誌D, vol.131, no. 5, pp.721-728, 2011

  50. 安藤直樹，藤本博志, "電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御", 電気学会論文誌D, vol.131, no. 4, pp.616-623, 2011

  51. 遠藤弘之, 藤本博志, "学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御におけるフィルタ設計に関する検討", 電気学会論文誌D, vol.131, no. 3, pp.350-356, 2011

  52. 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, "トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法", 電気学会論文誌D, vol.130, no. 11, pp.1241-1247, 2010

  53. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "完全追従制御法とPWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法", 電気学会論文誌D, vol.130, no. 10, pp.1153-1160, 2010

  54. 山内雄哉, 藤本博志, "電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバとラテラルフォースオブザーバを用いた車両姿勢制御法", 電気学会論文誌D, vol.130, no. 8, pp.939-944, 2010

  55. 佐伯和明, 下山隆司, 坂田晃一, 藤本博志, "完全追従制御法を用いた大型ステージのモデルの妥当性検証と精密位置決め制御", 電気学会論文誌D, vol.130, no.8 , pp.1022-1029, 2010

  56. 小原尭史, 楠木岳之, 山田努, 鈴木享, 藤本博志, 竹村泰司, 阿部晋, 河野志郎, 糸井宏明, 金子文夫 "磁性ワイヤ・コイル分離型回転センサの試作とその実態", Journal of the Magnetics Society of Japan, vol.vol.34, no.3, pp.347-351, 2010

  57. 鈴木 亨、藤本博志, "車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御", 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 4, pp. 512--517, 2010

  58. Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, and Hiroshi Fujimoto, "A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control", IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.57, no.4, pp. 1393--1400, 2010

  59. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法", 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 2, pp. 113--118 , 2010

  60. 浅海博圭, 藤本博志, "可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじ駆動ステージの非線形摩擦補償", 電気学会論文誌D, vol. 129, no. 11, pp. 1101--1108, 2009

  61. Hiroshi Fujimoto, "RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive Perfect Tracking Control", IEEE Trans. Industrial Electronics, vol. 56, no. 10, pp. 3825--3831, 2009

  62. 坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, "ステージ駆動力と表面形状を用いた大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御", 電気学会論文誌D, vol.129, no. 6, pp. 564--570, 2009

  63. Hiroshi Fujimoto, "Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drives with Multirate Vibration Suppression PTC", IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, vol. 4, No. 2, pp. 184--191, 2009 (invited)

  64. 中井孝洋，藤本博志, "繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制", 電気学会論文誌D, vol.128, no. 9, pp. 1083--1089, 2008

  65. Kiyoshi Fujii, Hiroshi Fujimoto, Makoto Kamachi, Hiroaki Yoshida "Experimental verification of traction control for electric vehicle based on slip ratio estimation without vehicle speed detection", JSAE Review of Automotive Engineers, vol. 29, pp. 369--372, 2008 (invited)

  66. 安部洋則, 藤本博志, "インターサンプリングを用いた単相インバータの任意波形指令値に対するマルチレート完全追従制御", 電気学会論文誌D, vol.128, no. 2, pp.110-116, 2008

  67. 笹嶋健太，藤本博志, "高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ", 日本ロボット学会誌, vol.25, no. 6, pp. 1014-1020, 2007

  68. 坂田晃一, 藤本博志, "電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法", 電気学会論文誌D, vol.127, no. 6, pp. 587--593, 2007

  69. 裙坂昭生, 藤本博志, 野口季彦, "コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御", 電気学会論文誌D, vol.126, no. 7, pp.996--1002, 2006

  70. 福島啓介, 藤本博志, 中川真介, "制振PTCによる磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御", 電気学会論文誌D, vol.126, no. 6, pp.706--712, 2006

  71. Hiroshi Fujimoto, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi, "Vehicle Stability Control of Small Electric Vehicle on Snowy Road", JSAE Review of Automotive Engineers, vol. 27, no. 2, pp.279-286, 2006 (invited)

  72. Hiroshi Fujimoto, Bin Yao, "Multirate Adaptive Robust Control for Discrete-time Non-minimum Phase Systems and Application to Linear Motors", IEEE/ASME Trans. Mechatronics , vol. 10, no. 4, pp. 371-377, 2005.

  73. 藤本 博志, 川上　文宏, 近藤 正示, "スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御: 提案する2種類のマルチレート制御系の比較検討", 計測自動制御学会論文集, vol. 41, no. 8, pp. 645-651, 2005.

  74. 荻野　大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "単相インバータのマルチレート２自由度デッドビート制御", 電気学会論文誌D, vol. 125-D, no. 7, pp. 751-757, 2005.

  75. 川上　文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "オブザーバとスイッチング機構に基づくHDDの周期的外乱抑圧制御", 電気学会論文誌D, vol. 125-D, no. 5, pp. 449-455, 2005.

  76. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ", 日本ロボット学会論文誌, vol. 22, no. 6, pp. 780--787, 2004.

  77. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control ", IFAC Journal on Control Engineering Practice, vol. 10, no. 7, pp. 773--781, 2002.

  78. 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会論文誌D, vol. 122-D, no. 5, pp. 516--521, 2002.
    (英訳論文: Kunihiko Saruta, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual Servoing System with Feature Prediction using Motion Observer", Electrical Engineering in Japan)

  79. 中川　真介, 山口　高司, 藤本　博志, 堀　洋一, "磁気ディスク装置の制振PTC(Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化", 日本機械学会論文集C編, vol. 67, no. 663, pp. 3437--3444, 2001.

  80. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods", IEEE Trans. Industrial Electronics , vol. 48, No. 3, pp. 636--644, 2001. (論文誌論文賞(Best Paper Award)受賞, 写真)

  81. 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 10, pp. 1157--1164, 2000.

  82. 藤本 博志, 堀 洋一, 河村 篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法", 計測自動制御学会論文集, vol. 36, no. 9, pp. 766--772, 2000.

  83. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, "Generalized Digital Redesign Method for Linear Feedback System Based on N-Delay Control", IEEE/ASME Trans. Mechatronics , vol. 4, No. 2, pp. 101 -- 109, 1999.

  84. 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 117, no. 5, pp. 645 -- 654, 1997.

共著書

  1. 藤本博志他（電気学会編） 「自動車技術ハンドブック第７分冊 設計（ＥＶハイブリッド）」のうち
    第7章第2節(6頁)執筆担当
    自動車技術会, 2016年1月

  2. 藤本博志他（電気学会編） 「電気工学ハンドブック第７版」のうち
    第２章第３節:「車体の運動制御」(pp.2009--2012)執筆担当
    オーム社, 2013年9月

  3. Hiroshi Fujimoto, In "High speed precision Motion Control" (Edited by T. Ymaguchi, M. Hirata and J. Pan)
    Chapter4-4:"Repetitive Control"
    Chapter5-2:"Perfect Tracking Control"
    CRC PRESS, January, 2012

  4. 堀洋一・藤本博志他 「自動車技術ハンドブック ＥＶ・ハイブリッド編」のうち
    第７章第２節:「モーションコントロール（制御）」執筆担当
    自動車技術会, 2011年3月

  5. 山口高司, 平田光男, 藤本博志　編著 「ナノスケールサーボ制御 −高速高精度に位置を決める技術−」 東京電機大学出版局, 2007年10月

  6. モータ技術用語辞典編集委員会編 「モータ技術用語辞典」, 日刊工業新聞社, 2002　
    （ディジタル制御技術，特にマルチレート制御や制御器の離散化に関する 単語の解説を担当）

  7. 「モータ技術実用ハンドブック」 （編集幹事: 海老原 大樹, 堀 洋一, 百鬼目 英雄)のうち
    アドバンス編 第2章 第8節: 「ディジタル再設計」,
    アドバンス編 第2章 第10節: 「多重サンプルレート制御」
    日刊工業新聞社, 2001

解説論文, 紀要等

  1. 藤本博志, 大西亘, "精密サーボ技術のための軌道追従制御理論", 電気学会論文誌D, vol.137, no. 1,pp.11-14, 2017

  2. 藤本　博志, 朝倉　吉隆, 野口　実, 松永　康郎, 山田　英治, "ハイブリッド自動車技術", 自動車技術, vol.70, no. 1,pp.68-74, 2016

  3. 藤本　博志, 田代　洋一郎, 鈴木　浩恭, 松永　康郎, 福田　雅敏, 野口　実, 真島　隆司, "電気自動車技術", 自動車技術, vol.70, no. 1,pp.75-82, 2016

  4. 日 邦彦、熊田 亜紀子、井　通暁、小野　亮、馬場 旬平、藤本 博志、関野 正樹, "2100年の世界〜技術の未来予想図〜電太郎ファミリーの生活", 技術総合誌　オーム, vol.102, no. 12,pp.28-37, 2015

  5. 藤本　博志, "可変駆動ユニットシステムを有する電気自動車の開発と制御", 電気学会技術報告「モーションコントロールの知能化のための最新技術」 , no. 1352,pp.60-64, 2015

  6. 藤本　博志, "粗微動間連結分離気候を有する新たな精密位置きめステージの制御法", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会」, no. 1347,pp.44-49, 2015

  7. 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの開発と実験的検証", 東洋電機技報, vol.131, no. 4, pp.8--14, 2015

  8. 高野 毅, 延本秀寿, 岡崎俊実, 藤本博志, "高精度スリップ率制御による駆動力制御技術", マツダ技法, vol.32, pp.228-233, 2015

  9. 藤本博志, "工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦モデリングと補償", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための新しい制御技術の共通基盤」, vol.1221, pp.26-29, 2013

  10. 藤本博志, "航続距離を延長する電気自動車の制御システム", 自動車技術, vol.66, no. 9,pp.61-66, 2012

  11. 藤本博志, "インホイールモータの高速な回生制動トルク応答を用いた電気自動車の制御", 振動技術, no. 25,pp.15-20, 2012

  12. 藤本博志, 坂田晃一, "マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための新しい制御技術共通基盤」, no. 1221, pp.22-26, 2011

  13. 藤本博志,中村雅憲, "ダイレクトドライブインホイールモータを用いた電気自動車の車両運動制御", 東洋電機技報, vol.124,pp.1-6, 2011.

  14. 藤本博志, "インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御"(自動車技術会と協同企画）, 計測と制御, vol.50, no. 3,pp.189-194, 2011

  15. 藤本博志, "インホイールモータとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の運動制御（計測自動制御学会と協同企画）", 自動車技術, vol.65, no. 3,pp.91-97, 2011

  16. 藤本博志, "電気自動車の運動制御　走行安全性を飛躍的に向上させる車両運動制御", 住まいと電化, vol. 21, no. 10, pp. 33--36, 2009

  17. 藤本博志, "マルチレート制御によるナノスケールサーボ", システム制御情報学会誌, vol.53, no. 6, pp. 230--235, 2009.

  18. 藤本博志, "マルチレートサンプリング制御とロボットへの応用", 日本ロボット学会誌, vol.27, no. 4, pp. 410--413, 2009.

  19. 藤本博志, 仁科裕章, "主共振モードの励振による同定に基づく適応型制振PTC", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボにための新しい制御技術」, no. 1137, pp. 124--127, 2008, ISSN 0919-9195.

  20. 藤本博志, 白石貴行, 大島隆史, "原子間力顕微鏡のナノスケールサーボに関する研究", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボにための新しい制御技術」, no. 1137, pp. 88--93, 2008, ISSN 0919-9195.

  21. 藤本博志, 坂田晃一, 浅海博圭, "制御PTCとRPTCに基づくステージ制御", 電気学会技術報告「ナノスケールサーボにための新しい制御技術」, no. 1137, pp. 82--87, 2008, ISSN 0919-9195.

  22. 藤本博志, "路面状態に適応する電気自動車のモーションコントロール", 電気学会技術報告, no. 1128, pp. 51--56, 2008, ISSN 0919-9195.

  23. 藤本博志, "マルチレート制御に基づく実用的なモーションコントロール", メカトロニクス制御系設計セミナー 2008 〜メカトロニクスアプリケーションにおけるMATLABを用いた制御系設計〜, pp. 19--32, 2008.

  24. 藤本博志, "マルチレート制御によるハードディスク装置の制御とナノスケールサーボへの展開", 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 定例会講演前刷集, no. 2008-2, pp. 1--23, 2008.

  25. 藤本博志, "マルチレート制御によるシーク・フォロイング制御", SICEセミナー「実践的な制御理論：ハードディスクドライブにおける制御系設計」, pp. 17--58, 2007.

  26. 藤本博志，笹嶋健太, "高速運動物体に対する６自由度ビジュアルサーボ", 電気学会技術報告「センサの知能化とシステム高度化最新技術」, no. 1085, pp. 68--71, 2007, ISSN 0919-9195.

  27. 藤本博志, "スイッチング制御とPTC に基づく磁気ディスク装置のRRO 補償", 電気学会技術報告「マスストレージのための次世代サーボ技術」, no. 1055, pp. 45--49, 2006, ISSN 0919-9195.

  28. 福島啓介, 藤本博志, "MHVTと制振PTC法に基づくショートスパンシーク制御", 電気学会技術報告「マスストレージのための次世代サーボ技術」, no. 1055, pp. 26--31, 2006, ISSN 0919-9195.

  29. 福島啓介, 藤本博志, "ベンチマーク問題におけるマルチレート制御の適用", 電気学会技術報告「マスストレージのための次世代サーボ技術」, no. 1055, pp. 112--115, 2006, ISSN 0919-9195.

  30. 藤本博志, "Multirate Adaptive Robust Control (MARC)に基づくリニアモータの高速位置決め制御", 電気学会技術報告「実用化を目指したモーションコントロールの最新技術」, no. 1056, pp. 5--9, 2006, ISSN 0919-9195.

  31. 藤本　博志, "マルチレート適応ロバスト制御とその応用 - Research and Life in Purdue University -", システム制御情報学会誌, vol. 48, no. 8, pp. 327--332, 2004.

  32. 藤本　博志, "マルチレート制御とスイッチングを用いた繰り返し制御", 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための超精密超高速サーボ技術」 , no. 956, pp. 30--33, 2004, ISSN 0919-9195.

  33. 藤本　博志, "マルチレートサンプリングに基づくビジュアルサーボ", 電気学会技術報告「モーションコントロールの知能化のための最新技術」 , no. 943, pp. 38--41, 2003, ISSN 0919-9195.

  34. 藤本　博志, "マルチレート制御によるモーションコントロール", 電子情報通信学会誌, vol. 86, no. 4, pp. 270--276, 2003.

  35. 藤本　博志, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための新しいサーボ技術」 , no. 868, pp. 31--34, 2001, ISSN 0919-9195.

  36. 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, "マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール -- 磁気ディスク装置のシーク制御への応用 --", 計測自動制御学会学会誌「計測と制御」, vol. 39, no. 10, pp. 639--642, 2000.

  37. 藤本　博志, "マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御", 電気学会技術報告「次世代モーションコントロールとその実用化」 , section 3.3, 1999.

  38. 藤本　博志, 堀 洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたサンプル点間 における完全追従及び完全外乱抑圧制御法の提案 〜 むだ時間を持つ系への拡張とHDD制御への応用 〜", 東京大学工学部総合試験所年報, 第58巻, pp. 239--246, 1999.

  39. 藤本　博志, 河村　篤男, 堀 洋一, "一般化マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御法の 提案と零点配置法との比較", 東京大学工学部総合試験所年報, 第57巻, pp. 207 -- 214, 1998.

学位論文

  1. Hiroshi Fujimoto, "General Framework of Multirate Sampling Control and Applications to Motion Control Systems (マルチレートサンプリング制御の一般的枠組とモーションコントロール系への応用)", Ph.D. Dissertation, The University of Tokyo, submitted in December 2000 and published in March 2001.

査読のある国際会議の論文

  1. Michael Ruderman, Hiroshi Fujimoto, Shota Yamada, Valentin Ivanov, "Examples of actuator uncertainties in environmental systems of mechanical systems (SoMS)", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  2. Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, "Human-Machine Interactive Control for Geared Mechatronic Systems by Using Load-side Encoder", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  3. Wataru Akada, Hiroshi Fujimoto, "Study on Power Assist Control of Push Cart Robot with Wheel-Side Encoder", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  4. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Pai-Hsueh Yang, Ping-Wei Chang, Bausan Yuan, Koichi Sakata, Atsushi Hara, "Wave Equation Based Modeling and Vibration Cancellation for Pneumatic Cylinder", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  5. Akiyuki Hasegawa, Hiroshi Fujimoto, Taro Takahashi, "Self Resonance Cancellation fo Joint Torque Control Using Torque Sensor", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  6. Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto, "Image Based Visual Servo Application on Video Tracking with Monocular Camera Based on Phase Correlation Method", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  7. Kosuke Izumi, Hiroshi Fujimoto, Shin-ichiro Sakai, "Slip Ratio-Based Control Method for Riding over Obstacles for Lunar Rovers", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  8. Toshiki Niinomi, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe, "Aircraft Yaw-rate Control by Electrically Driven Wheel for Crosswind Landing", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  9. Takuya Fukuda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Yusuke Takeda, Koji Sato, "Basic Study on Range Extension Autonomous Driving of Electric Vehicle Considering Velocity Constraint for Real-Time Implementation", in Proc. The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Niigata, Japan, 2017

  10. Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Power Management of Wireless In-Wheel Motor with Dynamic Wireless Power Transfer", in Proc. 2016 Asian Wireless Power Transfer Workshop, Sichuan, China, 2016

  11. Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki , "Reduction of Impact Force by Model Prediction and Final-State Control for a High Precision Catapult Stage", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, pp.5101-5106, 2016

  12. Masato Kanematsu, Gijs Hilhorst, Hiroshi Fujimoto, Goele Pipeleers, "B-Spline Parametrized Solution of Robust PID Control using the Generalized KYP Lemma", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, pp.5070-5075, 2016

  13. Tomoki Emmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of Impedance Control for Electric Vehicles with Wheel Resolver - Application to Hand Assisted Parking and Position Adjustment -", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, 2016

  14. Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, "Proposal of High BackDrivable Control Using Load-Side Encoder and Backlash", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, pp.6429-6434, 2016

  15. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Saiki, "Trajectory Tracking Control for Pneumatic Actuated Scan Stage with Time Delay Compensation", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, 2016

  16. Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Power Management of Wireless In-Wheel Motor by SOC Control of Wheel Side Lithium-ion Capacitor", in Proc. 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Firenze, Italy, 2016

  17. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, ""Tracking control method for plant with continuous time unstable zeros: Finite preactuation method based on state variable reference regeneration by redundant polynomial"", in Proc. 55th IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, NV, USA, 2016

  18. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, "Multirate Feedforward Control with State Variable Reference Generation based on Time Axis Reversal for Plant with Continuous Time Unstable Zeros", in Proc. The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), Banff, Alberta, Canada, pp.689-694, 2016

  19. Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Model for Loss Calculation of Wireless In-Wheel Motor Concept Based on Magnetic Resonant Coupling", in Proc. IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics, COMPEL 2016, Norway Trondheim, 2016

  20. Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, "Sudden Disturbance Suppression Control Considering with Constraints by Reference Governor for High Precision Stage", in Proc. 2016 American Control Conference, Boston, USA, pp.6195-6200, 2016

  21. Daita Kobayashi,Katsuhiro Hata,Takehiro Imura,Hiroshi Fujimoto,Yoichi Hori, "Sensorless Vehicle Detection Using Voltage Pulses in Dynamic Wireless Power Transfer System", in Proc. The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, Montreal, Canada, 2016

  22. Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Fundamental Research on Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Vehicle Velocity Profile in Consideration of Cornering", in Proc. The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, Montreal, Canada, 2016

  23. Takuma Takeuchi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Daisuke Guniji, "Study on Energy System Configuration of Wireless In-Wheel Motor with Supercapacitor", in Proc. The 29th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, Montreal, Canada, 2016

  24. Shota Yamada,Hiroshi Fujimoto,Yuki Terada, "Joint Torque Control for Backlash Compensation in Two-Inertia System", in Proc. 2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Santa Clara, CA, USA, pp.1138-1143, 2016

  25. Hiroshi Fujimoto, Motoki Sato, Daisuke Gunji, Takehiro Imura, "Development and Driving Test Evaluation of Electric Vehicle with Wireless In-Wheel Motor", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, Yokohama, Japan, 2016

  26. Naoto Shimoya, Hiroshi Fujimoto, "Fundamental Study of Driving Force Distribution Method for Minimization of Maximum Slip Ratio for Electric Vehicles with In-wheel Motors", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, Yokohama, Japan, 2016

  27. Motoki Sato, Giuseppe Guidi, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Experimental Verification for Wireless In-Wheel Motor using Synchronous Rectification with Magnetic Resonance Coupling", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, Yokohama, Japan, 2016

  28. Hiroshi Fujimoto, Hideki Yoshida, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Bench Test of Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimization of Velocity Profile Considering Traffic Signal Information", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2016, Yokohama, Japan, 2016

  29. Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Yuki Terada, "Adaptive Vibration Suppression Perfect Tracking Control for Linear-Time-Varying Systems with Application to Ball-Screw Feed Drives", in Proc. The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, Auckland, New Zealand, 2016

  30. Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, "Fundamental Study for a Fractional Order Repetitive Control Using Generalized Repetitive Control for High Precision Motor Control", in Proc. The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, Auckland, New Zealand, 2016

  31. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, ""Decoupling Control by the Center of Rotation and Gravity Hybrid-Driven Method for High-Precision Scan Stage with Multiple Actuators"", in Proc. The 14th International Workshop on Advanced Motion Control, Auckland, New Zealand, 2016

  32. Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, "Study on an Extension of Generalized Repetitive Control to Variable Speed Region Based on Oppenheim’s Frequency Transformation", in Proc. 35th Benelux meeting on systems and control, Soesterberg, The Netherlands, pp.155, 2016

  33. Ryohei Sato, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Improvement of Rough Terrain Running Ability for Mobility Robot with In-Wheel Motor", in Proc. The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Tokyo, Japan, 2016

  34. Thomas Beauduin, Hiroshi Fujimoto, Yuki Terada, "Control-oriented modeling and parametric identification of coupled dynamics in ball-screw-driven systems", in Proc. The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Tokyo, Japan, 2016

  35. Sho Umeda, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, "Experimental Verification of Rudder Control Method Based on Yaw Moment Observer for Electric Skycars in Driving Mode", in Proc. The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Tokyo, Japan, 2016

  36. Tokuma Ikegami, Hiroshi Fujimoto, Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi, Yasumasa Watanabe, "Fundamental Study on Vertical and Longitudinal Force Control for Electric Airplane with Multiple Propellers", in Proc. The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, Tokyo, Japan, 2016

  37. Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Operating Point Setting Method for Wireless Power Transfer with Constant Voltage Load", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.881-886, 2015

  38. Yoshi Ri, Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Visual Servoing using Phase-Only-Correlation (POC)", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.5068 - 5073, 2015

  39. Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Novel Method for High Speed Force Curve Measurement Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscopy", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.4760-4765, 2015

  40. Satoshi Fukagawa, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, and Yuki Terada, "Experimental Verification of Chatter Suppression in End Milling Process Using Cooperative Control of Spindle and Stage Motors", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.2794-2799, 2015

  41. Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Velocity Trajectory and Driving Braking Force Distribution Considering Road Gradient Information", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.4754-4759, 2015.

  42. Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Kawano, Yuichi Goto, Misaki Tsuchimoto, Koji Sato, "Bench Test of Minimum Time Autonomous Driving for Electric Vehicle Based on Optimization of Velocity Profile Considering Energy Constraint", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.4609-4614, 2015

  43. Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi, "Proposal of Self Resonance Cancellation Control without Using Drive-Side Information", in Proc. 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Yokohama, Japan, pp.4965-4970, 2015

  44. Shota Yamada, Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Kenji Omata, Yuki Takeda, Susumu Makinouchi, "Joint torque control for two-inertia system with encoders on drive and load sides", in Proc. 2015 IEEE International Conference on Industrial Informatics, Cambridge, United Kingdom, pp.396-401, 2015

  45. Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Sakai, "Application of Mode Switching Control Using Initial State Variables in Constraint Final-State Control to High-Precision Dual Stage", in Proc. 2015 American Control Conference, Chicago, America, pp.4155-4161, 2015

  46. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Integrated Design of Mechanism and Control for High-Precision Stages by the Interaction Index in the Direct Nyquist Array Method", in Proc. 2015 American Control Conference, Chicago, America, pp.2825-2830, 2015

  47. Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Envelope Model of Load Voltage on Series-Series Compensated Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling", in Proc. IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies; Wireless Power, Daejeon, Korea, pp.1-6, 2015

  48. Motoki Sato, Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Experimental Verification of Wireless In-Wheel Motor using Magentic Resonance Coupling", in Proc. The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asis, Seoul, Korea, pp.1-6, 2015

  49. Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Stability Analysis of Constant Power Load and Load Voltage Control Method for Wireless In-Wheel Motor", in Proc. The 9th International Conference on Power Electronics - ECCE Asis, Seoul, Korea, pp.1-6, 2015

  50. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Proposal of decoupling control method for high-precision stages using multiple actuators considering the misalignment of the actuation point, Center of Gravity, and Center of Rotation", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  51. Daiki Kimura, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Three-phase Wireless Power Transfer for Dynamic Charging of Electric Vehicle for High Efficiency and Reducing Voltage Unbalancing Considering Magnetic Flux Canceling", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  52. Tomoki Enmei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of High Speed Force Curve Measurement Method Considering Cantilever Dynamics for Atomic Force Microscope", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  53. Yuta Ikezawa, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on Optimal Vehicle Velocity Trajectory Generation and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution with Time Constraint", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  54. Satoshi Fukagawa, Hiroshi Fujimoto, "Chatter Suppression in NC Machine Tools by Cooperative Control of Spindle and Stage Motors", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  55. Hideki Yoshida, Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Autonomous Driving for Electric Vehicles Based on an Optimal Vehicle Velocity Trajectory Considering Road Gradient Information", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  56. Daisuke Sawamura,Hiroshi Fujimoto, "Minimization of Braking Distance by Optimal Tire-workload Equalization Control for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015.

  57. Kye Shibata, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Basic Study on Coil Configurations for Direct Wireless Power Transfer from Road to Wireless In-Wheel Motor", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  58. Gaku Yamamoto, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Maximizing Power Transfer Efficiency of Wireless In-wheel Motor byPrimary and Load-Side Voltage Control", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  59. Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Yasumasa Watanabe, Kojiro Suzuki, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa, "Vertical Velocity Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing", in Proc. The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Nagoya, Japan, pp.1-6, 2015

  60. Daisuke Sawamura,Hiroshi Fujimoto, "Minimum Collision Avoidance Distance Control for Electric Vehicles with Four Wheel Independent Driving and Active Front and Rear Steering", in Proc. The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015, Nagoya, Japan, pp.NA, 2015

  61. Daisuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Basic Study of Transmitting Power Control Method without Signal Communication for Wireless In-Wheel Motor via Magnetic Resonance Soupling", in Proc. The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015, Nagoya, Japan, pp.3113-318, 2015

  62. Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa, "Lift Control of Electric Airplanes by Using Propeller Slipstream for Safe Landing", in Proc. The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015, Nagoya, Japan, pp.331-336, 2015

  63. Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, "Mode Switching Control Using Initial State Variables in Final-State Control with Thrust Limitations", in Proc. The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015, Nagoya, Japan, pp.224-229, 2015

  64. Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, "Estimation and Control of Lateral Displacement of Electric Vehicle Using WPT Information", in Proc. The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015, Nagoya, Japan, pp.325-330, 2015

  65. Pakorn Sukprasert, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, "Estimation of Lateral displacement of electric vehicle to an alignment of wireless power transmitters", in Proc. 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Tokyo,Japan, pp.542-547, 2014

  66. Daisuke Takei, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Load Current Feedforward Control of Boost Converter for Downsizing Output Filter Capacitor", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.1581-1586, 2014

  67. Shota Yamada, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression Control for a Two-Inertia System using Load-Side High-Order State Variables Obtained by a High-Resolution Encoder", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.2897-2903, 2014

  68. Yuma Yazaki, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara, Kazuaki Sakai, "Settling Time Shortening Method Using Final State Control for High-precision Stage with Decouplable Structure of Fine and Coarse Parts", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.2859-2865, 2014

  69. Kenichiro Takahashi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa, "Airspeed Control of Electric Airplane Based on 2-Quadrant Thrust Control and Verification with Towing Test Using Electric Vehicle", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.2682-2688, 2014

  70. Nobukatsu Konishi, Hiroshi Fujimoto, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa, "Range Extension Control System for Electric Airplane with Multiple Motors by Optimization of Thrust Distribution Considering Propellers Efficiency", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.2848-2852, 2014

  71. Dasiuke Gunji, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto, "Fundamental Research of Power Conversion Circuit Control for Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling", in Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Dallas, USA, pp.3004-3009, 2014

  72. Masato Kanematsu, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto and Takayuki Miyakawa, "Experimental Verification of 6th Radial Force Control for IPMSMs Based on Flux Linkage", in Proc. The 2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Proceedings, Pittsburgh, USA, pp.4821-4826, 2014

  73. Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, "Yaw Moment Observer Design for Electric Vehicles Considering Vehicle Speed Variation", in Proc. 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Tokyo, Japan, pp.N/A, 2014.

  74. Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Shinji Hara, "Range Extension Control System for Electric Vehicles by LTI Modeling with Generalized Frequency Variable", in Proc. 2014 American Control Conference, Portland, USA, pp.3838-3843, 2014.

  75. Teruaki Ishibashi, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, Kouji Yamamoto, Yuki Terada, "High Frequency Variation Speed Control of Spindle Motor for Chatter Vibration Suppression in NC Machine Tools", in Proc. 2014 American Control Conference, Portland, USA, pp.2172-2177, 2014.

  76. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Design and Control of 6+1-DOF High-Precision Scan Stage with Gravity Canceller", in Proc. 2014 American Control Conference, Portland, USA, pp.997-1002, 2014.

  77. Binh Minh Nguen, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Yaw Angle Control for Autonomous Vehicle Using Kalman Filter Based Disturbance Observer", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, 2014.

  78. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa,, "Modeling and Control of Radial Force due to Electromagnetic Force in IPMSMs,", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, 2014

  79. Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto, "Measurement Performance Evaluation of Lateral Tire Force Sensor for Yaw-rate Control of Electric Vehicle", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, 2014

  80. Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Junya Amada, "Development of Electric Vehicle with Variable Drive Unit System", in Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, 2014

  81. Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Yuichi Goto, Daisuke Kawano, Yusuke Matsuo, "Field and Bench Test Evaluation of Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distributions", in Proc. The 7th International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-, Hiroshima. Japan, 2014

  82. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa,, "Proposal of 6th Radial Force Control Based on Flux Linkage -- Verification on Load Condition --", in Proc. The 7th International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-, Hiroshima. Japan, 2014

  83. Teruaki Ishibashi, Hiroshi Fujimoto, Shinji Ishii, Kouji Yamamoto, Yuki Terada, "High Frequency Variation Speed Control of Spindle Motor for Chatter Vibration Suppression in NC Machine Tools", Proc. 2014 American Control Conference, Portland, USA, pp.2172-2177, 2014 Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Design and Control of 6+1-DOF High-Precision Scan Stage with Gravity Canceller", Proc. 2014 American Control Conference, Portland, USA, pp.997-1002, 2014

  84. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa, "Modeling and Control of Radial Force due to Electromagnetic Force in IPMSMs", Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, pp.N/A, 2014

  85. Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto, "Measurement Performance Evaluation of Lateral Tire Force Sensor for Yaw-rate Control of Electric Vehicle", Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan,No.20144067 pp.N/A, 2014

  86. Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Junya Amada, "Development of Electric Vehicle with Variable Drive Unit System", Proc. International Electric Vehicle Technology Conference & Automotive Power Electronics Japan 2014, Yokohama, Japan, No.20144060, pp.N/A, 2014

  87. Hiroshi Fujimoto, Shingo Harada, Yuichi Goto, Daisuke Kawano, Yusuke Matsuo, "Field and Bench Test Evaluation of Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distributions", Proc. The 7th International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-, Hiroshima, Japan, 20B3-3, pp.N/A, 2014.(invited)

  88. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa, "Proposal of 6th Radial Force Control Based on Flux Linkage -- Verification on Load Condition --", Proc. The 7th International Power Electronics Conference, IPEC-Hiroshima 2014 -ECCE Asia-, Hiroshima, Japan,21H1-1, pp.N/A, 2014

  89. Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Optimal-Deceleration Trajectory and Front-Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Maximization of Energy Regeneration", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.173-178, 2014

  90. Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Fast and High-Precision Control for Ball-Screw-Driven Stage by Explicitly Considering Elastic Deformation", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.604-609, 2014

  91. Binh Minh Nguyen, Kiyoto Ito, Wataru Ohnishi, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Masaki Odai, Hironori Ogawa, Erii Takano, Tomohiro Inoue, and Masahiro Koyama, "Dual Rate Kalman Filter Considering Delayed Measurement and Its Application in Visual Servo", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.494-499, 2014

  92. Toshihiro Yone, Hiroshi Fujimoto, "Proposal of a Range Extension Control System with Arbitrary Steering for In-Wheel Motor Electric Vehicle with Four Wheel Steering", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.368-373, 2014

  93. Masaki Higashino, Hiroshi Fujimoto, Yoshiyasu Takase, Hiroshi Nakamura, "Proposal of Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.167-172, 2014

  94. Sakiya Watanabe, Hiroshi Fujimoto, "Simultaneous Estimation of Sample Surface Topography and Elasticity utilizing ContactMode AFM", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.55-60, 2014

  95. Marco Galvani, Francesco Biral, Binh Minh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, "Four Wheel Autonomous Steering for Improving Safety inEmergency Colision Avoidance Manoeuvres", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.362-367, 2014

  96. Kenji Inukai, Hiroshi Fujimoto, Taro Takahashi, "Frequency Separation Actuation Resonance Cancellation for Vibration Suppression Control of Two-Inertia System Using Double Motors", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.699-704, 2014.

  97. Kenichiro Takahashi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Hiroshi Kobayashi, Akira Nishizawa, "Modeling of Propeller Electric Airplane and Thrust Control using Advantage of Electric Motor", Proc. The 13th International Workshop on Advanced Motion Control, Yokohama, Japan, pp.482-487, 2014

  98. Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Nonlinear Friction Compensation Approach for a Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Speed Region including Non-Velocity-Reversal Motion", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6537-6542, 2013

  99. Daisuke Gunji, Hiroshi Fujimoto, "Efficiency Analysis of Powertrain with Toroidal Continuously Variable Transmission for Electric Vehicle", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6612-6617, 2013

  100. Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Kazuhiro Suzuki, Kazuaki Saiki, "Proposal of Attitude Control for High-Precision Stage by Compensating Nonlinearity and Coupling of Euler's Equation and Rotational Kinematics", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6531-6536, 2013

  101. Teruaki Ishibashi. Hiroshi Fujimoto, " Force Sensorless Control of Cutting Resisitance for NC Machine Tools by Spindle Motor Control Using Variable Pulse Number T-method", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6470-6475, 2013

  102. Sakiya Watanabe and Hiroshi Fujimoto, "Elasticity Estimation for Sample by AFM Utilizing Previous Line Sample Surface Topography", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6458-6463, 2013

  103. Masaki Higashino, Hiroshi Fujimoto, Yoshiyasu Takase, Hiroshi Nakamura, "Proposal of Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6543-6548, 2013

  104. Shingo Harada, Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Control System for Electric Vehicles during Acceleration and Deceleration Based on Front and Rear Driving-Braking Force Distribution Considering Slip Ratio and Motor Loss", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6624-6629, 2013

  105. Hiroshi Fujimoto and Kenta Maeda, "Optimal Yaw-Rate Control for Electric Vehicles with Active Front-Rear Steering and Four-Wheel Driving-Braking Force Distribution", Proc. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vienna, Austria, pp.6514-6519, 2013.(invited)

  106. B.M. Nguyen,H. Fujimoto, Y. Hori, "A Framework of Autonomous Electric Vehicle withAdvanced Motion Control Based on the Integration ofGPS Receiver and On-board Dynamic Sensors", in Proc. 20th Intelligent Transportation System World Congress, Tokyo, Japan, pp.N/A, 2013

  107. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna, "Current Control Method with Control Inputs in Polar Coordinates for SPMSM Based on Linearized Model", Proc. the Fifth Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exhibition, Denver, Colorado, USA, pp.1-9, 2013

  108. B.M. Nguyen,H. Fujimoto, Y. Hori, "Active Safety Control of Electric Vehicle Based on the Fusion of GPS Receiver and Dynamic Sensor", Proc. 2th International Symposium on Future Active Safety Technology, Nagoya, Japan, pp.N/A, 2013

  109. Masato Kanematsu, Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Toshio Enomoto, Masahiko Kondou, Hiroshi Komiya, Kantaro Yoshimoto, Takayuki Miyakawa, "Suppression Control of Radial Force Vibration due to Fundamental Permanent-Magnet Flux in IPMSM", Proc. The 2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Proceedings, Denver, Colorado, USA, pp.2821-2826, 2013

  110. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna, "Model-based Voltage Phase Control for IPMSM with Equilibrium Point Searh", Proc. The 2013 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition Proceedings, Lille, France, pp.1443-1449, 2013

  111. B.M. Nguyen,A. Viehweider,H. Fujimoto, Y. Hori, "Basic Design of Electric Vehicle Control System Using Single Antenna GPS Receiver Advances in Automotive Control", Proc. 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan, pp.612-619, 2013

  112. Kan Akatsu, Naoki Watanabe, Masami Fujitsuna, Shinji Doki, Hiroshi Fujimoto, "Recent Related Technologies for EV/HEV Applications in JAPAN", Proc. 5th IEEE ECCE Annal International Energy Coversion Congress and Exhibition, Melbourne, Australia, pp.1-5, 2013

  113. Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori, "Vision-based Integrated Lateral Control System for Electric Vehicles Considering Multi-rate and Measurable Uneven Time Delay Issues", Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, Taiwan, pp.1-6, 2013

  114. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto, and Masami Fujitsuna, "Synthesis and Analysis of Time-optimal Current Trajectory Based on Final-state Control for IPMSM", Proc. The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Kitakyushu, Japan, pp.433-438, 2013.(invited)

  115. Y. Wang, B.M. Nguyen, H. Fujimoto, Y. Hori, "Multi-rate Kalman Filter Design for Electric Vehicles Control based on Onboard Vision System with Uneven Time", Proc. 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China, pp.431-436, 2013

  116. B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto, Y. Hori, "Advanced Multi-rate Kalman Filter for Double Layer State Estimator of Electric Vehicle Based on Single Antenna GPS and Dynamic Sensors", Proc. 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China, pp.437-444, 2013

  117. H. Zhu, H. Fujimoto, T. Sugie, "Proposal of Position Reconstruction with Polynomial Fitting Approach for Precise Motion Control", Proc. 6th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Hangzhou, China, pp.231-236, 2013

  118. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Model-based Design of Voltage Phase Controller for SPMSM in Field-weakening Region", Proc. 28th Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition, Long Beach, CA, USA, pp.2266-2272, 2013

  119. B.M. Nguyen,Y. Wang,H. Fujimoto and Y. Hori, "Electric Vehicle Stability Control Based on Disturbance Accommodating Kalman Filter Using GPS", Proc.IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza ,Itary, pp.809-814, 2013

  120. Kyota Tokuyama, Hiroshi Fujimoto, Daisuke Yumiza and Kazuaki Saiki, "Proposalof Reducting Impact Force Control System for Scan Stage with Decouplable Structure of Coarse and Fine Parts", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza ,Itary, pp.809-814, 2013

  121. Motonobu Aoki, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori and Taro Takahashi, "Robust Vibration Suppression Control based on Self Resonance Cancellation Disturbance Observer and Application to Humanoid Robot", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza ,Itary, pp.623-628, 2013

  122. Naoya Ochi, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Proposal of Roll Angle Control Method Using Positive and Negative Anti-dive Force for Electric Vehicle with Four In-wheel Motors", Proc. IEEE International Conference on Mechatronics, Vicenza ,Itary, pp.815-820, 2013

  123. Alexander Viehweider, Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Evaluation of a Betaless Instantaneous Cornering Stiffness Estimation Scheme for Electric Vehicles", Proc. 9th France-Japan/7th Europe-Asia Mechatronics Congress, Paris, France, pp.272-279, 2012

  124. Masahiko Tsuboka, Takehiro Imura, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Receiving Resonator Design for Efficiency Maximization in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonance Coupling ", Proc. The 2012 International Conference on Broadband and BiomedicalCommunications, , Sydney, Australia, pp.1-4(4pages), 2012

  125. Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "GPS Based Estimation of Vehicle Sideslip Angle Using Multi-rate Kalman Filter With Prediction of Course Angle Measurement Residual", Proc. FISITA 2012 World Congress, Beijing,China, pp.597-609, 2012

  126. Hiroshi Fujimoto, Sho Egami, Jun Saito and Kazuaki Handa, "Range Extension Control System for Electric Vehicle Based on Searching Algorithm of Optimal Front and Rear Driving Force Distribution", Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Montreal,Canada, pp.4244-4249, 2012

  127. Junya Amada, Hiroshi Fujimoto, "Torque Based Direct Driving Force Control Method with Driving Stiffness Estimation for Electric Vehicle with In-Wheel Motor", Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Montreal,Canada, pp.4886-4891, 2012

  128. Yafei Wang, BinhMinh Nguyen, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Vision based Multi-rate Estimation and Control of Body Slip Angle for Electric Vehicles", Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Montreal,Canada, pp.4278-4283, 2012

  129. Kayoung Kim, Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Two-dimensional Assist Control of Power-assisted Wheelchair considering Straight and Rotation Motion Decomposition", Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Montreal,Canada, pp.4416-4421, 2012

  130. Hongzhong Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Combining Dithering Techniques and Kalman Filter", Proc. 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , Montreal,Canada, pp.3806-3811, 2012

  131. Hiroshi Fujimoto, Junya Amada, Kenta Maeda, "Review of Traction and Braking Control for Electric Vehicle", in Proc. The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Seoul,Korea, pp.1292-1299, 2012

  132. Binh Minh Nguyen, Yafei Wang, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Sideslip Angle Estimation Using GPS and Disturbance Accommodating Multi-rate Kalman Filter for Electric Vehicle Stability Control", Proc. The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Seoul,Korea, pp.1323-1328, 2012

  133. Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Four-wheel Driving-force Distribution Method Based on Driving Stiffness and Slip Ratio Estimation for Electric Vehicle with In-wheel Motors", Proc. The 8th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Seoul,Korea, pp.1286-1291, 2012

  134. Y. Wang,B.M. Nguyen,H. Fujimoto, Y. Hori, "Proposal of Multi-rate Controller for Vehicle Body Slip Angle Based on Real-time Lane Detection", Proc. 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '12) , Seoul, Korea, pp.1-6(6pages), 2012

  135. Hiroshi Fujimoto, Hayato Sumiya, "Advanced Safety Range Extension Control System with Front- and Rear-active Steering and Left- and Right-force Distribution", Proc. The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Taiwan, pp.532-537, 2012

  136. Kanghyun Nam, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control Using Lateral Tire Force Sensors", Proc. The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Taiwan, pp.526-531, 2012

  137. Y. Wang,B.M. Nguyen,P. Kotchapansompote, H. Fujimoto, Y. Hori, "Vision-based Vehicle Body Slip Angle Estimation with Multi-rate Kalman Filter considering Time Delay", Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Hangzhou, China, pp.1506-1511, 2012

  138. Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Robust Yaw Stabilization of In-wheel-motor driven Electric Vehicles", Proc. Electric Vehicle Symposium (EVS)26, Los Angeles, California, USA, 1-10(10pages), 2012

  139. Takayuki Shiraishi, Hiroshi Fujimoto, "Trajectory Tracking Control Method Based on Zero-Phase Minimum-Phase Factorization for Nonminimum-Phase Continuos Time System", Proc. The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, (6pages paper), 2012

  140. Yushi Seki, Hiroshi Fujimoto and Kazuaki Saiki, "Optimal Mechanical Parameter Design Using Self Resonance Cancellation Control for Gantry-Type High Precision Stage", Proc. The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia and Herzegovin, (6pages paper) , 2012

  141. Tadashi Takemura and Hiroshi Fujimoto, "High Precision Control of Ball Screw Driven Stage Using Sharp Roll-off Learning Q Filter", Proc. The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, (6pages paper), 2012

  142. Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Four-wheel Driving-force Distribution Method for Instantaneous or Split Slippery Roads for Electric Vehicle with In-wheel Motors", Proc. The 12th International Workshop on Advanced Motion Control, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, (6pages paper), 2012

  143. Hiroshi Fujimoto and Hayato Sumiya, "Range Extension Control System of Electric Vehicle Based on Optimal Torque Distribution and Cornering Resistance Minimization", Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, Australia, pp.3727-3732, 2011

  144. Kayoung Kim, Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Human Friendly Yaw Motion Control for Power-assisted Wheelchair", Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, Australia, pp.4111-4116, 2011

  145. Tadashi Takemura and Hiroshi Fujimoto, "Simultaneous Identification of Linear Parameters and Nonlinear Rolling Friction for Ball Screw Driven Stage", Proc.37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, Australia, pp.3305-3310, 2011

  146. Sho Egami and Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Control System for Electric Vehicles Based on Front and Rear Driving Force Distribution Considering Load Transfer", Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, Australia, pp.3721-3726, 2011

  147. Kenta Maeda, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Fundamental Study on Design Method of Yaw-Moment Observer for Improvement of Driver's Comfort for Electric Vehicle", in Proc. 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011, Melbourne, Australia, pp.3715-3720, 2011

  148. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Feedforward control for SPMSM with Final State Control Based on Voltage Limit Circle with Transient Term", Proc. The 2011 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, Phoenix, Arizona, USA, pp.3913-3919, 2011

  149. Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Vehicle State Estimation For Advanced Vehicle Motion Control Using Novel Lateral Tire Force Sensors", Proc. 2011 American Control Conference, Sanfrancisco, USA, pp.4853-4856, 2011

  150. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Flux-Weakening Control for SPMSM Based on Final State Control Considering Voltage Limit", Proc. 9th International Conference on Power Electronics, , Jeju, Korea, pp.1392-1397, 2011

  151. Kanghyun Nam, Sehoon Oh, Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, "Direct Roll Moment Control for Electric Vehicles Based on Roll Angle Observer and Lateral Tire Force Control", Proc. 9th International Conference on Power Electronics, Jeju, Korea, pp.2681-2686, 2011

  152. Y. Kim, H. Fujimoto, and Y. Hori, "Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicles using Caster Wheels and Independent Driving Motors", Proc. 9th International Conference on Power Electronics, Jeju, Korea, pp.1688-1695, 2011

  153. Hiroshi Fujimoto "Regenerative Brake and Slip Angle Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Front Steering", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, Yokohama, Japan,N0.20117205, pp.1-6(6pages paper) , 2011(invited)

  154. Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto, "Distribution Method of Front/Rear Wheel Side-Slip Angles and Left/Right Motor Torques for Range Extension Control System of Electric Vehicle on Curving Road", Proc. 1st International Electric Vehicle Technology Conference, Yokohama, Japan,No.20117208, (6 pages paper), 2011

  155. Binh Minh Nguyen, Kanghyou Nam, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori and Minh Ta Cao, "MODELING OF LATERAL DYNAMICS FOR MOTION CONTOROL OF ELECTRIC VEHICLE", Proc. The 5th SETUC Symposium Proceedings, Hanoi, pp.615--620, 2011

  156. Hayato Sumiya and Hiroshi Fujimoto, "Range Extension Control System for Electric Vehicle with Active Front Steering and Driving/Braking Force Distribution on Curving Road", Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Arizona, pp.2346-2351, 2010

  157. Yushi Seki, Hiroshi Fujimoto, Atushi Hara, Takahiro Yamanaka and Kazuaki Saiki, "Basic Examination of Simultaneous Optimization ofMechanical and Control Design for Gantry-TypePrecision Stage Modeled as Two-Mass 4-DOF System", Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Arizona, pp.1872-1877, 2010

  158. Tadashi Takemura and Hiroshi Fujimoto "Proposal of Novel Rolling Friction Compensation with Data-based Friction Model for Ball Screw Driven Stage", Proc. 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Arizona, pp.1926-1931, 2010

  159. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Control Method for IPMSM Based on PTC and PWM Hold Model in Overmodulation Range -Study on Robustness and Comparison with Anti-Windup Control-", Proc. The 2010 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition proceedings, Atlanta, USA, pp.2844-2850, 2010

  160. H. Fujimoto, K. Sakata and K. Saiki, "Application of Perfect Tracking Control to Large-Scale High-Precision Stage", Proc.The 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Boston, USA, pp.188-193, 2010

  161. Hiroshi Fujimoto and Yuya Yamauchi, "Advanced Motion Control of Electric Vehicle Based on Lateral Force Observer with Active Steering", Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010 Proceedings, Bari, Italy, pp.3627-3632, 2010.

  162. Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Long Sampling Short Cycle Observer for Quantization Error Reduction", Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2010 Proceedings, Bari, Italy, pp.1919-1924, 2010

  163. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Surface Topography Observer considering Z-scannerfor High-speed AFM", Proc. 2010 American Control Conference , Baltimore, USA, pp.2754-2759, 2010

  164. Hiroshi Fujimoto and Shinsuke Sato, "Pitching Control Method Based on Quick Torque Response for Electric Vehicle", Proc. The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS, Sapporo, Japan, pp.801-806, 2010.

  165. K. Sakata, H. Fujimoto and L. Peretti, and M. Zigliotto, "Enhanced Speed and Current Control of PMSM Drives by Perfect Tracking Algorithms", Proc. The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS, Sapporo, Japan, pp.587-592, 2010

  166. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "Positioning Control for Piezo Scanner using Multirate Perfect Inverse Model Based Iterative Learning Control", Proc. Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Montreal, pp.993-998, 2010

  167. Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Torque Ripple Suppression Control for PM Motor Considering the Bandwidth of Torque Meter", Proc. The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS, Sapporo, Japan, pp.1077-1082, 2010>

  168. Takayuki Miyajima, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Control Method for IPMSM Based on Perfect Tracking Control and PWM Hold Model in Overmodulation Range", Proc. The 2010 International Power Electronics Conference -ECCE ASIA- IPEC-Sapporo 2010 PROCEEDINGS, Sapporo, Japan, pp.593-598, 2010

  169. Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Design Fabrication and Control of 4-DOF High-Precision Stage", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), Niigata, pp.366--370, 2010.

  170. Naoki Ando and Hiroshi Fujimoto, "Yaw-rate Control for Electric Vehicle with Active Front/Rear Steering and Driving/Braking Force Distribution of Rear Wheels", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), Niigata, pp.726-731, 2010.

  171. Toru Suzuki and Hiroshi Fujimoto, "Slip Ratio Estimation and Regenerative Brake Control without Detection of Vehicle Velocity and Acceleration for Electric Vehicle at Urgent Brake-turning", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), Niigata, pp.273-276, 2010.

  172. Hiroyuki Endo and Hiroshi Fujimoto, "Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive Based on Integral Type Learning PTC", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), Niigata, pp.554-559, 2010.

  173. Masataka Yoshimura and Hiroshi Fujimoto, "Slip Ratio Control of Electric Vehicle with Singlerate PWM Considering Driving Force", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'10), Niigata, pp.738-743, 2010.

  174. Kazuaki Saiki, Takachika Shimoyama, Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Positioning of Large-Scale High-Precision Viscoelastic Stage Based on Vibration Suppression PTC", Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, pp., 2009.

  175. Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Multirate PWM Positioning Control Considering Resonance Mode for Precision Stage", Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, pp. 3156--3161, 2009.

  176. Hiroyuki Endo and Hiroshi Fujimoto, "Short-Span Seeking Control of Hard Disk Drive with Learning Based PTC in Acceleration and Deceleration Period", Proc. 35rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Porto, pp. 3176--3181, 2009.

  177. Kento Nakamura, Hiroshi Fujimoto and Masami Fujitsuna, "Torque Ripple Suppression Control for PM Motor with High Bandwidth Torque Meter", Proc. IEEE ECCE 2009 Proceedings, San Jose, pp. 2572--2577, 2009.

  178. Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Master-Slave Synchronous Position Control for Precision Stages Based on Multirate Control and Dead-time Compensation", Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, pp. 263--268, 2009.

  179. Hiroaki Nishina and Hiroshi Fujimoto, "RRO Compensation of HDD Based on RPTC Method with Re-Learning Scheme for Discreate Track Recording Media", Proc. 2009 American Control Conference, St. Louis, pp. 3854--3859, 2009.

  180. Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Atsushi Hara and Kazuaki Saiki, "Design Fabrication of High-Precision Stage and Ultrahigh-speed Nanoscale Positioning", Proc. 2009 American Control Conference, St. Louis, pp. 2254--2259, 2009.

  181. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "High-Speed High-Precision Control of Atomic Force Microscope by Surface Topography Learning Observer", Proc. 2009 American Control Conference, St. Louis, pp. 961--966, 2009.

  182. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "Observer Based Imaging and Feedforward Control for Atomic Force Microscope", 16th International Colloquium on Scanning Probe Microscopy , Japan, pp. 36, 2008.

  183. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "High-speed Surface Topography Estimation and Reduction of Tracking Error for High-speed Atomic Force Microscope", The 5th International Symposium on Surface Science and Nanotechnology, Japan, pp. 119, 2008.

  184. Kimihiko Sato and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Current Control for Single-Phase Active Filter Based on Multirate PWM", The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 3155--3160, 2008.

  185. Shinsuke Sato and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Pitching Control Method Based on Slip-Ratio Control for Electric Vehicle", The 34rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 2823--2828, 2008.

  186. Kazuaki Saiki, Kazuyuki Hirachi, Koichi Sakaata and Hroshi Fujimoto, "High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control with Disturbance Observer", The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 2545--2550, 2008.

  187. Hiroshi Fujimoto and Takashi Oshima, "Contact-mode AFM Control with Modified surface Topography Learning Observer and PTC", The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 2515--2520, 2008 (invited).

  188. Atsushi Hara, Saiki Kazuaki, Koichi Sakata and Hiroshi Fujimoto, "Basic Examination on Simultaneous Optimization of Mechanism and Control for High Precision Single Axis Stage and Experimental Verification", The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 2509--2514, 2008.

  189. Takahiro Nakai and Hiroshi Fujimoto, "Harmonic Current Suppression Method of SPM Motor Based on Repetitive Perfect Tracking Control with Speed Variation", The 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florida, pp. 1210--1215, 2008.

  190. Takeshi Kanou and Hiroshi Fujimoto, "Slip-ratio Based Yaw-rate Control with Driving Stiffness Identification for Electric Vehicle", 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Japan, pp. 786--791, 2008.

  191. Akira Goto and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of 6 DOF Visual Servoing for Moving Object Based on Real-Time Distance Identification.", SICE Annual Conference 2008, Japan, pp. 3208--3213, 2008.

  192. Takayuki Shiraishi and Hiroshi Fujimoto, "Realization of High-Speed Measurement AM-AFM Using Surface Topography Learning Observers", SICE Annual Conference 2008, Japan, pp. 2568--2573, 2008.

  193. Hiroaki Nishina and Hiroshi Fujimoto, "RRO Compensation of Hard Disk Drives with RPTC Considering Correlation of Adjacent Tracks", SICE Annual Conference 2008, Japan, pp. 2562--2567, 2008.

  194. Hiroyoshi Asaumi and Hiroshi Fujimoto, "Proposal on nonlinear friction compensation based on variable natural length spring model", SICE Annual Conference 2008, Japan, pp. 2393--2398, 2008.

  195. Yuya Yamauchi and Hiroshi Fujimoto, "Proposal of Lateral Force Observer with Active Steering for Electric Vehicle", SICE Annual Conference 2008, Japan, pp. 788--793, 2008.

  196. Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Kazuaki Saiki, "Positioning of Large-Scale High-Precision Stage with Vibration Suppression PTC", 17th IFAC World Congress, Korea, pp. 3124--3129, 2008.

  197. Hiroshi Fujimoto, Takashi Oshima, "Nanoscale Servo Control of Contact-mode AFM with Surface Topography Learning Observer", 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08) , Trento, pp. 568--573, 2008 (invited).

  198. Kazuaki Saiki, Atsushi Hara, Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, "A Study on High-Speed and High-Precision Tracking Control of Large-Scale Stage Using Perfect Tracking Control Method Based on Multirate Feedforward Control", 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'08) , Trento, pp. 206--211, 2008.

  199. Takashi Oshima, Hiroshi Fujimoto, "Nanoscale Servo System of AFM using Surface Topography Learning with Perfect Tracking Control", Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07) , Taipei, pp. 2307--2312, 2007.

  200. Atsuo Kawamra, Hiroshi Fujimoto, Tomoki Yokoyama "Survey on the real time digital feedback control of PWM inverter and the extension to multi-rate sampling and FPGA based inverter control", Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07) , Taipei, pp. 2044--2051, 2007 (plenary paper).

  201. Takahiro Nakai, Hiroshi Fujimoto , "Harmonic Current Suppression Method of PMSM Based on Repetitive Perfect Tracking Control ", Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07) , Taipei, pp. 1049--1054, 2007.

  202. Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, Takachika Shimoyama, Kazuaki Saiki, "Improvement of Fast and Precise Positioning of Large-Scale High-Precision Step-Stage Based on Vibration Suppression PTC ", Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07) , Taipei, pp. 339--344, 2007.

  203. Hiroshi Fujimoto, Kiyoshi Fujii, Naoki Takahashi, "Vehicle Stability Control of Electric Vehicle with Slip-ratio and Cornering Stiffness Estimation ", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Zurich, CD-ROM (6page paper), 2007.

  204. Hiroshi Fujimoto, Kiyoshi Fujii, Naoki Takahashi, "Traction and Yaw-rate Control of Electric Vehicle with Slip-ratio and Cornering Stiffness Estimation ", Proc. Proc. 26th American Control Conference (ACC'07), New York, pp. 5742--5747, 2007.

  205. Kenta Sasajima, Hiroshi Fujimoto, "6 DOF Multirate Visual Servoing for Quick Moving Objects", Proc. Proc. 26th American Control Conference (ACC'07), New York, pp. 1538--1543, 2007.

  206. Keisuke Fukushima, Hiroshi Fujimoto, "Vibration Suppression PTC of Hard Disk Drives with Multirate Feedback Control", Proc. Proc. 26th American Control Conference (ACC'07), New York, pp. 55--60, 2007. (invited)

  207. Koichi Sakata, Hiroshi Fujimoto, "Perfect Tracking Control of Servo Motor Based on Precise Model with PWM Hold and Current Loop", Proc. Power Conversion Conference (PCC2007) , Nagoya, pp.1612--1617, 2007.

  208. Hironori Abe, Hiroshi Fujimoto, "Multirate Perfect Tracking Control of Single-phase Inverter with Inter Sampling for Arbitrary Waveform", Proc. Power Conversion Conference (PCC2007) , Nagoya, pp. 810--815, 2007.

  209. Kiyoshi Fujii, Hiroshi Fujimoto, "Traction Control based on Slip Ratio Estimation Without Detecting Vehicle Speed for Electric Vehicle", Proc. Power Conversion Conference (PCC2007) , Nagoya, pp. 688--693, 2007. (invited)

  210. Hiroshi Fujimoto, Keisuke Fukushima, "Multirate vibration suppression control of hard disk drives", Proc. Proc. SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS 2006), Busan, pp.2765-2770, 2006. (invited)

  211. Hiroshi Fujimoto, Kiyoshi Fujii, Naoki Takahashi, "Motion Control and Road Condition Estimation for Electric Vehicle", Proc. The 22nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exposition, Yokohama, pp. 1806--1817, 2006. (WEVA Youth Paper Award, Photos)

  212. Hiroshi Fujimoto, Naoki Takahashi, "Cornering Stiffness and Slip Angle Estimation of Electric Vehicle for Direct Yaw-moment Control", Proc. IFAC Mechatronics, Heidelberg, pp. 496-501, 2006.

  213. Hiroshi Fujimoto, Keisuke Fukushima, Shinsuke Nakagawa, "Vibration Suppression Short-Span Seeking of HDD with Multirate Feedforward Control", Proc. 2006 American Control Conference (ACC-2006) , Minneapolis, pp. 582--587, 2006. (invited)

  214. Hiroshi Fujimoto, Naoki Takahashi, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi, "Motion Control of Electric Vehicle Based on Cornering Stiffness Estimation with Yaw-moment Observer", 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'06) , Istanbul, pp. 206-211, 2006. (invited)

  215. Hiroshi Fujimoto, Keisuke Fukushima, Shinsuke Nakagawa, "Vibration Suppression Multirate Seeking Control of Hard Disk Drives", 9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'06) , Istanbul, pp.153--158, 2006. (invited)

  216. Hiroshi Fujimoto, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi, "Direct Yaw-moment Control of Electric Vehicle Based on Cornering Stiffness Estimation", in Proc. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'05) , North Carolina, pp.2626--2631, 2005.

  217. Hiroshi Fujimoto, Keisuke Fukushima, Sinsuke Nakagawa, "Short-Span Seeking of HDD by Vibration Suppression PTC Based on Controllable Canonical Realization", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Monterey, pp.7--12, 2005.

  218. Hiroshi Fujimoto, "RRO Compensation of Hard Disk Drives with Multirate Repetitive PTC", Proc.16th IFAC World Congress, Prague, CD-ROM, 2005.

  219. Hiroshi Fujimoto, Daisuke Ogino, Seiji Kondo, "Perfect Tracking Control of Single-phase Inverter with Multirate PWM", International Power Electronics Conference, Niigata, pp. 1212--1217, 2005.

  220. Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Precision Control of Hard Disk Drives Based on Repetitive Perfect Tracking Control", International Power Electronics Conference, Niigata, pp. 1580--1585, 2005.

  221. Hiroshi Fujimoto, Takeo Saito, Akio Tsumasaka, Toshihiko Noguchi "Motion Control and Road Condition Estimation of Electric Vehicles with Two In-wheel Motors", Proc. IEEE Conference on Control Applications (CCA'04) , Taipei, pp.1266--1271, 2004.

  222. Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo "Switching Based Repetitive Control for Hard Disk Drives: Experiments on RIDR and RPTC Methods", Proc. IEEE Conference on Control Applications (CCA'04) , Taipei, pp.99--104, 2004.

  223. Hiroshi Fujimoto, Bin Yao "High Performance Motion Control of Linear Motors Based on Multirate Adaptive Robust Control", Proc. 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04) , pp. 547-552, Kawasaki, 2004.

  224. Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami and Seiji Kondo "Repetitive Control of Hard Disk Drives Based on Switching Scheme: Experimental Verification for Multiple Mode Disturbance", Proc. 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04) , pp. 323-328, Kawasaki, 2004.

  225. Hiroshi Fujimoto, Takeo Saito, Toshihiko Noguchi "Motion Stabilization Control of Electric Vehicle under Snowy Conditions Based on Yaw-Moment Observer", Proc. 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'04) , pp. 35-40, Kawasaki, 2004.

  226. Hiroshi Fujimoto, "Visual Servoing of 6 DOF Manipulator by Multirate Control", Proc. 42th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 5408--5413, Maui, 2003.

  227. Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Multirate Repetitive Control and Applications - Verification of Switching Scheme by HDD and Visual Servoing -", Proc. 2003 American Control Conference (ACC-2003) , pp. 2875--2880, Denver, 2003.

  228. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control", IFAC World Congress, vol. 2, pp. 1603--1608, Barcelona, 2002. (Poster Paper Award, Finalist, 写真)

  229. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "High Speed Robust Visual Servoing Based on Intersample Estimation and Multirate Control" in Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2002) , pp. 104-109, Maribor (Slovenia), 2002.

  230. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Seiji Kondo, "Perfect tracking control based on multirate feedforward control and applications to motion control and power electronics", Proc. Power Conversion Conference (PCC2002) , vol. 1, pp. 196--201, Osaka, 2002.

  231. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual servoing based on intersample disturbance rejection by multirate sampling control -- Time Delay Compensation and Experimental Verification --", Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 334--339, Orlando, 2001.

  232. Shinsuke Nakagawa, Takashi Yamaguchi, Hiroshi Fujimoto, and Yoichi Hori, "Multi-rate Two-Degree-of-Freedom Control for Fast and Vibration-less Seeking of Hard Disk Drives", Proc. 2001 American Control Conference (ACC-2001), pp. 2797--2802, 2001.

  233. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -- Application of Perfect Disturbance Rejection Control --", Proc. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA2001), pp. 711--716, Seoul, 2001. (Vision Paper Award, Finalist受賞)

  234. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control", Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 3745--3750, Sydney, 2000.

  235. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control with Initial Value Compensation", in Proc. International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control, vol. 6, pp. 190--196, Kosice (Slovakia), 2000.

  236. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "Structure of Perfect Tracking Controller based on Generalized Sampling Periods", Proc. International Power Electronics Conference , vol. 1, pp. 337 -- 342, Tokyo, 2000. (Student Encouragement Award受賞)

  237. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking Control using Multirate Feedforward Control" Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2000) , pp. 74 -- 79, Nagoya, 2000.

  238. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Proposal of Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control by Multirate Sampling and Applications to Hard Disk Drive Control", Proc. 38th IEEE Conference on Decision and Control , pp. 5277 -- 5282, Phoenix, 1999.

  239. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, "Advanced Control of Hard Disk Drive by Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control in use of Multirate Sampling Control", Proc. 4th The Univ. of Tokyo -- Seoul Nat. Univ. Joint Seminar on Electrical Engineering, pp. 35 -- 40, Seoul, 1999.

  240. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, "High Performance Perfect Tracking Control Based on Multirate Feedforward / Feedback Controllers with Generalized Sampling Periods", Proc. 1999 IFAC World Congress , vol. C, pp. 61 -- 66, Beijing, 1999.

  241. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Digital Motion Control Based on Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control", Proc. International Workshop on Advanced Motion Control (AMC98) , pp. 322 -- 327, Coimbra, 1998.

  242. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Perfect Tracking Digital Control in use of Two-Degree-of-Freedom Multirate Feedforward Control for Mechatronics", Proc. TITech COE/Super Mechano-Systems Workshop '98 , pp. 85 -- 93, Tokyo, 1998.

  243. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "Generalized Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application to Motion Control", Proc. IEEE Power Electronics Specialists Conference (PESC98) , pp. 1835 -- 1841, Fukuoka, 1998.

  244. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, "New Digital Redesign Method by N-Delay Control and its Application", Proc. Power Conversion Conference (PCC-97) , pp. 525 -- 530, Nagaoka, 1997.

  245. Hiroshi Fujimoto, Atsuo Kawamura, Masayoshi Tomizuka, "Proposal of Generalized Digital Redesign Method in use of N-Delay Control", Proc. 1997 American Control Conference (ACC-97) , pp. 3290 -- 3294, Albuquerque, 1997.

国内学会の論文

  1. 藤本博志, 大西亘, "マルチレートフィードフォワードに基づく精密サーボのための軌道追従制御理論の新展開", 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2-S3-4, pp.II-19-II24, 2016

  2. 藤本博志, 吉田英樹, 池澤佑太, 川野大輔, 後藤雄一, 槌本みさき, 佐藤宏冶, "道路形状を考慮したEVの航続距離延長のための自動運転", 自動車技術会2016年春季大会, pp.385-390, 2016

  3. 藤本　博志, "インホイールモータの最新技術", 平成28年度電気学会全国大会シンポジウム, S21, pp.24-27, 2016

  4. 藤本博志, 山本岳, 佐藤基, 郡司大輔, 居村岳広, "ワイヤレスインホイールモータを搭載した電気自動車の実車評価", 自動車技術会　2015年春季学術講演会,No.S267, pp.1389-1394, 2015

  5. 藤本博志, 原田信吾, 郡司大輔, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介, "駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御の実走行および台上試験", 自動車技術会　2014年春季学術講演会, No.28-14, pp.17-20, 2014

  6. 藤本博志, 天田順也, 宮島孝幸, "可変駆動ユニットシステムを有する電気自動車の開発と制御", 自動車技術会　2013年春季学術講演会, No.8-13, pp.17-20, 2013

  7. 藤本博志, 江上奨, 前田健太, 齋藤潤, 半田和功, "安全性／快適性／航続距離向上のための前後輪独立駆動電気自動車の制御", 自動車技術会　2012年春季学術講演会, NO.10-12, pp.5-8, 2012

  8. 藤本博志, 吉村雅貴, "電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法", 自動車技術会　2011年春季学術講演会, No. 20115122, pp.8-11, 2011

  9. 藤本博志, 安藤直樹, "タイヤ横力センサを搭載する電気自動車の各輪独立制駆動力配分とアクティブ操舵を用いた車両運動制御", 自動車技術会　2010年春季学術講演会, No. 20105366, pp.9-12, 2010

  10. 藤本博志, 鈴木亨, 角谷勇人, "電気自動車の航続距離延長制御システム", 自動車技術会　2010年春季学術講演会, No.20105437, pp.11-14, 2010

  11. 藤本博志, 佐藤慎介, 鈴木　亨, "インホイールモータの高速な回生制動トルク応答を用いた電気自動車の制御", 自動車技術会　2009年春季学術講演会, No. 44-20095388, pp.21-24, 2009

  12. 藤本博志, 山内雄哉, 安藤直樹, "アクティブステアリングとタイヤ横力センサを用いた電気自動車の姿勢制御", 自動車技術会　2009年春季学術講演会, No. 301-20095373, pp.11-14, 2009

  13. 藤本博志, 大島隆史, 白石貴行, "表面形状学習に基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御", 平成20年電気学会産業応用部門大会, , pp.I-85-90, 2008

  14. 藤本博志, 山内雄哉, 鈴木　亨, 安藤直樹, "アクティブ前後輪操舵機構とDDインホイールモータを有する小型電気自動車の開発とその制御", 自動車技術会春季学術講演会, No. 8-08, pp.1--4, 2008

  15. 藤本博志, "マルチレート制御によるシーク・フォロイング制御", SICEセミナー「実践的な制御理論：ハードディスクドライブにおける制御系設計」, セミナーテキスト, pp.17-33, 2007

  16. 藤本博志, "電気自動車の新しいモーションコントロール", dSPACEユーザ会2007, テキスト, pp.141-163, 2007

  17. 藤本博志, 藤井 淳, 高橋 直樹, "路面状態に適応する電気自動車のモーションコントロール", 平成18年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp.227--232, 2006

  18. 藤本博志, 青木建吾, "原子間力顕微鏡におけるナノスケールサーボ技術の新展開", 平成18年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.2, pp.127--132, 2006

  19. 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相インバータの高速高精度制御", 計測自動制御学会　第6回制御部門大会, 2, pp.601--606, 2006

  20. 藤本博志, 藤井 淳, 高橋 直樹, "インホイールモータを有する電気自動車の路面状態推定と運動制御", 自動車技術会春季学術講演会, No.12-6, pp.25--28, 2006

  21. 藤本博志, "モーションコントロール実践入門講座", 日本テクノセンターセミナー, セミナーテキスト, pp.1-131, 2006

  22. 藤本博志, "PMモータのベクトル制御手法の基礎技術", JMAG Users Week, テキスト, SP-A1, pp.1-50, 2005

  23. 藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦 "電気自動車の走行安定化制御による運転支援", 日本ロボット学会学術講演会, No. 3H23, 2005.

  24. 藤本　博志, "マルチレート適応ロバスト制御によるモーションコントロール", 平成17年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.2, pp. 9--14, 2005.

  25. 藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦 "雪上路面における小型電気自動車の走行安定化制御", 自動車技術会春季学術講演会, No.75-5, pp. 19--24, 2005.

  26. 藤本　博志, "モーションシステムとパワーエレクトロニクスにおけるアドバンスト制御", 東京大学COE　若手研究者招待講演シンポジウム, 講演予稿集, pp.1--11, 2004

  27. 藤本 博志, 川上　文宏, 近藤 正示, "スイッチング制御とPTCに基づく磁気ディスク装置のRRO補償", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-69, pp. 13--18, 2004.

  28. 藤本　博志, Bin Yao, "マルチレート適応ロバスト制御に基づくリニアモータの位置決め制御", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp. 387--392, 2004.

  29. 藤本 博志, 川上　文宏, 近藤 正示, "スイッチング機構に基づく磁気ディスク装置の繰り返し制御 -- 提案する2つの制御系の比較実験 --", 計測自動制御学会 第４回制御部門大会, pp.117--121, 2004.

  30. Hiroshi Fujimoto, Fumihiro Kawakami, Seiji Kondo, "Repetitive Control of Hard Disk Drive Based on Switching Scheme and Gain Adaptation", in IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-03-92, pp. 1--6, 2003. (産業計測制御技術委員会優秀論文賞受賞)

  31. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレート制御を用いた周期的外乱抑圧制御 -- むだ時間補償の導入とビジュアルサーボへの応用 --", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-87, pp. 11--16, 2002.

  32. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ -- サンプル点間オブザーバによる安定性改善と周期的外乱抑圧制御 --", ロボティクスシンポジア, pp. 143--148, 2002.

  33. 藤本　博志, 堀　洋一, "ディジタルモーションコントロールの新展開", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, vol.1, pp. 67--72, 2001.

  34. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御に基づく振動抑制及び周期的外乱抑圧制御法", Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 225--230, 2000. (研究奨励賞受賞)

  35. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱の抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用", 平成12年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp. 501--506, 2000.

  36. 藤本　博志, 堀　洋一, "マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と 高周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案 〜 サンプル点間における外乱抑圧特性の最適化 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-56, pp. 39--46, 2000.

  37. Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, "Proposal of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region Based on Multirate Sampling Control" IEE of Japan Technical Meeting Record, IIC-00-23, pp. 133--136, 2000.

  38. 藤本　博志, 堀　洋一, 山口　高司, 中川　真介, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による 磁気ディスク装置のシーク制御", 平成11年電気学会産業応用部門全国大会, vol.3, pp. 535--540, 1999.

  39. 藤本　博志, 堀　洋一, 河村　篤男, "マルチレート2自由度制御を用いた完全追従制御における フィードバック特性の改善 〜 サンプル点間における完全外乱抑圧制御法の提案 とHDD制御への適用 〜", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-2, pp. 7--14, 1999. (優秀論文発表賞受賞)

  40. 藤本　博志, 河村　篤男, 堀　洋一, "マルチレート化したフィードフォワード及び フィードバック制御による高性能完全追従制御法", 平成10年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp 166--169, 1998.

  41. 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートフィードフォワード制御を用いた ロバスト完全追従状態制御法の提案", 平成１０年電気学会全国大会, No. 875, pp. 4-265 -- 4-266, 1998.

  42. 藤本　博志, 河村　篤男, "入力多重型マルチレートサンプリング制御を用いた 完全追従制御の提案", 平成９年電気学会全国大会, No. 979, pp. 4-314 -- 4-315, 1997.

  43. 河村　篤男 , 藤本　博志, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法", 平成９年電気学会全国大会シンポジウム, pp. S.15-25 -- S.15-28, 1997.

  44. 藤本　博志, 河村　篤男, "マルチレートサンプリング制御を用いた完全追従制御", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-16, pp. 47--54, 1997.

  45. 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いた新しいディジタル再設計法", 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No. 154, pp. 51--56, 1996. (優秀論文発表賞受賞)

  46. 藤本　博志, 河村　篤男, "N-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案とその応用", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-13, pp. 31--40, 1996.

  47. 藤本　博志, 河村　篤男, "Nl-Delay制御を用いたディジタル再設計法の提案", 平成８年電気学会全国大会, No. 685, pp. 3.234 -- 3.235, 1996.

共著国内会議論文

  1. 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "複数プロペラの電気飛行機におけるプロペラ後流を利用した揚力と推力の同時制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム2017, MSCS2017_1196, 2017

  2. 竹内琢磨，居村岳広，藤本博志，堀洋一, "走行中ワイヤレス電力伝送を適用したワイヤレスインホイールモータのシステム制御に関する基礎研究", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-017, MD-17-017, pp.33-38, 2017

  3. 綿引正倫, 森智也, 蘭林峰, 田中淳也, 上田智哉, 兼松正人, 藤本博志, "高調波電流制御による６次ラジアル力の低減とEPS用モータへの適用", 平成28年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-17-024, MD-17-024, pp.13-17, 2017

  4. 大塚麻以, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "金属壁を介したワイヤレス電力伝送の高効率化に向けた回路構成に関する基礎検討", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2016-48, pp.33-38, 2017

  5. 西沢啓,小林宙,藤本博志, "２B01　オンデマンド航空機に関する最近の動向", 一般社団法人 日本航空宇宙学会　 第48期定時社員総会および年会講演会, 2017

  6. 下田隆貴 ，藤本博志，熊谷典大，寺田祐貴, "高分解能リニアエンコーダによる外乱オブザーバを用いたNCマシニング加工における加速度センサレス適応びびり振動回避の実験的検証", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-036, pp.53-58, 2016

  7. 池上徳磨，藤本博志，鈴木宏二郎，渡邉保真，小林宙，西沢啓, "電気飛行機におけるプロペラ後流を用いた揚力・推力制御の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-032, pp., 2016

  8. 下屋直人, 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車における自動運転時の操舵フェイルに対するヨーレート制御法", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-030, pp.19-24, 2016

  9. 山田翔太, 藤本博志, "負荷側エンコーダ情報及びバックラッシを利用した位置制御に基づく高バックドライバビリティ制御の提案", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-025, pp.45-50, 2016

  10. 下田隆貴 ,藤本博志, "半離散化法モデルに基づいたリアルタイム適応びびり回避による切削加工におけるびびり振動抑制の基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-020, pp.13-18, 2016

  11. 大西亘, 藤本博志, "連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法 ―冗長次数多項式軌道による最適有限Preactuation 法―", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-018, pp.1-6, 2016

  12. 西村拓朗, 矢崎雄馬, 大西亘, 佐藤基, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "磁界共振結合を用いたMoving Coil型ワイヤレスリニアモータの基礎検討", 平成28年メカトロニクス制御研究会/精密サーボシステムと制御技術, MEC-16-023, pp.33-38, 2016

  13. 竹内琢磨, 居村岳広,藤本博志，堀洋一，郡司大輔, "複数電力源を用いるワイヤレスインホイールモータのシステム構成法", 平成27年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-16-4, MD-16-4, pp.19-24, 2016

  14. 西沢 啓,　小林宙、藤本博志, "航空機用回生型電動推進システムの飛行実験", 航空宇宙学会, 2016

  15. 深川智史, 藤本博志, 石井眞二, 寺田祐貴, "びびり振動抑制を目的とした主軸とステーシ゛の協調速度軌道の提案と検証", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.213-216, 2015

  16. 郡司大輔, 居村岳広, 藤本博志, "定電圧負荷へのワイヤレス給電における低負荷動作を考慮した二次側電力変換回路構成に関する検討", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, pp.127-130, 2015

  17. 兼松正人、藤本博志, "IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.3, pp.305-308, 2015

  18. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "複数アクチュエータの回転中心・重心点ハイブリッド駆動法による超精密ステージの非干渉化制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.217-220, 2015

  19. 吉田英樹,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車における道路勾配情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転の台上試験", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.127-130, 2015

  20. 池澤佑太,藤本博志,川野大輔,後藤雄一,槌本みさき,佐藤宏冶, "電気自動車におけるエネルギー制約を考慮した速度軌道最適化による最短時間自動運転制御", 平成27年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.121-126, 2015

  21. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "無線電力伝送の回路解析とワイヤレスインホイールモータの制御への応用", 自動車技術会2015年春季大会, S160, pp.846-851, 2015

  22. 佐藤基，山本岳，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの特性評価", 自動車技術会2015年春季大会, S268, pp.1395-1398, 2015

  23. 高橋健一郎, 梅田翔, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気飛行機の機体速度制御と滑走試験による検証", 平成26年度制御研究会, pp.11-16, 2015

  24. 藤本博志, 小西信克, 高橋健一郎, 小林宙, 西沢啓, "電動モータの高応答性を活かした電気飛行機の新しい制御法", 日本航空宇宙学会第46期定時社員総会/年会講演会, B13, 2015

  25. 梅田翔, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "電動スカイカーにおけるラダー操舵による走行安定化制御法に関する基礎検討", 平成26年度制御研究会,pp.69-74, 2015

  26. 澤村大祐, 藤本博志, "4輪駆動電気自動車における最小二乗法を用いた駆動力配分法の重み関数設計", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2015

  27. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの送電電圧および負荷電圧制御による電力伝送効率最大化に関する基礎検討", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-014, MD-15-014, pp.83-88, 2015

  28. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "ワイヤレス電力伝送における制御目的に応じた電力変換回路構成に関する検討", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-017, MD-15-017, pp.101-106, 2015

  29. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける入力電流センサと制御器切り替えのない連続・不連続導通モードの電圧制御", 平成26年度半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-15-061, MD-15-061, pp.185-190, 2015

  30. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "ワイヤレス電力伝送における相互通信を要さない伝送電力制御手法の基礎検討", 平成26年度半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, SPC-14-153,HCA-14-061,VT-14-048, pp.49-54, 2014

  31. 澤村大祐,藤本博志, "四輪独立駆動およびアクティブ前後輪操舵が可能な電気自動車の緊急回避距離の最小化", 平成26年制御研究会, CT-14-069, pp.13-18, 2014

  32. 佐藤基，山本岳，郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式を用いたワイヤレスインホイールモータの開発", 自動車技術会2014年秋季大会, No.113-14, pp.9-12, 2014

  33. 矢崎雄馬, 藤本博志, 坂田晃一, 原篤史, 佐伯和明, "制約付き終端状態制御における初期状態変数を用いたモード切り替え制御及び超精密2段ステージへの適用", 平成26年メカトロニクス制御研究会「モーションコントロール」, MEC-14-167, pp.45-50, 2014

  34. 郡司大輔，佐藤基，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側コンバータを用いた負荷電圧制御手法の実験検証", Experimental Validation of Load Voltage Control Method using Secondary Converter for Wireless Power Transfer by Magnetic Resonance Coupling, BI-8-4, pp.61-62, 2014

  35. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータの不安定零点に着目した離散時間制御系の設計と評価", 平成26年度自動車/交通・電気鉄道合同研究会, VT-14-D36,TER-14-042, pp.37-42, 2014

  36. 矢崎雄馬, 藤本博志, "推力制約を持つ終端状態制御における初期状態変数を用いた制御切り替え条件", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-153, pp.33-38, 2014

  37. 山田翔太，犬飼健二，藤本博志，小俣健二，武田勇樹，牧野内進, "負荷側エンコーダを用いた2慣性系における軸トルク制御の提案", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-157, pp.57-62, 2014

  38. 犬飼健二，藤本博志，小俣健二，武田勇樹，牧野内進, "負荷側エンコーダを用いたロボット用サーボモータの制振制御", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-14-158, pp.63-67, 2014

  39. 大西亘，藤本博志，坂田晃一，鈴木一弘，佐伯和明, "ナイキスト配列法における干渉指数を用いた超精密ステージの機構と制御の統合設計の提案", 平成26年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, NEC-14-148, pp.1-6, 2014

  40. 河村篤男,横山智紀,船渡寛人,星伸一,藤本康孝,曹梅芬,赤津観,藤本博志,朱赤,浅野洋介,下野誠通,元井直樹, "10年後のモーションエレクトロニクスの技術展望", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.1-58, pp.265-268, 2014

  41. 河村篤男,横山智紀,船渡寛人,星伸一,藤本康孝,曹梅芬,赤津観,藤本博志,朱赤,浅野洋介,下野誠通,元井直樹, "10年後のパワーエレクトロニクスの技術展望", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.1-57, pp.261-264, 2014

  42. 坂田晃一，佐伯和明，藤本博志, "自己共振相殺制御と精密位置決めステージへの応用事例紹介", 平成26年電気学会産業応用部門大会, Ｎｏ．2-4, pp.19-24, 2014

  43. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤井淳, 高橋友哉, 吉田秀治, 藤綱雅己, "IPMSMの弱め磁束領域における状態フィードバックに基づく疑似シームレス制御の提案", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.3-42, pp.251-254, 2014

  44. 郡司大輔，居村岳広，藤本博志, "定電力負荷への磁界共振結合ワイヤレス電力伝送における二次側負荷電圧の安定性解析", 平成26年電気学会産業応用部門大会, N0.2-15, pp.139-142, 2014

  45. Sukprasert Pakorn, Nguyen Binh Minh, Fujimoto Hiroshi, "無線電力伝送における走行中給電を目指した電気自動車の位置ずれ推定", 平成26年電気学会産業応用部門大会, Ｎｏ．4-5, pp.109-112, 2014

  46. 小西信克, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "複数プロペラを有する電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の風洞実験", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.2-30, pp.215-218, 2014

  47. 佐藤基，居村岳広，藤本博志, "出力電力フィードフォワード制御を用いたワイヤレスインホイールモータの開発報告", 平成26年電気学会産業応用部門大会, No.2-14, pp.135-138, 2014

  48. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "磁界共振結合方式によるワイヤレス電力伝送を用いたインホイールモータの効率評価", 平成26年度モータドライブ/回転機/自動車合同研究会, MD-14-094,RM-14-057,VT-14-029, pp.123-128, 2014

  49. 成田大輝, 居村岳広, 藤本博志, 堀洋一, "磁界共振結合を用いた多相ワイヤレス電力伝送における漏洩電磁波抑制", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2014-31, pp.39-44, 2015

  50. 郡司大輔, 居村岳広,藤本博志, "磁界共振結合ワイヤレス電力伝送の受電側電圧包絡線モデルの導出と制御設計への応用", 電子情報通信学会研究会WPT研究会, WPT2014-32, pp.45-50, 2014

  51. 高野毅, 藤本博志, "車載モータとディファレンシャルギアを持った電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御の高速化の提案", 自動車技術会2014年春季大会, No.36-14, pp.5-8, 2014

  52. 郡司大輔，藤本博志, "電気自動車の車輪横滑り角零化制御によるコーナリング抵抗モデルの実験検証", 自動車技術会2014年春季大会, No.36-14, pp.1-4, 2014

  53. 野内敬太,藤本博志,坂井真一郎, "マルチレートサンプリング制御を用いた低サンプリングレートな人工衛星用Tip-Tilt Mirror制御法の提案", 平成27年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-061,Mec-14-049, pp.31-36, 2014

  54. 山田翔太,藤本博志,堀洋一, "高分解能エンコーダと負荷側状態変数を用いた2慣性系の制振制御", 平成26年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-140, MEC-14-128, pp.107-112, 2014

  55. 矢崎雄馬,藤本博志,堀洋一,坂田晃一,原篤史,佐伯和明, "粗微動間連結分離機構を有する精密位置決めステージの整定時間短縮制御法の提案", 平成27年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-066, MEC-14-054, pp.61-66, 2014

  56. 原田信吾, 藤本博志, 後藤雄一, 川野大輔, 佐藤宏治, 松尾裕介, "駆動力最適配分による電気自動車の航続距離延長制御に適した前後輪モータ減速比最適化法の提案", 平成28年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-056, MEC-14-044, pp.1-6, 2014

  57. 郡司大輔，居村岳広, 藤本博志, "磁界共振結合によるワイヤレスインホイールモータの電力変換回路の構成とその制御に関する基礎研究", 平成29年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-071, MEC-14-59, pp.91-96, 2014

  58. 犬飼健二，藤本博志，高橋太郎, "複数モータ駆動による共振相殺制御を用いた2慣性系の制振制御", 平成30年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-141, MEC-14-129, pp.113-118, 2014

  59. 東野昌記，藤本博志，中村裕司，高瀬善康, "サスペンションによるアンチダイブ力を用いた車輪型ロボットの段差越え制御", 平成31年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-80, MEC-14-68, pp.15-21, 2014

  60. 米俊宏，藤本博志, "旋回時における電気自動車の航続距離延長を実現する車体速度の時間関数の設計法", 平成32年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-058,MEC-14-046, pp.13-18, 2014

  61. 山本岳，居村岳広，藤本博志, "インホイールモータへのワイヤレス電力伝送における送受電コイルの設計", 平成33年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-073,MEC-14-061, pp.103-108, 2014

  62. 小西信克, 藤本博志, 小林宙, 西沢啓, "複数プロペラを配置した電気飛行機における推力配分最適化による航続距離延長制御の基礎検討", 平成34年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-14-079,MEC-14-067, pp.9-14, 2014

  63. 原田信吾, 藤本博志, "電気自動車における損失を考慮した加減速軌道および前後輪制駆動力配分最適化による航続距離延長制御", 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 6F1-4, 2014

  64. 石橋央成, 藤本博志，石井眞二，山本浩司，寺田裕貴, "NC工作機械における主軸モータの高周波速度変動制御を用いた自励びびり振動抑制制御", 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2014

  65. 朱洪忠, 藤本博志, "線形システムの量子化観測値を用いた滑らかな出力再構成アルゴリズム", 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 5C2-5, 2014

  66. 渡辺早紀矢, 藤本博志, "振幅変調型原子間力顕微鏡における出力飽和を考慮したモデル予測制御", 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, , 2014

  67. 兼松正人, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫，金堂雅彦，金原俊一，吉本貫太郎，宮川隆行, "IPMSM の鎖交磁束に着目した６次ラジアル力のモデル化及びその検証", 平成26年半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-14-046,MD-14-046, pp.115-120, 2014

  68. 武井大輔，藤本博志，堀洋一, "昇圧コンバータにおける平滑化コンデンサの小型化を目的とした負荷電流フィードフォワード制御", 平成26年半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-14-038,MD-14-038, pp.65-70, 2014

  69. 米俊宏，藤本博志, "前後輪アクティブステアを有する電気自動車における航続距離延長のための最適姿勢の設計法の提案", 日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013), No. 13-63, pp.133-136, 2013

  70. 原田信吾，藤本博志，後藤雄一，川野大輔，松尾裕介, "電気自動車における前後輪制駆動力配分による航続距離延長制御の実走行試験および台上評価", 日本機械学会 第22回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2013), No. 13-63, pp.113-116, 2013

  71. 高橋健一郎，藤本博志，堀洋一，小林宙，西沢啓, "電気モータの制御性を生かした電気飛行機の対気速度制御系の開発及び電気自動車を用いた試験法の提案", 航空宇宙学会第51回 飛行機シンポジウム, No. 51, pp.N/A, 2013

  72. 米俊宏，郡司大輔，藤本博志, "前後輪アクティブステアを用いた任意操舵における電気自動車の航続距離延長制御法の提案", 平成25年電気学会制御研究会, CT-13-53, pp.37-42, 2013

  73. 大西亘, 藤本博志, 坂田晃一, 鈴木一弘, 佐伯和明, "超精密ステージにおける非線形性と軸間干渉を有する回転運動の干渉解析", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-169, pp.61-66, 2013

  74. 渡辺早紀矢，藤本博志, "コンタクトモードAFMを用いた試料表面形状と弾性特性の同時推定法", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-169, pp.61-66, 2013

  75. 石橋央成，藤本博志，石井眞二，山本浩司，寺田祐貴, "NC工作機械における自励びびり振動抑制を目的とした主軸モータ回転数の高周波変動制御", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-166, pp.43-48, 2013

  76. 朱洪忠, 藤本博志, "弾性変形を陽に考慮したゼロ速度領域におけるボールねじステージの高精度制御", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-159, pp.1-6, 2013

  77. 郡司大輔，藤本博志, "タイヤ横力センサの計測性能定量化とヨーレート制御への応用", 平成25年メカトロニクス制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, MEC-13-162, pp.19-24, 2013

  78. 原田信吾，藤本博志, "電気自動車における回生エネルギーを最大化する最適減速軌道および前後輪制駆動力配分法に基づく航続距離延長制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.113-118, 2013

  79. 東野昌記,藤本博志,高瀬善康,中村裕司, "衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットのスリップ率に基づく段差越え制御", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.4, pp.119-122, 2013

  80. 兼松正人，朱洪忠，宮島孝幸，藤本博志，堀洋一，牧野内進，木戸良介, "車載モータ応用を目的とした超高分解能エンコーダと異なるサンプリング周期を組み合わせた角加速度検出手法", 平成25年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp.223-226, 2013

  81. 郡司大輔，今西尚，藤本博志, "電気自動車への無段変速機の適用に関する基礎的検討", 自動車技術会2013年春季大会講演会, 40-20135227, pp.9-12, 2013

  82. 前田健太, 藤本博志, "左右独立駆動可能な電気自動車の運動制御", 自動車技術会2013年春季大会講演会, 156-20135199, pp.11-14, 2013

  83. 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 小宮洋志, 吉本貫太郎, 宮川隆行, "鎖交磁束に着目した集中巻永久磁石同期モータの６次ラジアル力とトルクリプルの同時制御の提案〜無負荷での検証〜", 平成25年電気学会自動車研究会, VT-13-018, pp.19-24, 2013

  84. 朱洪忠,藤本博志, "Sinc-Function-Based Friction Compensation for Ball-Screw-Driven Stage in Zero-Velocity Region including Non-Velocity-Reversal motion", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-026, MEC-13-026, pp.55-60, 2013

  85. 天田順也，藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車におけるドライブシャフト共振抑制を用いた駆動力制御法", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-003, MEC-13-003, pp.13-18, 2013

  86. 落直哉，藤本博志，堀洋一, "電気自動車におけるロールおよびピッチモーメントオブザーバを用いた規範モデル追従制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-002, MEC-13-002, pp.7-12, 2013

  87. 徳山享大，藤本博志，弓座大輔，佐伯和明, "粗微動間の連結分離機構を有するステージの衝突力モデルを用いた衝突力緩和制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-109, MEC-13-109, pp.109-114, 2013

  88. 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎, "n 慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-023, MEC-13-023, pp.37-42, 2013

  89. 原田信吾,藤本博志, "電気自動車におけるスリップ率とモータ損失を考慮した前後輪制駆動力配分による加減速時の航続距離延長制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-001, MEC-13-001, pp.1-6, 2013

  90. 渡辺早紀矢,藤本博志, "前列表面形状を用いた原子間力顕微鏡による試料弾性推定法", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-026, MEC-13-026, pp.61-66, 2013

  91. 石橋央成,藤本博志, "NC工作機械における可変パルス数計時法を用いた切削抵抗制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-028,MEC-13-028, pp.67-72, 2013

  92. 東野昌記，藤本博志，中村裕司，高瀬善康, "スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えの実現", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-113,MEC-13-113 , pp.13-18, 2013

  93. 大西亘,藤本博志,堀洋一,坂田晃一,鈴木一弘,佐伯和明, "超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の\\非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-101,MEC-13-101, pp.67-72, 2013

  94. 中村隆央,園川真太,青木元伸,金潤河,藤本博志,堀洋一, "遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-130,MEC-13-130, pp.103-108, 2013

  95. 小林尚生, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-095,MEC-13-095, pp.31-36, 2013

  96. 高橋健一郎, 藤本博志, 堀洋一, 小林宙, 西沢啓, "電気モータの制御性を生かした電気飛行機のプロペラ推力のモデル化と制御の基礎検討", 平成25年産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会, IIC-13-094,MEC-13-094, pp.25-30, 2013

  97. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御", 第13回計測自動制御学会 制御部門大会, 6D4-2, pp.6pages, 2013

  98. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "極座標系での制御入力を用いたSPMSMの弱め界磁制御の提案", 平成25年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-13-020, pp.25-30, 2013

  99. 落直哉、藤本博志、堀洋一, "四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール・ピッチ制御", 日本機械学会 第21回 交通・物流部門大会TRANSLOG, 3306, pp.95-98, 2012

  100. 朱 洪忠，藤本博志, "Servo Performance Enhancement of Motion System using Quantized Output Reconstruction Approach", 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-178, pp.43-48, 2012

  101. 徳山享大, 藤本博志, 弓座大輔, 佐伯和明, "粗微動感の連結分離機構を有するステージの衝突力緩和制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-176, pp.31-36, 2012

  102. 青木元伸，藤本博志，堀洋一，高橋太郎, "自己共振相殺外乱オブザーバを用いた２慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用" , 平成24年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-12-179, pp.49-54, 2012

  103. 渡辺直樹,藤綱雅己,藤本博志,道木慎二, "自動車用モータのシーズ技術", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.W, pp.53-58, 2012

  104. 兼松正人, 宮島孝幸, 藤本博志, 堀洋一, 榎本俊夫, 金堂雅彦, 金山雅洋, 吉本貫太郎, 宮川隆行, "IPMSMの磁束分布を考慮したd軸電流によるラジアル力抑制の負荷時における実験的評価", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.V, pp.215-218, 2012

  105. 金佳英, 南康鉉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一, "パワーアシスト車椅子の直進と旋回運動を考量した新たなアシスト制御システムの提案", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．U, pp.179-182, 2012

  106. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "タイヤブラシモデルを用いた最適スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御法", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．W, pp.137-140, 2012

  107. 天田順也，藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Ｖｏｌ．W, pp.141-144, 2012

  108. 落直哉，藤本博志，堀洋一, "四輪インホイールモータを搭載した電気自動車における正負のアンチダイブ力を用いたロール角制御", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol．W, pp.133-136, 2012

  109. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "線形化dqモデルに基づくIPMSMのモデルベース電圧位相制御器の提案", 平成24年電気学会産業応用部門大会, Vol.V, pp.247-250, 2012

  110. 西沢啓,小林宙,岡井敬一,藤本博志, "電機自動車技術の進歩と電動化航空機の将来", 第４３期航空宇宙学会年会講演会,No.JSASS-2012-1031, 6ページ論文(CDROM), 2012

  111. 兼松正人,宮島孝幸,藤本博志,堀洋一,榎本俊夫,金山雅洋,宮川隆行,吉本貫太郎, "磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアル力制御", 平成24年電気学会自動車研究会,VT-12-007, pp.13-18, 2012

  112. 曲亭, 藤本博志, 堀洋一, "Pitch Motion Control without Braking Distance Extension Considering Load Transfer for Electric Vehicles with In-Wheel Motors", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-104, pp.105-110, 2012

  113. 徳山享大, 藤本博志, 佐伯和明, "粗動部と微動部の分割化構造を有するカタパルトステージの高速高精度制御系の提案", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-13, pp.71-76, 2012

  114. H. Zhu, F. Hiroshi, "Optimal Analog-to-Digital Converter Resolution on Current Control for Precise Positioning Control", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-004, pp.17-22, 2012

  115. 青木元伸、関優志、藤本博志、堀洋一、高橋太郎, "ヒューマノイドロボットにおける股関節のタイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-119, pp.55-60, 2012

  116. 江上奨, 藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-108, pp.127-132, 2012

  117. 角谷勇人,藤本博志, "車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-106, pp.115-120, 2012

  118. 関優志, 藤本博志，高橋太郎, "二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-118, pp.49-54, 2012

  119. 竹村征, 藤本博志, "NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-007, pp.35-40, 2012

  120. 天田順也，藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-109, pp.133-138, 2012

  121. 坪香雅彦，ジワリヤウェート ウィツター，居村岳広，藤本博志，堀洋一, "磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定", 平成24年電気学会産業計測制御研究会, IIC-12-063, pp.77-80, 2012

  122. 浅野 弘一郎，白石 貴行，藤本 博志，堀 洋一, "複数センサを用いるガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-020, pp.113-118, 2012

  123. 茂渡 修平，藤本 博志，堀 洋一，大槻 真嗣，橋本 樹明, "月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-097, pp.63-68, 2012

  124. 東野昌記,金佳英,呉世訓,藤本博志,堀洋一, "運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の運転状況オブザーバ", 平成24年電気学会産業計測制御研究会,IIC-12-168, pp.71-76, 2012

  125. 白石貴行, 藤本博志, "零位相・最小位相関数分析に基づく２自由度制御を用いた非最小位相連続時間系の軌道追従制御", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0181, 6ページ論文（CDROM), 2012

  126. H.Zhu, Hiroshi Fujimoto, "Overcoming Current Quantization Effects for Precise Current Control by Extended Dithering Techniques", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0104, 6ページ論文(CDROM), 2012

  127. 江上奨, 藤本博志, "走行条件に応じた総合的な効率特性を最適化する電気自動車の前後輪駆動力配分に基づく航続距離延長制御", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0091 , 6ページ論文（CDROM), 2012

  128. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, 齋藤潤, 半田和功, "瞬間低μ路での駆動力維持を目的とした車載モータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法", 計測自動制御学会 第12回制御部門大会, P0096, 6ページ論文（CDROM), 2012

  129. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, ”SPMSMの弱め界磁領域における電圧位相制御器のモデルベース設計法の提案”, 平成24年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-12-046, pp.109-114, 2012

  130. 角谷勇人,藤本博志, "前後輪横力制御と制駆動力配分に基づく電気自動車の先進安全航続距離延長制御システムの提案", 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,No.3101 , pp.167-170, 2011

  131. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法", 日本機械学会 第20回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2011,N0.3102 , pp.171-174, 2011

  132. 坂田晃一, 佐伯和明, 藤本博志, "ボールねじ駆動ステージにおける複数センサを用いた自己共振相殺制御", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会,Vol.2 , pp.U-521-526, 2011

  133. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "過渡項を考慮した電圧制限円に基づくSPMSMの終端状態制御 −トルク応答の改善のためのフィードフォワード入力の検討−", 平成23年電気学会産業応用部門大会, VOL.1, pp.T-193-198, 2011

  134. 関優志, 藤本博志, 佐伯和明, "ガントリ型精密位置決めステージにおけるSRCを用いた最適機構設計の提案", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会,Vol.2 , pp.U721-726, 2011

  135. 金佳英，南康鉉，呉世訓，藤本博志，堀洋一, "パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御", 平成23年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-606-606, 2011

  136. 白石貴行, 藤本博志, "自己共振相殺制御を用いた3慣性系の制振制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-171, pp.89-94, 2011

  137. 関優志, 藤本博志, "精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-170, pp.83-88, 2011

  138. 竹村征, 藤本博志, "繰返し完全追従制御におけるn 倍速学習フィルタを用いた高速・高精度位置決め制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-11-159, pp.19-24, 2011

  139. 白石貴行, 藤本博志, "非最小位相系に対する軌道追従制御の一方法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-058, pp.43-48, 2011

  140. 坂田晃一, 藤本博志, 佐伯和明, "超精密ガントリステージにおける複数センサを用いた共振モードにロバストなフィードバック制御器設計", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-065, pp.83-88, 2011

  141. 遠藤弘之, 藤本博志, "規範モデル学習型完全追従制御法を用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-099, pp.25-30, 2011

  142. 吉村雅貴，藤本博志, "車載モータとデファレンシャルギヤを搭載した電気自動車におけるスリップ率制御に基づく駆動力制御法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-137, pp.19-24, 2011

  143. Le Tien Nam, 藤本博志, "イメージモーメント法に基づく視野外オブザーバを用いたビジュアルサーボ法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-129, pp.59-64, 2011

  144. 江上奨, 藤本博志, "電気自動車の荷重変動を考慮した前後輪駆動力配分による航続距離延長制御システムの提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-136, pp.13-18, 2011

  145. 角谷勇人，藤本博志, "電気自動車の航続距離延長制御システムに対する前後輪横滑り角と左右トルク配分方の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-134, pp.1-6, 2011

  146. 関優志, 藤本博志, 有松孟, "ガルバノスキャナにおける機構と制御の同時最適化に関する基礎検討", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-052, pp.17-22, 2011

  147. 竹村征, 藤本博志, 山本浩司, "ボールねじ駆動ステージにおける線形パラメータと非線形転がり摩擦の同時同定", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-097, pp.13-18, 2011

  148. 王亜飛, 南康鉉, 藤本博志, 堀洋一, "4WSを用いた外乱オブザーバに基づくロールとヨー運動統合化制御", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-138, pp.25-30, 2011

  149. 阮平明, 南康鉉, 藤本博志, 堀洋一, "車体横滑り角の情報が不要なタイヤ横力センサを用いたコーナリングスティフネスステイ法の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-140, pp.37-42, 2011

  150. 五十嵐渉, 呉世訓, 藤本博志, 堀洋一, "電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-064, pp.77-82, 2011

  151. 清水拓,藤本博志,堀洋一, "NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-053, pp.23-28, 2011

  152. 前田健太, 藤本博志, 堀洋一, "電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討", 平成23年電気学会産業計測制御研究会, IIC-11-141, pp.43-48, 2011

  153. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "電圧飽和を考慮した終端状態制御に基づくSPMSMの弱め界磁制御の提案", 平成23年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-11-028, pp.19-24, 2011

  154. Le Tien Nam, 藤本博志, "視野外オブザーバを用いた6自由度ビジュアルサーボ法", 平成22年電気学会制御研究会, CT-10-005, pp.15-20, 2010

  155. 坂田晃一, 藤本博志, "超精密ステージにおける複数センサを用いたフィードバック制御系の高帯域化", 第39回制御理論シンポジウム, pp.285-290, 2010

  156. 坂田晃一, 藤本博志, 佐伯和明, "大型超精密ステージの位置決め制御のための完全追従制御法の応用", 第28回日本ロボット学会学術講演会, pp.RSJ2010AC1F1-3, 2010

  157. 白石貴行, 藤本博志, "完全追従制御を用いたモード切り換え型制御系の一設計", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-163, pp.19-24, 2010

  158. 遠藤弘之,藤本博志 "学習型PTCを用いた磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御における過渡応答に関する検討", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-171, pp.67-72, 2010

  159. 竹村征，白石貴行，藤本博志, "工作機械用ボールねじ駆動ステージにおける摩擦補償の検討〜数式ベース摩擦モデルとデータベース摩擦モデルの比較〜", 平成22年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-10-161, pp.7-12, 2010

  160. 吉村雅貴, 藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法の提案", 平成22年電気学会産業応用部門大会, Vol. 2, pp.U-315--U-320, 2010

  161. 角谷勇人, 藤本博志, "前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システム" 平成22年電気学会産業応用部門全国大会, Vol. 2, pp.U-229--U-302, 2010

  162. 関優志，藤本博志，原篤史，山中貴裕，佐伯和明, "並進および回転運動を有する剛体モデルを用いた超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討", 平成22年電気学会産業応用部門大会, Vol. 2, pp.U-473--U-476, 2010

  163. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "SPMSMの電圧位相操作型トルクフィードフォワード制御の提案", 平成22年電気学会自動車研究会, VT-10-12, pp.17-22, 2010

  164. 白石貴行，藤本博志, "PTCに基づく繰返し学習制御を用いたピエゾスキャナの位置決め制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-110, pp.37-42, 2010

  165. 安藤直樹, 藤本博志, "四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-102, pp.29-34, 2010

  166. 鈴木亨, 藤本博志, "電気自動車のモータ効率特性を考慮した力行回生配分による航続距離延長制御システムの提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC-10-19 , pp.23-28, 2010

  167. 遠藤弘之，藤本博志, "制振型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-99, pp.7-12, 2010

  168. 吉村雅貴, 藤本博志, "スプリットμ路上におけるインホイールモータを搭載した電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-101, pp.23-28, 2010

  169. Le Tien Nam, 藤本博志, "視野外オブザーバを用いたマルチレートビジュアルサーボ法の提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-144, pp.1-6, 2010

  170. 大多和恭行, 藤本博志, "左右の前輪横力差とアクティブ前輪操舵を用いた電気自動車の横すべり角の推定と制御", 平成22年電気学会産業計測制御研究会, IIC-10-103, pp.35-40, 2010

  171. 角谷勇人, 藤本博志, "アクティブ前輪操舵と制駆動力配分を用いた電気自動車の旋回時における航続距離延長制御システムの提案", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-039 , pp.1-6, 2010

  172. 関優志，藤本博志, "2質点4自由度モデルを用いたガントリ型精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-099 , pp.3-6, 2010

  173. 竹村征，藤本博志, "NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるRPTC法を用いた反復学習制御の適用", 平成22年電気学会産業計測制御研究会,IIC10-111 , pp.43-49, 2010

  174. 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, "速度変動を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成22年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-10-010, pp.59-64, 2010

  175. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "PWMホールドモデルに基づく過変調領域でのIPMSMの制御法―ロバスト性の検討とアンチワインドアップ制御との比較―", 平成22年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-10-009, pp.53-58, 2010

  176. 安藤直樹, 藤本博志, "後輪独立駆動電気自動車の片輪モータフェイルに対するヨーレート制御のロバスト性検討", 第18回交通・物流部門大会, No.09-65, pp.177-180, 2009

  177. 鈴木亨, 山内雄哉, 藤本博志, 楠本信平, 菅野崇, "二輪独立駆動可能な電気自動車のヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する検証", 第18回交通・物流部門大会, No.09-65, pp.173-176, 2009

  178. 白石貴行，藤本博志, "Zスキャナの特性を考慮した表面形状オブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-164, pp. 37--42, 2009

  179. 坂田晃一，藤本博志, "量子化誤差低減のための 移動差分ロングサンプリングオブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-161, pp. 19--24, 2009

  180. 遠藤弘之，藤本博志, "積分型学習PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会 「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-09-159, pp.7-12, 2009

  181. 白石貴行, 藤本博志, "高速走査原子間力顕微鏡のナノスケールサーボ制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-159--164, 2009

  182. 中村建太, 藤本博志, 藤綱雅己, "トルクメータの帯域を考慮したPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.T-699--704, 2009

  183. 宮島孝幸, 藤本博志, 藤綱雅己, "制御入力飽和を考慮した完全追従制御法とPWMホールドモデルによるIPMSMの過変調領域での制御法の提案", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.T-419--424, 2009

  184. 安藤直樹, 藤本博志, "四輪にタイヤ横力センサを搭載する電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いた直接ヨーモーメント制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-243--248, 2009

  185. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度と加速度検出不要な電気自動車の緊急制動旋回時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-249--253, 2009

  186. 吉村雅貴, 藤本博志, "低キャリア周波数におけるマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の検討", 平成21年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-239--242, 2009

  187. 白石貴行, 藤本博志, "AM-AFMにおける飽和を考慮した 表面形状オブザーバ", 第56回応用物理学関係連合講演会, No.2, pp.701, 2009

  188. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型原子間力顕微鏡における非飽和型表面形状オブザーバの提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-109, pp. 113--118, 2009

  189. 坂田晃一, 藤本博志, "精密ステージの構造に基づくナノスケールサーボ -共振モードを考慮したマルチレートPWM位置制御の提案-", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-100, pp. 59--64, 2009

  190. 浅海博圭，藤本博志, "非線形摩擦補償と制振ＰＴＣに基づくボールねじ駆動ステージの位置決め制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-040, pp. 111--116, 2009

  191. 後藤彰，藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対する6自由度ビジュアルサーボ", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-078, pp. 67--72, 2009

  192. 佐藤慎介，藤本博志, "モータの制駆動力を用いた電気自動車のピッチとヨーの協調制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-025, pp. 25--30, 2009

  193. 仁科裕章, 藤本博志, "再学習機構を有する繰り返し完全追従制御に基づく磁気ディスク装置のRRO補償の高帯域化", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-099, pp. 53--58, 2009

  194. 山内雄哉, 藤本博志, "タイヤ横力センサを用いた電気自動車のヨーレート制御法", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-024, pp. 19--24, 2009

  195. 安藤直樹, 藤本博志, "インホイールモータの制駆動力配分を用いた四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御の基礎検討", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-023, pp. 13--18, 2009

  196. 伊熊教宏，藤本博志, "アクティブステアリング機構とインホイールモータを搭載した電気自動車におけるローリング制御法", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-022, pp. 7--12, 2009

  197. 遠藤弘之，藤本博志, "加減速時の学習型PTCを用いた磁気ディスク装置におけるショートスパンシーク制御", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-098, pp. 47--52, 2009

  198. 吉村雅貴, 藤本博志, "瞬時速度オブザーバとマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成21年電気学会産業計測制御研究会, IIC-09-028, pp. 43--48, 2009

  199. 佐藤慎介, 藤本博志, "モータの制駆動力を用いた制動時における電気自動車の ピッチング制御法", 第9回計測自動制御学会制御部門大会, TA1-6, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2009

  200. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度と加速度検出不要な電気自動車の減速時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御", 平成21年電気学会自動車研究会, VT-09-009, pp. 47--52, 2009

  201. 安藤直樹, 藤本博志, "電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御", 平成21年電気学会自動車研究会, VT-09-008, pp. 41--46, 2009

  202. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMとオーバーサンプリングに基づく単相アクティブフィルタの制御", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-33, pp. 73--78, 2009

  203. 中村建太, 藤本博志, "高帯域トルクメータを用いたPMモータのトルクリプル抑制制御法", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-28, pp. 43--48, 2009

  204. 宮島孝幸, 藤本博志, "PWMホールドモデルに基づくIPMモータの過変調領域での制御法の提案", 平成21年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-09-27, pp. 37 -- 42, 2009

  205. 山内雄哉, 藤本博志, "電気自動車におけるヨーモーメントオブザーバのロバスト性に関する考察", 第17回交通・物流部門大会, No.08-68, pp. 139--142, 2008

  206. 白石貴行，藤本博志, "Xスキャナの非等速駆動による高速AFMの表面形状学習サンプル点間オブザーバ", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-167, pp. 37--42, 2008

  207. 仁科裕章，藤本博志, "RPTCを用いたディスクリートトラックメディアのための磁気ディスク装置におけるRRO補償", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-165, pp. 25--30, 2008 (仁科裕章: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成20年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成21年3月受賞)

  208. 浅海博圭，藤本博志, "多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-162, pp. 7--12, 2008

  209. 坂田晃一, 藤本博志, "マルチレート制御とむだ時間補償に基づく精密実験ステージのマスタ・スレーブ同期位置制御", 平成20年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-08-161, pp. 1--6, 2008

  210. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた飛行物体に対するビジュアルサーボ", 第26回　日本ロボット学会学術講演会, No1. 3D2-05, pp.CD-ROM (４ページ論文), 2008

  211. 白石貴行，藤本博志, "マルチレートオブザーバを用いたAFMの高速表面形状推定", 2008年秋季 第69回応用物理学会学術講演会, 3a-L-5, pp., 2008

  212. 坂田晃一, 藤本博志, 原篤史, 佐伯和明, "超精密ステージの設計製作および超高速ナノスケール位置決めの実験的検証", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-605--U-608, 2008 (坂田晃一: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  213. 白石貴行, 藤本博志, "コンタクトモードAFMにおけるPTCに基づく表面形状オブザーバの提案と双方向型学習制御への適用", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-601--U-604, 2008

  214. 山内雄哉, 藤本博志, "ラテラルフォースオブザーバによる電気自動車の姿勢制御に関するロバスト性の考察とマルチセンシングハブユニットを用いた車両横すべり角推定法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-379--U-384, 2008 (山内雄哉: 電気学会優秀論文発表賞および高橋賞 平成21年9月受賞)

  215. 鈴木亨, 藤本博志, "短時間加速度積分を用いた電気自動車のスリップ率に基づく制動制御", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-357--U-363, 2008

  216. 佐藤慎介, 藤本博志, "ブレーキトルク推定を用いた傾斜面における電気自動車のピッチング制御に関する一考察", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.2, pp.U-353--U-368, 2008

  217. 佐藤公彦, 藤本博志, "オーバーサンプリングを用いたマルチレートPWMに基づく単相インバータの電圧制御法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.T-125--T-129, 2008 (佐藤公彦: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  218. 中村建太, 藤本博志, "繰り返し完全追従制御によるPMモータのトルクリプル抑制制御法の提案", 平成20年電気学会産業応用部門全国大会, VOL.1, pp.T-113--T-116, 2008 (中村建太: 電気学会優秀論文発表賞 平成21年9月受賞)

  219. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における表面形状学習オブザーバを用いた高速計測法", 第55回応用物理学関係連合講演会, 第55回応用物理学関係連合講演会講演予稿集No.1, pp.169, 2008

  220. 中村建太，藤本博志, "PWMホールドに基づくインバータ制御を用いた電気自動車のスリップ率制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-146, pp.75--80, 2008

  221. 佐藤慎介, 藤本博志, "電気自動車におけるスリップ率制御に基づいたピッチング制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-144, pp.65--70, 2008

  222. 三崎直人, 藤本博志, "画像情報とマルチレートオブザーバを用いた室内用ラジコンヘリコプタの高度制御の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-141, pp.47--51, 2008

  223. 安藤直樹, 藤本博志, "最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-139, pp.35--40, 2008

  224. 山内雄哉，藤本博志, "電気自動車におけるアクティブステアリングを用いたラテラルフォースオブザーバの提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-138, pp.29--34, 2008

  225. 大島隆史, 藤本博志, "簡易同定法に基づくコンタクトモードＡＦＭの表面形状学習オブザーバ", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-107, pp.37-42, 2008

  226. 浅海博圭, 藤本博志, "可変自然長ばねモデルに基づく非線形摩擦補償の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-48, pp.75--80, 2008

  227. 寺田祐貴，中井孝洋，藤本博志, "マルチレートPWMを考慮した完全追従制御法に基づくSPMSMの超高速・高精度制御法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-46, pp.65--70, 2008

  228. 坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, "ステージ駆動力と表面形状を用いたスキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御の実験的検証", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-44, pp.51-56, 2008 (坂田晃一: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成20年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成21年3月受賞)

  229. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する6自由度ビジュアルサーボ法の提案", 平成20年電気学会産業計測制御研究会, IIC-08-30, pp.45--50, 2008

  230. 白石貴行, 藤本博志, "振幅変調型ダイナミックモード原子間力顕微鏡における前列走査型および双方向型表面形状学習オブザーバの提案", 計測自動制御学会　第8回制御部門大会, 074-1-2, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2008

  231. 狩野岳史, 藤本博志, "ドライビングスティフネス同定を用いた電気自動車のスリップ率制御に基づくヨーレート制御", 計測自動制御学会　第8回制御部門大会, 064-1-4, pp.CD-ROM (6ページ論文), 2008

  232. 中井孝洋, 藤本博志, "速度変動を考慮した繰り返し制御によるPMモータの高調波電流抑制法の提案", 平成20年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-08-30, pp.55-60, 2008

  233. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御系の実験検証", 平成20年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-08-17, pp.37-42, 2008

  234. 山内雄哉, 藤本博志, "アクティブ操舵を用いた電気自動車の車両横すべり角とヨーレート制御に関する基礎実験", 第16回交通・物流部門大会, No.07-51, pp.139-142, 2007

  235. 鈴木亨, 藤本博志, "車体速度検出不要な減速時における電気自動車のスリップ率推定法の提案", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-24, pp.77-82, 2007

  236. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対するビジュアルサーボ", 第25回　日本ロボット学会学術講演会, No.1 N24, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  237. 浅海博圭,藤本博志, "反復学習制御と完全追従制御に基づくボールねじステージの位置制御の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-128, pp.71-76, 2007

  238. 原篤史, 佐伯和明, 藤本博志, 坂田晃一, "超精密ステージの機構と制御の同時最適化の基礎検討", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-127, pp.65-70, 2007

  239. 仁科裕章，藤本博志, "主共振モードの励振による同定に基づく適応型制振PTC", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-126, pp.59-64, 2007

  240. 坂田晃一, 藤本博志, 大友剛, 佐伯和明, "マルチレート制御に基づく大型超精密スキャンステージのオートフォーカス/レベリング制御", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-124, pp.47-52, 2007

  241. 白石貴行, 藤本博志, "タッピングモードＡＦＭにおける表面形状オブザーバの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-119, pp.17-22, 2007 (白石貴行: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成19年12月18日受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成20年3月受賞)

  242. 大島隆史, 藤本博志, "コンタクトモードＡＦＭにおける表面形状学習型オブザーバの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会「ナノスケールサーボのための制御技術」, IIC-07-117, pp.7--12, 2007

  243. 狩野岳史, 藤本博志, "電気自動車のスリップ率制御に基づくヨーレート制御の提案", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.2, pp.237--240, 2007 (狩野岳史: 電気学会優秀論文発表賞受賞 平成20年8月受賞)

  244. 佐藤公彦, 藤本博志, "マルチレートPWMに基づく単相アクティブフィルタの電流制御法の提案", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp.623--626, 2007

  245. 中井孝洋, 藤本博志, "繰り返し完全追従制御によるPMSMの高調波電流抑制 -dq 座標モデルとαβ 座標モデルの比較 -", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, vol.1, pp.341--346, 2007

  246. 佐藤慎介，藤本博志, "ブレーキトルク推定を用いた電気自動車のピッチング制御法", 平成19年電気学会産業応用部門全国大会, pp.241-244, 2007

  247. 藤井淳，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "車体速検出不要なスリップ率推定に基づく電気自動車のトラクションコントロールの実機検証", 自動車技術会2007年春季大会, No.10-07, pp.9--12, 2007

  248. 高橋直樹，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "ヨーモーメントオブザーバとコーナーリングスティフネス推定に基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御", 自動車技術会2007年春季大会, No.10-07, pp.5--8, 2007

  249. 山内雄哉，藤本博志, "電気自動車におけるアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレートと車両横すべり角の非干渉制御に関する基礎研究", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-08, pp.45--50, 2007

  250. 藤井淳, 藤本博志, "車体速検出不要な電気自動車の車体速制御に基づくスリップ率制御", 平成19年電気学会自動車研究会, VT-07-05, pp.27-32, 2007 (藤井淳: 計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞　平成20年2月21日受賞)

  251. 仁科裕章，藤本博志, "主共振モードの同定に基づく磁気ディスク装置の制振シーク制御の提案", 平成19年電気学会全国大会一般講演, 4-202, pp.332-333, 2007

  252. 藤井淳, 藤本博志, "走行抵抗を考慮した車体速検出不要の電気自動車のスリップ率推定法とその制御", 計測自動制御学会　第7回制御部門大会, 084-1-3, CD-ROM (6ページ論文), 2007

  253. 笹嶋健太, 藤本博志, "周期的運動物体に対する６自由度マルチレートビジュアルサーボの実験的検証", 計測自動制御学会　第7回制御部門大会, 065-4-1, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  254. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートフィードバックと高次制振PTCを用いた磁気ディスク装置のシーク制御", 計測自動制御学会　第7回制御部門大会, 065-3-2, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  255. 坂田晃一, 藤本博志, 下山隆司, 佐伯和明, "制振PTCを用いた大型超精密ステップステージの高速・高精度位置決め制御", 計測自動制御学会　第7回制御部門大会, 065-3-1, CD-ROM (４ページ論文), 2007

  256. 佐藤公彦，藤本博志, "マルチレートPWMに基づく電力用アクティブフィルタのための高帯域電流制御法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-90, pp.31--36, 2007

  257. 高橋直樹，藤本博志，蒲地誠，吉田裕明, "ヨーモーメントオブザーバに基づく四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-84, pp.83--88, 2007

  258. 狩野岳史, 藤本博志, "電気自動車のヨーレート制御とトラクション制御の協調に関する実験による検討", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-83, pp.77--82, 2007

  259. 佐藤慎介，藤本博志, "インホイールモータを搭載した電気自動車によるピッチング制御法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-81, pp.65--70, 2007

  260. 濱田将嗣, 藤本博志, "ロボットハンドにおける適応把持力制御に関する実験検証", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-57, pp.25--29, 2007

  261. 大島隆史，藤本博志, "表面形状学習型PTCに基づく原子間力顕微鏡のナノスケールサーボの提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-37, pp.7--12, 2007

  262. 後藤彰, 藤本博志, "リアルタイム距離同定を用いた運動物体に対する2自由度ビジュアルサーボ法の提案", 平成19年電気学会産業計測制御研究会, IIC-07-31, pp.71--76, 2007

  263. 高橋直樹, 藤本博志, "前後輪のコーナーリングスティフネス独立推定に基づく電気自動車のヨーレート制御", 計測自動制御学会　第7回適応学習制御シンポジウム, , pp.9--12, 2007

  264. 中井孝洋, 藤本博志, "完全追従制御に基づく繰り返し制御を用いたPMモータの高調波電流抑制法の提案", 平成19年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-07-37, pp.37-42, 2007

  265. 安部洋則, 藤本博志, "インターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御における実験的考察", 平成19年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-07-31, pp.1-6, 2007

  266. 笹嶋健太, 藤本博志, "高速運動物体に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ", 日本ロボット学会学術講演会, No. 1B33, CD-ROM (４ページ論文), 2006

  267. 福島啓介, 藤本博志, "高次制振PTCを用いたベンチマーク問題におけるショートスパンシーク", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-139, pp.43-46, 2006

  268. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートフィードバックを併用した磁気ディスク装置の制振PTC法", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-137, pp.31-36, 2006

  269. 藤井淳, 藤本博志, "車体速検出が不要な電気自動車のスリップ率オブザーバの提案", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.2, pp.503-506, 2006

  270. 福島啓介, 藤本博志, "マルチレートサンプリングを用いた磁気ディスク装置の制振制御", 計測自動制御学会　第6回制御部門大会, vol.2 , pp.483-486, 2006

  271. 安部洋則, 藤本博志, "任意波形に対するインターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.1, pp.417-420, 2006

  272. 坂田晃一, 藤本博志, "電流ループとPWMホールドを考慮した厳密モデルに基づくサーボモータの完全追従制御法", 平成18年電気学会産業応用部門大会, vol.1, pp.163-168, 2006

  273. 坂倉良尚, 安部洋則, 藤本博志, "インターサンプリングを用いた単相インバータの完全追従制御", 平成１８年電気学会全国大会, 4-066, pp.102-103, 2006

  274. 笹嶋健太, 藤本博志, "複数特徴点に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-71, pp.47-52, 2006

  275. 坂田晃一, 藤本博志, "PWMホールドモデルに基づくサーボモータの完全追従制御法", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, ＩIIC-06-62, pp.99-104, 2006

  276. 濱田将嗣, 藤本博志, "ロボットハンドの把持力制御に関する基礎研究", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-47, pp.13-18, 2006

  277. 狩野岳史, 藤本博志, "非線形タイヤモデルに基づいた電気自動車の車両姿勢制御に関する一考察", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-20, pp.23-28, 2006

  278. 高橋直樹, 藤本博志, "コーナーリングスティフネスと車両横すべり角の推定に基づく電気自動車のヨーレート制御法に関する一考察", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-04, pp.17-22, 2006 (高橋直樹: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成18年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成19年3月受賞)

  279. 藤井淳, 藤本博志, "電気自動車における車体速を用いないスリップ率推定とその制御", 平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-01, pp. 1--6, 2006

  280. 安部洋則, 藤本博志, "任意波形に対するインバータのマルチレート完全追従制御", 平成18年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-06-35, pp.67-72, 2006

  281. 笹嶋健太, 藤本博志, "PTC法による繰り返し制御に基づくビジュアルサーボ", 日本ロボット学会学術講演会, No. 2B14, CD-ROM (４ページ論文), 2005

  282. 福島啓介, 藤本博志, "ベンチマーク問題におけるマルチレート制御の適用　〜PTC法を用いたショートスパンシーク〜", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-115, pp.57-60, 2005

  283. 福島啓介, 藤本博志, 中川真介, "MHVTと制振PTC法に基づくショートスパンシーク制御", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-104, pp.1-6, 2005 (福島啓介: 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞 平成17年12月受賞，電気学会優秀論文発表賞 平成18年9月受賞)

  284. 高橋直樹, 藤本博志, 野口季彦, "コーナーリングスティフネス同定と横加速度に基づく電気自動車の車両横すべり角推定法", 平成17年電気学会応用部門大会, vol.2 , pp.307--310, 2005.

  285. 高橋直樹, 藤本博志, 裙坂昭生, 野口季彦, "電気自動車における車両横すべり角推定法の一提案", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-73, pp. 89--94, 2005

  286. 裙坂昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "低μ路におけるコーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-72, pp.83--88, 2005

  287. 福島啓介, 藤本博志, 中川真介, "磁気ディスク装置の可制御正準実現による制振PTC法", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-68, pp.59--64, 2005

  288. 笹嶋健太, 藤本博志, "PTC法に基づくロボットのビジュアルサーボ", 平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-45, pp.29--34, 2005

  289. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御", 平成17年電気学会自動車研究会, VT-05-14, pp.77--82, 2005

  290. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 季彦, "電気自動車のコーナリングスティフネスオンライン推定実験", 平成16年電気学会東京支部新潟支所研究発表会, IV-12, pp.74, 2004 (裙坂 昭生: 優秀論文発表賞受賞)

  291. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバを用いた小型電気自動車の走行安定化制御法", 平成16年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-16, 2004 (裙坂 昭生: 優秀論文発表賞受賞)

  292. 裙坂 昭生, 野口 李彦, 藤本 博志, "小型電気自動車の駆動システムと運転特性", 平成16年度電気関係学会北陸支部連合大会, H-15, 2004

  293. 河村 篤男, 横山 智紀, 船渡 寛人, 星 伸一, 藤本 康孝, 曹 梅芬, 赤津 観, 藤本 博志, 朱 赤, "10年後のパワーエレクトロニクス・モーションエレクトロニクス関連技術予測", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 1, pp. 213 -- 216, 2004

  294. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "デッドタイム補償を加えた単相インバータのマルチレート2自由度デッドビート制御", 平成16年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 1, pp. 389 -- 392, 2004

  295. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成16年電気学会全国大会, vol.4, no.191, pp.308--309, 2004

  296. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "マルチレート2自由度デッドビート制御におけるロバスト安定性の検討", 平成16年電気学会全国大会, vol.4, no.46, pp.71--72, 2004

  297. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤにおける周期的外乱の複数周波数抑圧制御とその実験的検証", 平成16年電気学会半導体電力変換研究会, SPC-04-23, pp.37--42, 2004

  298. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤの低次周期的外乱抑圧と周辺トラックにおける制御性能の検討", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 74, 2003

  299. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ＨＤＤにおける周期的外乱の複数周波数抑圧制御", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2003

  300. 西村 裕, 藤本 博志, 近藤 正示, "スミス法を用いた弾性アームの接触力制御の実機検証", 平成15年電気学会新潟支所研究会, pp. 135, 2003

  301. 裙坂 昭生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車のコーナーリングスティフネスの推定", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 551 -- 552, 2003

  302. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "FF制御によるハードディスクドライブの周期的外乱抑圧制御", 平成15年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp.549 --550, 2003

  303. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "スリップ及びヨーモーメントオブザーバを用いた電気自動車の操縦安定化制御", 平成15年電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-52, pp. 41--46, 2003

  304. 川上 文宏, 藤本 博志, 近藤 正示, "ハードディスクの周期的外乱オブザーバによるフィードフォワード制御", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 75, 2002

  305. 荻野 大介, 藤本 博志, 近藤 正示, "PWMインバータのフィードフォワードデッドビート高速制御法", 平成14年電気学会新潟支所研究会, pp. 76, 2002

  306. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "小型電気自動車のヨーモーメント安定化制御法", 平成14年電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-29, pp. 83--88, 2002

  307. 齋藤 健生, 藤本 博志, 野口 李彦, "ヨーモーメントオブザーバによるロバストなＥＶ車両姿勢制御法の提案", 平成13年電気学会新潟支所研究会, pp. 101, 2001

  308. 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "むだ時間補償に基づくフレキシブルアームの接触力制御", 平成13年電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用合同研究会, SPC-01-120, IEA-01-63, pp. 41--46, 2001

  309. 村岡 真, 藤本 博志, 近藤 正示, "固有振動数およびむだ時間に着目したフレキシブルアームのモデリング", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 2, pp. 825 -- 826, 2001

  310. 岡野 隆宏, 坂井 真一郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験", 平成13年電気学会産業応用部門全国大会, vol. 3, pp 1441--1444, 2001

  311. 猿田 訓彦, 藤本 博志, 堀 洋一, "運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-13, pp. 73 -- 78, 2001

  312. 岡崎 俊太郎, 藤本 博志, 堀 洋一, "むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案", 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-18, pp. 103 -- 108, 2000

特許

  1. 藤本博志,坂田晃一,佐伯和明 "駆動システム及び駆動方法、露光装置及び露光方法、並びに駆動システム設計方法", 特願2012-554703, 登録番号ZL2012 8 0006512.8, 2012.1.27 出願, 2014.8.2国際公開, 2016.12.28登録, 2012.

  2. 藤本博志,兼松正人,榎本俊夫,吉本貫太郎,宮川隆行 "モータ制御装置", 特願2012-208362, 特開2014-064400, 特許第6052727号, 2012.9.21 出願, 2014.4.10公開, 2016.12.9登録, 2012.

  3. 藤本博志,犬飼健二,高橋太郎, "制御装置、制御方法及び制御プログラム" 15157290.6(欧州出願）, 特許番号2916186, , 2015.3.3欧州 出願, 2016.12.7登録, 2015.

  4. 藤本博志,朱洪忠,山本浩司,石井眞一 "制御装置及び制御方法", 特願2013-242114, 登録番号09417622, 2013.11.22 出願, 2016.8.16登録, 2013.

  5. 藤本 博志, 佐藤 慎介 "自動車のピッチング制御装置及び制御方法", 国際出願PCT/JP2008/053877, WO2008/111436, 2008.3.4 出願, 2008.9.18国際公開, 2007. (出願中）

  6. 藤本博志,山本浩司, "制御パラメータ推定方法及び制御パラメータ設定装置", 特願2011-115399,特開2012-243231, 特許第5823166号, 2011,5,24 出願,2012.12.10公開,2015.10.16登録, 2011.

  7. 山本浩司,石井眞二,藤本博志,竹村征,白石貴行, "制御方法及び制御装置", 特願2010-049816, 特開2011-186668, 特許第5560068号, 2010.3.5 出願,2011.9.22公開, 2014.6.13登録, 2010.

  8. 藤本博志,曽田敏弘,黒沢陽一 "タイヤ状態検出装置およびタイヤ状態検出方法", 特願2010-229917, 特開2012-081873, 特許第5531265号, 2010.10.12 出願, 2012.4.26公開,2010. 2014.5.9登録, 2010.

  9. 藤本 博志, 鈴木 亨, "スリップ率制御装置及びその方法", 特願2008-215860,特開2010-051160, 特許第5339121号, 2008.8.25 出願, 2010.3.4 公開, 2013.8.16 登録, 2008.

  10. 藤本 博志, 中村 健太, "スリップ率制御装置及びその制御方法", 特願2008-058736, 特開2009-219216,特許第5217524号 , 2008.3.7 出願, 2009.9.24 公開, 2013.3.15登録, 2008.

  11. 藤本 博志, 白石 貴行 , "原子間力顕微鏡装置", 特願2008-231424, 特開2010-066077,特許第5177532号, 2008.9.9 出願, 2010.3.25 公開, 2013.1.18登録, 2008.

  12. 藤本 博志, 仁科 裕章, "PRTCによるPRO補償を行う磁気ディスク装置の制御装置および制御方法", 特願2008-211015, 特開2010-049725,特許第5077144号, 2008.8.19 出願, 2010.3.4 公開, 2012.9.7登録, 2008.

  13. 藤本 博志, 白石 貴行, "原子間力顕微鏡装置", 特願2007-238219, 特開2009-69014,特許第5077938号, 2007.9.13 出願, 2009.4.2 公開, 2012.9.7登録, 2007.

  14. 藤本 博志, 白石 貴行, "原子間力顕微鏡装置", 特願2008-052663,特開2009-210361,特許第5071901号, 2008.3.3 出願, 2012.8.13登録,2008.

  15. Hiroshi Fujimoto,Kiyoshi Fujii, "SLIP RATIO ESTIMATION DEVICE AND SLIP RATIO CONTROL DEVICE", PCT/JP2007/054220, WO 2008/029524, US8170768B2, 2006.9.7 出願, 2008.3.13国際公開,2012.5.1登録,2006.

  16. 藤本 博志, 鈴木 亨, "スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置", 特願2007-317599, 特開2009-142108 ,特許第4936552号, 2007.12.7 出願, 2009.6.25 公開,2012.3.2登録,2007.

  17. 藤本 博志, 佐伯 和明, "ステージ装置、露光装置、及びステージ制御方法", 特願2008-171477,特開2010-008956,特許第4932796号, 2008.6.30 出願, 2010.1.14 公開,2012.2.24登録,2008.

  18. 藤本 博志, 狩野 岳史, "ヨーレート制御装置及び制御方法", 特願2007-213185, 特開2009-50077 ,特許第4925455号, 2007.8.17 出願, 2009.3.5 公開,2012.2.17登録, 2007.

  19. 藤本 博志, "高帯域原子間力顕微鏡装置", 特願2006-277583, 特開2008-96251, 特許第4904495号, 2006.10.11 出願, 2008.4.24 公開, 2012.1.20 登録, 2006.

  20. 藤本 博志, 佐藤 慎介, "自動車のピッチング制御装置及び制御方法", 特願2009-503979, WO 2008/111436 , 特許第4878062号 , 2008.3.4 出願, 2008.9.18 国際公開,2011.12.9登録,2008.

  21. 藤本博志, 大島隆史, "原子間力顕微鏡装置", 特願2008-503977, WO 2008/111433, 特許第4862109号, 2008.3.4 出願, 2008.9.18国際公開,2011.11.18登録, 2008.

  22. Hiroshi Fujimoto, Takashi Ooshima, "Atomic Force Microscope Apparatus", 国際出願PCT/JP2008/053869 ,12/529903(米国出願）, WO2008/111433 ,US8069493登録, 2007.3.5 出願, 2008.9.18国際公開 ,2011.11.29登録, 2007.

  23. 藤本 博志, 藤井 淳, "スリップ率推定装置およびスリップ率制御装置", 特願2008-533050, WO2008/029524, 特許第4538642号, 2007.3.5 出願, 2008.3.13国際公開,2010.7.2登録,2007.

  24. 藤本 博志 "制御システム", 特願2000-065154, 特開2001-325005, 特許第4331385号, 2000.6.8 出願, 2001.11.22 公開, 2009.6.26 登録, 2000.

    他23件出願中

その他

  1. 藤本博志, "産業応用部門の国際化と発展に向けて", 電気学会産業応用部門ニュースレター（電気学会誌付録）, vol.25周年特別号, 巻頭言, 2013

  2. "座談会: 世界の人に思いを語ろう" 電気学会誌, vol. 124, no. 3, pp. 173--177, 2004.

  3. 松井 信行, 古川 一弥, 伊藤 淳一, 木村 軍司, 宮下 一郎, 藤本 博志, 大熊 繁, 鹿野 快男, 西條 隆繁, 堀 洋一, "座談会: 産業応用部門の課題＜企業と大学からの期待＞" 電気学会産業応用部門誌, vol. 119, no. 4, pp. 439--444, 1999.

  4. 藤本 博志, "学界情報: IEEE CDC'99 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 5, pp. 737, 2000.

  5. 藤本 博志, "学界情報: 第9回 パワーエレクトロニクスとモーションコントロールに関する国際会議及び展示会(PEMC2000) 報告", 電気学会論文誌Ｄ, vol. 120, no. 12, pp. 1509, 2000.

招待講演

  1. 藤本　博志, "走行中給電に対応したワイヤレスインホイールモータ２号機の開発", 第37回モーター技術シンポジウム, 千葉, 幕張メッセ, 2017

  2. 藤本　博志, "電気自動車用ワイヤレスインホイールモータの開発 ~磁界共振結合を用いた無線電力伝送と制御技術による革新的技術~", 平成２８年度　第16回 研究開発部門　話題提供 , 筑波, JAXA, 2017

  3. 藤本　博志, "メカトロ制御最前線 (高精度位置決め技術)", 産業応用フォーラム「メカトロ道場」, 神奈川, 2017

  4. 藤本　博志, " EV/HEV用モータの設計技術 −ワイヤレスと運動制御 ", 自動車技術会　講習会, 東京, 工学院大学, 2017

  5. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Control of Electric Vehicles and Development of Wireless In-Wheel Motors", The 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronic, Banff, Canada, 2016 (Plenary talk)

  6. 藤本博志, "連続時間不安定零点を持つ精密位置決めステージの軌道追従制御法 ―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計― ", モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会, 千葉, 2016

  7. 藤本博志, "安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発", パワーエレクトロニクス・サミット2016, 東京,秋葉原コンベンションホール, 2016

  8. 藤本博志, "安全性・快適性・航続距離を向上させる電気自動車の自動運転・制御技術とワイヤレスインホイールモーターの開発", Mathematics for Industryシンポジウム, Tokyo, カナダ大使館, 2016 (基調講演)

  9. Hiroshi Fujimoto, "Advanced control of electric vehicles and development of wireless in-wheel motors", Invited lecture, Germany, Technical University Ilmenau, 2016

  10. 藤本博志, "安全性と省エネルギー性を向上させる電気自動車用モータ制御技術とワイヤレスインホイールモータの研究開発", 第2回永守賞表彰式典（2016年）, 京都, 京都ホテルオークラ, 2016

  11. Hiroshi Fujimoto, "Development of Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling", Invited lecture, New Zealand, The University of Auckland, 2016

  12. 藤本　博志, "EV用ワイヤレス インホイールモータの開発", 第36回モーター技術シンポジウム, 千葉, 幕張メッセ, 2016

  13. 藤本　博志, "Control of Power Converters for Wireless In-Wheel Motor using Magnetic Resonance Coupling", Joint Workshop on:Design and control of power converters for future sustainable power systems, 千葉, 東京大学柏キャンパス, 2016

  14. 藤本　博志, "永久磁石同期モータの制御手法による低振動化", 第34次モータ技術フォーラム, 東京, 2016

  15. Akira Nishizawa, Hiroshi Kobayashi and Hiroshi Fujimoto, "Flight demonstration of regenerative air brake and multiplexed electric motor", The Electric & Hybrid Aerospace Technology Symposium , ドイツ, ブレーメン, 2015

  16. 藤本　博志, "ワイヤレスインホイールモータの開発と電気自動車での走行評価", キャパシタフォーラム, 神奈川, 2015

  17. 藤本　博志, "ワイヤレスインホイールモータの開発と実車評価", 東京大学交通ラボ, 東京, 東京大学本郷キャンパス, 2015

  18. 藤本博志, "Motion control research activity in University of Tokyo and Basic Theory of multirate feedforward control", Invited lecture, オランダ, Eindhoven, Eindhoven University of Technology, 2015

  19. 藤本博志, "Motion control research activity in University of Tokyo. -- Nano-scale servo, electric vehicle control, and wireless power transfer --", Invited lecture, ベルギー, Katholieke University Leuven, 2015

  20. 藤本博志, "ワイヤレスインホイールモータの開発概要", 自動車技術会 公開委員会・見学会, 千葉, 東京大学, 2015

  21. Hiroshi Fujimoto ,Prof. Francesco Biral and Paolo Bosetti, "Cooperative R/D activities by young researchers from Japan and Italy", IEEE/IES International Conference on Mechatronics, Plenary Session, ICM2015, 名古屋, 名古屋工業大学, Mar 2015

  22. 西沢啓,小林宙,藤本博志,高橋健一郎, "電動航空機の技術動向と可能性について", 宇宙・航行エレクトロニクス研究会, 東京, 電子航法研究所, Jul 2014

  23. 藤本博志, "Electric Vehicle Control and Nano-scale Servo Systems", Invited Lecture by Nikon Research Center America , California (USA), Nikon Research Center of America, Jun 2014

  24. 藤本博志, "電気自動車の航続距離延長制御", マツダ 招待講演, 横浜, マツダ横浜研究所, May 2014

  25. 藤本博志, "回転機の新しい振動低減技術", 明電舎 招待講演, 東京,明電舎, May 2014

  26. 藤本博志, "電気自動車の新しい制御技術", 機械学会 交通・物流部門大会特別企画「最もホットな最新技術」, 東京, 東京大学生産技術研究所, Dec 2013

  27. 藤本博志, "堀藤本研のモーションコントロール研究紹介", 第８回 電気学会 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会, 千葉, 東京大学柏キャンパス, Dec 2013

  28. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Stability Control and Range Extension Control System for Electric Vehicle", Invited lecture, Torento, Itary, University of Torento, July 2013

  29. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Motion Control Technologies and Future Trends of Electric Vehicles", Invited lecture, Taiwan, National Cheng Kung University, May 2013

  30. 藤本博志, "マルチレートPWM制御による新しいモータ駆動と電気自動車運動制御", 第５回「半導体・磁性材料と融合したモータ駆動制御システムの研究」, 豊田, 豊田工業大学, May 2013

  31. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Motion Contorol of Electric Vehicle", Invited lecture, Shanghai, Shanghai Jiao Tong University, Apr 2013

  32. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Stability Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Steering System", Invited lecture, Shanghai, Tongi University, Apr 2013

  33. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Stability Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Steering System", Invited lecture, Leuven, Katholieke University Leuven, Mar 2013

  34. Hiroshi Fujimoto, "Electric Vehicle Motion Control and Collaborations with Industires", Industrial Seminar at IEEE/ICM2013, Vicenza , Padova University , Feb 2013

  35. 藤本博志, "精密位置決めのための制御系設計ーマルチレート制御を用いた完全追従制御（ＰＴC)によるアプローチ", 日本機械学会Ｎｏ．12-114 講習会, 東京, 東京農工大小金井キャンパス, Nov 2012

  36. 藤本博志, "安全性/快適性/航続距離を改善するEVの運動制御", CQ EV技術ｾﾐﾅ（特別編）, 千葉, 東京大学柏キャンパス, Sep 2012

  37. 藤本博志, "マルチレート制御に基づく超精密位置決めステージのマスタ・スレーブ同期制御", 精密工学会2012年9月度定例会, 東京, 東京理科大学森戸記念館, Sep 2012

  38. 藤本博志, "安全性／快適性／航続距離を改善する電気自動車の運動制御", 招待講演, 神奈川, NSK藤沢技術センター, Aug 2012

  39. 藤本博志, "制御技術が拓く電気自動車の将来", 電気動力技術部門委員会公開委員会「電気自動車におけるインホイールモータと制御技術の最新動向」, 千葉, 東京大学柏キャンパス, July 2012

  40. 藤本博志, "安全性／快適性／航続距離を改善する電気自動車の運動制御", 学術講演会, 茨城, 日立研究所, July 2012

  41. Hiroshi Fujimoto, "Motion Control for Electric Vehicle", International EV Technical Exchange Seminar, 台湾, NTUH International Convention Center, July 2012

  42. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Stability Control of Electric Vehicle with In-wheel Motor and Active Steering System ", Invited lecture at Industrial Technology Research Institute , 台湾, ITRI, July 2012

  43. 藤本博志, "モータ回生制御トルクを用いた電気自動車の車両運動制御", 最先端技術セミナー「EV/PHEVの次世代要素技術を知る」, 東京, JA共済ビルカンファレンスホール, June 2012

  44. 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車の車両運動制御", 自動車技術会主催Ｎｏ．19-11シンポジウム「タイヤを中心とした最新の環境・安全技術」, 東京, 化学会館, March 2012

  45. 藤本博志, "安全性／快適性／航続距離を改善する電気自動車の運動制御", CQ出版EV開発技術セミナー, 東京, Dem 2011

  46. 藤本博志, "安全性／快適性／航続距離の向上を目指した電気自動車の車両運動制御", 東陽ソルーションフェア2011（基調講演）, 東京, Nov 2011

  47. Hiroshi Fujimoto, "Nanoscale Servo Control Based on Multirate Sampling Control", The 10Tb/in2 Seminar Series, Singapore, Aug 2011

  48. 藤本博志, "安全性／快適性／航続距離を改善する電気自動車の運動制御", 社会人のためのITS専門講座, 東京, 東京大学生産技術研究所, Feb 2011

  49. 藤本博志, "電気自動車の運動制御におけるモデリングと制御", とことんわかる自動車のモデリングと制御2010, 東京, 日本機械学会, Nov 2010

  50. Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto, "High Speed and High Precision Motion Control for Mechatronic Systems", IECON2010(IEEE Industrial Electronics Society), Tutorials, Glendale, Nov 2010

  51. 藤本博志, "電気自動車の運動制御における制御理論と制御技術", 第３９回制御理論シンポジウム, 大阪, ホテルコスモスクエア国際交流センター, Sep 2010

  52. 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車の新しい運動制御", モータ／キャパシタ／ワイヤレスで築く未来の車社会, 柏, 東京大学柏キャンパス, Sep 2010

  53. 藤本博志, "制御がもたらすＥＶの可能性: モータと制御の改良によるＥＶのモビリティとしての魅力拡大の可能性に関する紹介", 自動車技術会中部支部技術交流会, 刈谷市, 刈谷市産業振興センター, July 2010

  54. 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車の車両運動制御", 電気自動車開発技術展2010横浜, パシフィコ横浜, July 2010

  55. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Motion Control of Electric Vehicle", Invited Lecture, University of Trento , Trento, University of Trento , July2010

  56. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Motion Control of Electric Vehicle", Invited Lecture, University of Padova,Vicenza University of Padova, July 2010

  57. 藤本博志, "電気自動車の運動制御とナノスケールサーボ", 京都大学機械システム制御研究室招待講演, 京都, 京都大学宇治キャンパス, May 2010

  58. 藤本博志, "インホイールモータを用いた電気自動車の新しいモーションコントロール", 社会人のためのITS専門講座, 柏市, 東京大学柏キャンパス, March 2010

  59. Makoto Iwasaki, Hiroshi Fujimoto, "High Speed and High Precision Motion Control for Machine Tools", IECON2009(IEEE Industrial Electronics Society), Tutorials, Porto, Nov. 2009

  60. Hiroshi Fujimoto, "Multirate Sampling Control for Motion Control Systems", Padova University, Oct. 2009

  61. 藤本博志, "電気自動車の新しいモーションコントロール", 電気学会東海支部 学術講演会, 豊田高専, Nov. 2009

  62. 藤本博志, "モータの高速応答に基づく電気自動車の車両運動制御", 計測自動制御学会 中国支部 チュートリアル講演会 (広島), September 2009.

  63. 藤本博志, "モータの高応答性を活用した電気自動車の運動制御", AT International 2009 キーノート (横浜), July 2009.

  64. 藤本博志, "インホイールモータを活用した電気自動車の運動制御", AT International 2009 フォーラム (横浜), July 2009.

  65. 藤本博志, "外乱オブザーバの理論と電気自動車の運動制御への応用", 日本機械学会中級セミナー (東京), July 2009.

  66. 藤本博志, "アクティブ前後輪操舵とインホイールモータを用いた電気自動車の運動制御", モータ技術シンポジウム (千葉), April 2009.

  67. 藤本 博志, "電気自動車用モータの今後：ホイルインモータによる車両運動制御", 第27次モータ技術フォーラム（東京）, 日本能率協会, January 2009.

  68. Hiroshi Fujimoto, "Perfect Tracking Control (PTC) with Multirate Feedforward Control and Applications to Motion Control Systems", (California) , November 2008.

  69. 藤本 博志, "マルチレート制御によるハードディスク装置のナノスケールサーボ", 日本機械学会年次大会ワークショップ「IT情報機器・デバイスの先端テクノロジー大集合」 （横浜）, August 2008.

  70. 藤本 博志 "マルチレート制御に基づく実用的なモーションコントロール", メカトロニクス制御系設計セミナー 2008 基調講演（東京）, サイバネットシステム株式会社・The MathWorks社 主催, July 2008.

  71. 藤本 博志, "ダイレクトドライブインホイールモータを有する電気自動車の制御 ", dSPACEユーザ会 事例紹介（東京）, June 2008.

  72. 藤本 博志, "マルチレート制御によるハードディスク装置の制御とナノスケールサーボへの展開", 精密工学会 超精密位置決めの専門委員会（東京）, June 2008.

  73. 藤本 博志, "安全で省エネルギー効果が高い新しい小型電気自動車の開発とその制御技術に関する研究", 第7回産学官連携推進会議 若手研究者による科学技術説明会（京都）, June 2008.

  74. 藤本 博志, "電気モータを用いた車両運動制御", 自動車技術会 電気動力技術部門委員会（東京）, April 2008.

  75. 藤本 博志, "電気自動車の新しいモーションコントロール ", 東京大学 学部生向け講義（東京）, December 2007.

  76. 藤本 博志, "マルチレート制御によるシーク・フォロイング制御", SICEセミナー「実践的な制御理論：ハードディスクドライブにおける制御系設計」（東京農工大学）, December 2007.

  77. 藤本 博志, "電気モーターを用いた車両運動制御", 機械学会交通・物流部門第２技術委員会（東京）, July 2007.

  78. 藤本 博志, "電気自動車の新しいモーションコントロール ", dSPACEユーザ会 特別講演（東京）, June 2007.

  79. 藤本 博志, "モーションコントロール実践入門講座 ", 日本テクノセンターセミナー（東京）, January 2006.

  80. 藤本 博志, "PMモータのベクトル制御手法の基礎技術", JMAG Users Week スペシャルセミナー（東京）, October 2005.

  81. 藤本 博志, "ロボットのビジュアルサーボと電気自動車の制御に関する研究", 電気学会センサの知能化によるシステムの高度化協同研究委員会（横浜国大開催）, September 2005.

  82. 藤本 博志, "モーションコントロールにおける適応学習制御の事例紹介", 計測自動制御学会知的システム構築のための適応学習制御調査研究会（東京大学開催）, April 2005.

  83. 藤本 博志, "スイッチング制御に基づくHard Disk Driveのナノ位置決め制御", 電気学会マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会（横浜国立大学）, Feb. 2005.

  84. 藤本 博志, "モーションコントロール入門講座 ", 日本テクノセンター（東京）, January 2005.

  85. 藤本 博志, "モーションシステムとパワーエレクトロニクスにおけるアドバンスト制御", 東京大学COE 若手研究者招待講演シンポジウム (東京), November 2004.

  86. 藤本 博志, "磁気ディスク装置と電気自動車のモーション制御，及びロボットの ビジュアルサーボに関する研究紹介", 日立製作所機械研究所, August 2004.

  87. 藤本 博志, "ディジタルモーションコントロールの新展開: マルチレート制御とスイッチング機構に基づくモーションコントロール", 安川電機開発研究所, May 2004.

  88. 藤本 博志, "Multirate Adaptive Robust Control (MARC)に基づくリニアモータの高速位置決め制御", 電気学会実用化を目指したモーションコントロール協同研究委員会（千葉工大開催）, October 2003.

  89. Hiroshi Fujimoto, "Advanced Seeking and Following Control of Hard Disk Drive Based on Multirate Control and Switching Scheme", San Jose Research Center (旧IBM Almaden研究所), Hitachi Global Storage Technologies, San Jose, USA, July 2003.

  90. Hiroshi Fujimoto, "Repetitive and Tracking Control of Hard Disk Drive based on Multirate Sampling Control", Data Storage System Center, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, USA, June 2003.

  91. Hiroshi Fujimoto, "Seeking and Following Control of Hard Disk Drive based on Multirate Sampling Control", Seagate Research, Pittsburgh, USA, June 2003.

  92. Hiroshi Fujimoto, "Visual Servoing by Multirate Sampling Control", Intelligent and Precision Control Laboratory (IPCL), Purdue University, USA, January 2003.

  93. 藤本 博志, "マルチレート制御に基づく周期的外乱抑圧制御", 日立製作所機械研究所, February 2002.

  94. 藤本 博志, "マルチレートサンプリング制御に基づくビジュアルサーボ", 電気学会モーションコントロールの知能化協同研究委員会（横浜国大開催）, February 2002.

  95. 藤本 博志, "マルチレートサンプリング制御による磁気ディスク装置の制御", 電気学会多次元モーションコントロール協同研究委員会（慶応大開催）, May 2000.

  96. 藤本 博志, "マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御", 電気学会マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会 （NEC本社ビル開催）, November 1999.

受賞

  1. 平成８年 電気学会産業応用部門全国大会 優秀論文発表賞
  2. 平成９年 猪瀬学術奨励賞
  3. 平成１１年 電気学会産業計測制御研究会 優秀論文発表賞
  4. 平成１２年 International Power Electronics Conference, Student Encouragement Award
  5. 平成１３年 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vision Paper Award, Finalist
  6. 平成１３年 計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞
  7. 平成１４年 IFAC World Congress, Poster Paper Award , Finalist
  8. 平成１４年 Best Paper Award of IEEE Transaction on Industrial Electronics in 2001 （論文誌最優秀論文賞）
  9. 平成１５年 電気学会産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞
  10. 平成１６年 電気学会産業応用部門優秀論文発表賞
  11. 平成１８年 EVS-22 Youth Paper Award, The 22nd International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exposition
  12. 平成２０年 横浜国立大学発明表彰
  13. 平成２１年 横浜国立大学発明表彰
  14. 平成２２年 Isao Takahashi Power Electronics Award, 2010
  15. 平成２２年 計測自動制御学会著述賞
  16. 平成２４年The 8th IEEE Vehicle Power and propulsion conference, 2nd Prize Paper Award, 2012
  17. 平成２６年 Best Paper Award of IEEE Transaction on Industrial Electronics in 2013 （論文誌最優秀論文賞）
  18. 平成２７年 平成２７年電気学会産業応用部門（ＳＡＭＣＯＮ2015実行委員会）活動功労賞
  19. 平成２８年 自動車技術会2015年春季大会学術講演会優秀講演発表賞
  20. 平成２８年 東京大学工学部Best Teaching Award
  21. 平成２８年 永守財団　永守賞大賞

感謝状

  1. 平成２０年 The outstanding contribution to the IEEE International Workshop on Advanced Motion Control 2008
  2. 平成２２年 Recognition Award,IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, March 2010
  3. 平成２４年 IECON2012 Recognizes the Excellent Contribution of Technical program committee Chair on Mechtronics&Robotics
  4. 平成２４年 IECON2012 Recognizes the Excellent Contribution of his tutorial:Motion Control for Himan-friendly Mechatronis Systems
  5. 平成２４年 IECON2012 Recognizes the Excellent Contribution of Special Session Organizer Chair on High Precision Motion Control For Mechatronic System
  6. 平成２５年 CERTIFICATE of Appreciation for your role as a session chair (IEEE International Conference on Mechatoronics-ICM2013)
  7. 平成２５年 CERTIFICATE of Appreciation for your role as a trach chair(The39th Annual Conference of the IEEE Indusrial Electronics Society (IECON2013)
  8. 平成２５年 CERTIFICATE of Appreciation for your role as a session chair((The39th Annual Conference of the IEEE Indusrial Electronics Society (IECON2013)
  9. 平成２６年 Recognition Award for commitioment to proposing and oranizing attractive session (13th International Workshop on Advanced Motion Control-AMC2014)
  10. 平成２６年 Recognition Award for contribution as International steering committee member (13th International Workshop on Advanced Motion Control-AMC2014）
  11. 平成２６年 Certificate of Appreciation in gratitude and appreciation of your hard work ,effort and enthusiasm given so generously to make the IPEC-Hiroshima2014(IPEC Hiroshima2014-ECCE-ASIA)
  12. 平成２６年 Certificate of Appreciation for dedicated services provided as Technical Editor during Oct2010-Oct2014(IEEE/ASME Transaction on Mechatronics)
  13. 平成２７年 Recognition Award for contribution as special session chair(The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015(ICM2015))
  14. 平成２７年 Recognition Award for commitment to proposing and organaizing attractive session(The IEEE/IES International Conference on Mechatronics 2015(ICM2015))
  15. 平成２７年 Recognition Award for cotribution as steering committee member(The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control(SAMCON2015))
Last modified: June 3, 2017