プロフィールと発表文献

教授堀洋一

e-mail : hori

horilab.iis.u-tokyo.ac.jp

2008年度の論文

モータ制御で進化する自動車堀洋一豊田自動織機技報, 第５４号 (2007)
巻頭言（安川技法）堀洋一安川技法 p175
Vibration Suppression using a Novel Hybrid Controller and Fractional-Order Disturbance Observer Wen Li and Yoichi Hori IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 1, pp.117-126(2007)
Experimental Evaluation of Dynamic Force Distribution Method for 4WD EVMotion Control（四輪独立駆動電気自動車の運動制御における動的制駆動力配分法の実験的検証）賀鵬，堀洋一生産研究特集号「先進モビリティ連携研究センター（ITS センター）活動報告」(2007)
An Interface Converter with Reduced VA Ratings for Battery-Supercapacitor Mixed Systems Giuseppe Guidi, Tore Undeland and Yoichi Hori PCC Nagoya (2007)
Fractional Order Control: Theory and Applications in Motion Control Chengbin Ma and Yoichi Hori IES Magazine (2007)

過去の論文

IES Newsletter : Motor Show will really become a show of a motor!, Yoichi Hori, IEEE IES Newsletter, Vol.54, No.2, pp.16-17 (2006)
Vibration Suppression using a Novel Hybrid Controller and Fractional-Order Disturbance Observer Wen Li and Yoichi Hori, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 1, pp.117-126 (2007)
An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network, Wen Li and Yoichi Hori, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 53, No. 4, pp.1269-1276 (2006)
Application of Advanced Motion Control Techniques and the Prospect of Super Capacitors in Electric Vehicles, Yoichi Hori, IEEE ICIT 2006 (as Plenary Lecture), Mumbai (2006)
電気自動車の制御ー東大三月号のめざすものー, 堀洋一, 計測と制御特集「自動車制御の昨日, 今日, 明日」, Vol. 45, No. 3, pp. 243-253 (2006)
Future Vehicle driven by Electricity and Control -Research on 4 Wheel Motored "UOT March IIｃ" Yoichi Hori IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.5, pp.954-962, 2004.10
電気と制御で走る近未来車両に関する研究堀　洋一 FEDレビュー（ウェブ上の電子媒体）, Vol.3, No.4, 全２２ページ
電気自動車の特長を生かした路面状態の推定と制御堀　洋一第２７回制御技術部会研究会，第２回適応学習制御調査研究会シンポジウム「自動車が走行路面を知るための適応学習制御」,2002.11.1
Future Vehicle driven by Electricity and Control-Research on Four Wheel Motored ‐"UOT Electric March II"- 堀洋一 AMC2002発表
座談会危機に立つ技術・工学教育～小・中・高校の技術教育を考える～堀洋一（とりまとめ）電気学会誌, Vol.120, No.5, pp.293-297 (2000)
Control Education via Experiments and Technical Visits Yoichi Hori ICASE Magazine, Vol.7, No.2, pp.9-14 (2001)
それは足からはじまった（モビリティの科学）／1.5 電気モータのしくみ堀洋一（分担）技報堂出版 (2000)
それは足からはじまった（モビリティの科学）／5.3 電気自動車の将来性堀洋一（分担）技報堂出版 (2000)
ＭＦＣによる４ＷＤ-ＥＶの増粘着制御シミュレーション堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-12, 2000.3.10（図面が一部こわれている）
研究室紹介堀洋一, 鈴木文泰, 藤本博志 SRCニュースレター, 18号, pp.10-12, 1999.12.20
DSPキットの講義での利用堀洋一, 相澤清晴高速信号処理応用技術学会誌, Vol.2, No.4, pp.2-5, 1999.12
電気自動車の新しい可能性堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会シンポジウム, S.9-1, 1999.8
電気自動車関係のまとめ堀洋一（非出版）
座談会産業応用部門の課題＜企業と大学からの期待＞堀洋一（とりまとめ）電気学会産業応用部門誌, Vol.119-D, No.4, pp.439-444, 1999.4
Slow Resonance Ratio Control for Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Torsional System Yoichi Hori, Hideyuki Sawada and Yeonghan Chun IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 46, No.1, pp.162-168, 1999.2
Traction Control of Electric Vehicle -Basic Experimental Results using the Test EV "UOT Electric March"- Yoichi Hori, Yasushi Toyoda and Yoshimasa Tsuruoka IEEE Trans. on Industry Applications, Vol.34, No.5, pp.1131-1138, 1998.12
電気自動車制御技術の現況と革新に向けて堀洋一電子情報通信学会東京支部シンポジウム, 1998.9
電気自動車の増粘着制御の構図と展望堀洋一電気自動車研究会第３８回研究会, 1998.6
Recent Trends of Electric Vehicle Technology Yoichi Hori Japan-China Bilateral Seminar on Transportation Research and Infrastructure Planning in 1998 (JC-TRIP'98), 1998.5, Beijing
電気自動車の新しい制御技術堀, 坂井自動車技術会シンポジウム（No. 9801 未来に向かう電気自動車技術）, pp.26-32, 1998.3
Traction Control of Electric Vehicle based on the Estimation of Road Surface Condition - Basic Experimental Results using the Test EV UOT Electric March - Yoichi Hori, Yasushi Toyoda and Yoshimasa Tsuruoka Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.1, pp.1-8, 1997.8
Control Education in Department of Electrical Engineering, The University of Tokyo, Japan Yoichi Hori ASCC' 97, Vol.2, pp.83-86, 1997.7, Seoul
電気自動車の技術動向（シンポジウム：電気自動用バッテリの技術動向）堀洋一平成９年電気学会全国大会, No.S.14-1, 1997.3, 京都
遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について堀洋一, 澤田英行, 全瑩煥電気学会論文誌D, Vol.117, No.1, pp.50-56, 1997.1
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Torsional System Y.Hori, Y.Chun and H.Sawada PEMC'96, 1996.9
A Review of Torsional Vibration Control Methods and a Proposal of Disturbance Observer-based New Techniques Y.Hori 13th IFAC World Congress, 1996.7, San Francisco
電気自動車の増粘着制御 - 東大三月号(UOT Electric March)の設計と製作 - 堀洋一, 古谷武大, 豊田靖, 内田利之, 山崎一彦電気自動車研究会研究発表会, No.6-7, 1996.4
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control on Torsional Systems Yoichi Hori IFAC Motion Control (plenary lecture), pp.41-50, 1995.10, Munchen
Comparison of Torsional Vibration Controls based on the Fast and Slow Disturbance Observers Yoichi Hori IPEC'95, Vol.1, pp.440-446, 1995.4, Yokohama
電気自動車の駆動系－どんなモータが最適か－堀洋一平成７年電気学会全国大会シンポジウム, S.16-2-1, 1995.3, 札幌
PID制御のみによる２慣性系の制御堀洋一電気学会論文誌D, Vol.115, No.1, pp.86-87, 1995.1
外乱推定型ロバストメカニカル制御堀洋一システム制御情報学会チュートリアル,pp.47-99, 1994.11.25 & 12.9, Osaka&Tokyo（図面が一部抜けている)
共振比制御と真鍋多項式による２慣性系の制御堀洋一電気学会論文誌D, Vol.114, No.10, pp.1038-1045, 1994.10
電気工学分野における制御技術の動向堀洋一 94知能化制御技術研究会シンポジウム, 1994.10.14, Tokyo
軸ねじれ系のさまざまな制御法堀洋一平成６年電気学会産業応用全国大会（シンポ）S.12-1, 1994.8, 松山

IES Newsletter : Motor Show will really become a show of a motor!, Yoichi Hori, IEEE IES Newsletter, Vol.54, No.2, pp.16-17 (2006)
Vibration Suppression using a Novel Hybrid Controller and Fractional-Order Disturbance Observer Wen Li and Yoichi Hori, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 1, pp.117-126 (2007)
An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network, Wen Li and Yoichi Hori, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 53, No. 4, pp.1269-1276 (2006)
Application of Advanced Motion Control Techniques and the Prospect of Super Capacitors in Electric Vehicles, Yoichi Hori, IEEE ICIT 2006 (as Plenary Lecture), Mumbai (2006)
電気自動車の制御ー東大三月号のめざすものー, 堀洋一, 計測と制御特集「自動車制御の昨日, 今日, 明日」, Vol. 45, No. 3, pp. 243-253 (2006)
Future Vehicle driven by Electricity and Control -Research on 4 Wheel Motored "UOT March IIｃ" Yoichi Hori IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.5, pp.954-962, 2004.10
電気と制御で走る近未来車両に関する研究堀　洋一 FEDレビュー（ウェブ上の電子媒体）, Vol.3, No.4, 全２２ページ
電気自動車の特長を生かした路面状態の推定と制御堀　洋一第２７回制御技術部会研究会，第２回適応学習制御調査研究会シンポジウム「自動車が走行路面を知るための適応学習制御」,2002.11.1
Future Vehicle driven by Electricity and Control-Research on Four Wheel Motored ‐"UOT Electric March II"- 堀洋一 AMC2002発表
座談会危機に立つ技術・工学教育～小・中・高校の技術教育を考える～堀洋一（とりまとめ）電気学会誌, Vol.120, No.5, pp.293-297 (2000)
Control Education via Experiments and Technical Visits Yoichi Hori ICASE Magazine, Vol.7, No.2, pp.9-14 (2001)
それは足からはじまった（モビリティの科学）／1.5 電気モータのしくみ堀洋一（分担）技報堂出版 (2000)
それは足からはじまった（モビリティの科学）／5.3 電気自動車の将来性堀洋一（分担）技報堂出版 (2000)
ＭＦＣによる４ＷＤ-ＥＶの増粘着制御シミュレーション堀洋一電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-12, 2000.3.10（図面が一部こわれている）
研究室紹介堀洋一, 鈴木文泰, 藤本博志 SRCニュースレター, 18号, pp.10-12, 1999.12.20
DSPキットの講義での利用堀洋一, 相澤清晴高速信号処理応用技術学会誌, Vol.2, No.4, pp.2-5, 1999.12
電気自動車の新しい可能性堀洋一平成１１年電気学会産業応用部門大会シンポジウム, S.9-1, 1999.8
電気自動車関係のまとめ堀洋一（非出版）
座談会産業応用部門の課題＜企業と大学からの期待＞堀洋一（とりまとめ）電気学会産業応用部門誌, Vol.119-D, No.4, pp.439-444, 1999.4
Slow Resonance Ratio Control for Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Torsional System Yoichi Hori, Hideyuki Sawada and Yeonghan Chun IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 46, No.1, pp.162-168, 1999.2
Traction Control of Electric Vehicle -Basic Experimental Results using the Test EV "UOT Electric March"- Yoichi Hori, Yasushi Toyoda and Yoshimasa Tsuruoka IEEE Trans. on Industry Applications, Vol.34, No.5, pp.1131-1138, 1998.12
電気自動車制御技術の現況と革新に向けて堀洋一電子情報通信学会東京支部シンポジウム, 1998.9
電気自動車の増粘着制御の構図と展望堀洋一電気自動車研究会第３８回研究会, 1998.6
Recent Trends of Electric Vehicle Technology Yoichi Hori Japan-China Bilateral Seminar on Transportation Research and Infrastructure Planning in 1998 (JC-TRIP'98), 1998.5, Beijing
電気自動車の新しい制御技術堀, 坂井自動車技術会シンポジウム（No. 9801 未来に向かう電気自動車技術）, pp.26-32, 1998.3
Traction Control of Electric Vehicle based on the Estimation of Road Surface Condition - Basic Experimental Results using the Test EV UOT Electric March - Yoichi Hori, Yasushi Toyoda and Yoshimasa Tsuruoka Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.1, pp.1-8, 1997.8
Control Education in Department of Electrical Engineering, The University of Tokyo, Japan Yoichi Hori ASCC' 97, Vol.2, pp.83-86, 1997.7, Seoul
電気自動車の技術動向（シンポジウム：電気自動用バッテリの技術動向）堀洋一平成９年電気学会全国大会, No.S.14-1, 1997.3, 京都
遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について堀洋一, 澤田英行, 全瑩煥電気学会論文誌D, Vol.117, No.1, pp.50-56, 1997.1
Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Torsional System Y.Hori, Y.Chun and H.Sawada PEMC'96, 1996.9
A Review of Torsional Vibration Control Methods and a Proposal of Disturbance Observer-based New Techniques Y.Hori 13th IFAC World Congress, 1996.7, San Francisco
電気自動車の増粘着制御 - 東大三月号(UOT Electric March)の設計と製作 - 堀洋一, 古谷武大, 豊田靖, 内田利之, 山崎一彦電気自動車研究会研究発表会, No.6-7, 1996.4
Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control on Torsional Systems Yoichi Hori IFAC Motion Control (plenary lecture), pp.41-50, 1995.10, Munchen
Comparison of Torsional Vibration Controls based on the Fast and Slow Disturbance Observers Yoichi Hori IPEC'95, Vol.1, pp.440-446, 1995.4, Yokohama
電気自動車の駆動系－どんなモータが最適か－堀洋一平成７年電気学会全国大会シンポジウム, S.16-2-1, 1995.3, 札幌
PID制御のみによる２慣性系の制御堀洋一電気学会論文誌D, Vol.115, No.1, pp.86-87, 1995.1
外乱推定型ロバストメカニカル制御堀洋一システム制御情報学会チュートリアル,pp.47-99, 1994.11.25 & 12.9, Osaka&Tokyo（図面が一部抜けている)
共振比制御と真鍋多項式による２慣性系の制御堀洋一電気学会論文誌D, Vol.114, No.10, pp.1038-1045, 1994.10
電気工学分野における制御技術の動向堀洋一 94知能化制御技術研究会シンポジウム, 1994.10.14, Tokyo
軸ねじれ系のさまざまな制御法堀洋一平成６年電気学会産業応用全国大会（シンポ）S.12-1, 1994.8, 松山